2x Yaskawa cupmotor servo DC 36v Halkaisija noin 200mm ja pituus 60mm ilman encooderia.
Moottoriin sopiva/ integroitava harmooninen vaihde+ vara wavegenerator...
2kpl Encooderita 300 tai 500 PPR.
Yllä olevat yhteensä 300€
Lisäksi löytyy 3kpl 400w isoja DC servoja, joiden piikkiteho 2KW. Hinta 50 €/kpl tai 100€/ kaikki kolme.
Lisäksi löytyy yksi tuollainen 400w iso dc-servo, jossa todella raju harmooninen vaihde ( motoman isosta käsivarsi robotista juurikäännön vaihteisto ) Hinta pakettina 500€
Kaikki osat on purettu Motoman/ yaskawa käsivarsi robotista... pienemmät harmooniset ovat ranneliikkestä...
Juurivaihteisto on vielä purkamatta, joten tarkempia tietoja (hinta / kunto) saatavissa viikonloppuna...
Jos kiinnostuit pistä YV:tä tulemaan
Isot servot meni... jäljelä yksi littanan mallinen 200w dc servo jossa tuo harmooninen on kiinni.
Iso harmooninen servoineen on edelleen robotin rungossa kiinni, kun työt pakkaa häiritsemään harrastuksia...
mielenkiinnosta kysyn, mutta miksi purit robotin ? minua olisi kiinnostanut robotti kokonaisena... vai tuliko romut sulle jostain muualta ?
Tarjosin sitä myyntiin pari vuotta sitten, mutta ei herättänyt kiinnostusta, joten purin sen... Juuri osa on vielä kasassa kääntäjineen ja alumiininen yläpuomistokin on olemassa vielä pari päivää jos jotakuta kiinnostaa...