Onkos kellään kokemusta nuista dspic:llä tehdyistä servo ohjaimista.
On ollut pitkään ajatuksena rakentaa DC servo ohjaimet. Onkohan tuo linkin kytkis pätevä?
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html (http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html)
Mietityttää tuo "quadrature drive" ohjaus tapa??? Varmaan koodia muutamalla sais ihan STEP/DIR ohjaukseksi???
kokeilin vuosi sitten AC servon ohjausta dspic:llä. kyllä sen olisi saanut toimimaan OK jos olisi ollut enemmän aikaa ja energiaa laittaa projektiin.
kytkentä ei varmaan niin vaikea ole DC moottorille. jos haluat ajaa step/dir signaalilla rinnakkaisportista niin dspic:ssä on oltava se PID ohjaus ja enkooderin luku.
EMC:llä jos käyttää esim mesa pci-korttia servovahvistimen ei tarvitsisi sulkea looppia ja elektroniikka olisi helpompi rakentaa.
Jon Elson yleensä on painottanut näissä hommissa että PWM:ää kannattaa jotenkin suodattaa ettei vahvistimesta tule suuri häiriönlähde.
minun kokeilut löytyvät tuolta:
http://www.anderswallin.net/2006/06/first-steps-with-brushless-servodrive-microchip-dspic-irf-irams/