Käytössä olevasta Mazakin sorvista on edellinen omistaja "poistanut" vetoputken raja-anturit. Asennettuani uudet induktioanturit paikalleen, ei ohjelmallinen pakan avaus/sulkeminen kuitenkaan toiminut. Pian selvisikin, että anturit ovat kytketty parametrillä pois käytöstä. Täydet manuaalit sorville löytyy, mutta selvitystyötä helpottaisi, jos joku osaisi sanoa millä nimikkeellä tämä on, tai voisi olla esitetty Mazakin parametrikirjoissa. Sorvi on QT15N vuodelta '95.
Nyt M6:n (pakan avaus) jälkeen ohjaus jää odottamaan vahvistusta rajakytkimeltä, kunnes noin 30sek jälkeen antaa häiriön.
Wihurin huoltomies osasi heti puhelimessa kertoa parametri R49, ensimmäinen bitti.
Ei vieläkään toimi..
Eli leukojen avaus ja sulkeminen ei ohjelmallisesti toimi. Ei myöskään oven avaus m-koodilla. Sain toimimaan vain sellaisen pätkän, jossa avataan ja suljetaan leuat ilman viiveitä. Jotain jos lisää näiden väliin, niin ohjelma jää odottelemaan vahvistusta ilmeisesti vetoputken antureilta tai sorvista poistetusta robootista.
Jotain hämärää on antureissa, kun toinen pitää olla jatkuvasti 1-tilassa, että ohjelma suostuu käynnistymään.