CNC-Harrastus

YLEINEN CNC-KESKUSTELU => Keskustelua eri aiheista => Aiheen aloitti: stenberg - 17.12.10 - klo:18:05

Otsikko: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 17.12.10 - klo:18:05
Osaako joku neuvoa mistä saisi apua Fanuc huollon kanssa Vaasan lähistöltä?
Kone ei käynnisty kirveelläkään ja joudun kyllä jättämään tämän homman ammattilaiselle.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: tanantunari - 17.12.10 - klo:18:22
Herjaako se mitä ja mitkä oireet?
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 17.12.10 - klo:19:37
Ohjaushan on muinainen 0M-C tuosta projektipäiväkirjan kitamurasta..

- Päärele lyö päälle kun painan ON-nappia
- Öljynjäähdytin lähtee käyntiin
- Servoasteet lähtevät käyntiin
- Tuulettimet lähtevät käyntiin
- Power-valo loistaa
- Näyttö pysyy pimeänä
- Akselit eivät liiku
- Mikään ei oikeastaan toimi ohjauspaneelissa

Havaintoja:
- Ohjaus- ja pääjännitteet ovat kunnossa (~1% heittoa)
- Kontaktorit ovat kunnossa
- Ohjausrelet ovat kunnossa
- Sulakkeet ovat kunnossa
- Ei näkyviä vaurioita komponenteissa korteissa
- Ei hälytyksiä eikä vikakoodeja
- Patterit ovat kunnossa

Luulen, että vika on emolevyssä, I/O kortissa tai akselien ohjauskortissa mutta en osaa paikallistaa ongelmaa sen tarkemmin.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: Jussik - 17.12.10 - klo:20:02
Terve

Onko korteilla omat lasiputki sulakkeet, ovatko ehjät?
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 17.12.10 - klo:20:12
Ei löytynyt lasisulakkeita ollenkaan.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: saulij - 18.12.10 - klo:09:56
Lainaus käyttäjältä: stenberg - 17.12.10 - klo:18:05
Osaako joku neuvoa mistä saisi apua Fanuc huollon kanssa Vaasan lähistöltä?
Kone ei käynnisty kirveelläkään ja joudun kyllä jättämään tämän homman ammattilaiselle.

Ainakin http://www.cnc-service.fi (http://www.cnc-service.fi)
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 18.12.10 - klo:11:28
Yes, kiitoksia. Taidanpa soittaa tuonne ja kysyä jaksaako kukaan tulla katsomaan vanhaa romukasaa.
Minkähänlainen tuntitaksa moiset firmat ottavat? Arvaan, että ~100€/h luokkaa. Osat vielä päälle niin on koko kone maksettu kaksin kerroin.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: viilari - 18.12.10 - klo:12:33
Tarkasta/kiristä kaikki rivi ja muut liittimet.Mitä itse tullut painokoneita muutettua,niin eniten sähkö/ohjausongelmia
aiheuttaa liittimet.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: Stoppari - 18.12.10 - klo:13:51
Onko sähköjohdon vaiheet varmasti oikein?Tarkista!
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 18.12.10 - klo:15:01
Kyllä ovat varmasti oikein. Koneessa on rele ja ledi jotka varoittavat jos vaiheet ovat väärin päin ja lisäksi öljynjäähdytin toimii vain nykyisellä järjestyksellä.

Kuljetuksen aikana kone sai kokea jonkun verran lämpötilavaihteluita (on kyllä kuiva) joten liittimet ovat tosiaan voineet löystyä. Taidanpa käydä kaikki läpi kunnolla.

Päämaadoituskohdasta puuttui ruuvi emolevyltä näköjään. Sen runko on kuitenkin maadoitettu johdoilla mutta toivotaan että ongelma olisi näin yksinkertainen. Kunhan sopiva ruuvi löytyisi jostain.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 18.12.10 - klo:17:55
Piru vie. Sehän elää.

Vika oli rumassa kytkennässä jossa joku oli kytkenyt oman piirin avaamaan ovien sähkömagneettiset lukot. Tähän oli tullut oikosulku kuljetuksen yhteydessä.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: pave - 18.12.10 - klo:20:51
Onneks olkoon, sitkeys palkitaan... :)
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: Jussik - 18.12.10 - klo:22:18
Hyvä homma.

Säästää aina euroja jos ei tarvi huoltomiestä kutsua.

T Jussi
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 18.12.10 - klo:23:55
Kyllä on hyvä fiilis nyt.. Kompura sanoi tietysti sopimuksensa irti kun oli tunnin yrittänyt paineilmavoitelujärjestelmälle syöttää ilmaa mutta ei edes ketuta :)

Jälkipolville tiedoksi miten tuo selvisi jos jollain on vastaavanlaisia onkelmia joskus:
Tehoasteiden PIL-LEDit näyttivät punaista. Olivat vain niin lian peittämät ettei näkynyt aiemmin. Näitten pitäisi olla vihreitä jos asteilla on yhteys NC-ohjaukseen. Jos ovat punaisia, voi ongelman rajata NC-järjestelmään ja sen jännitesyöttöön.  Käynnistelin konetta niin, että järjestelmällisesti revin yhden kaapelin irti I/O kortista ennen jokaista käynnistystä kunnes kone toimi mutta laittoi pitkää vikalistaa ruudulle puuttuvien antureiden vuoksi. Sitten mittasin kaikkien antureitten syöttöpinnien vastukset maata vasten kunnes löytyi yksi joka oli oikosulussa. Tämän kun poisti järjestelmästä niin toimi kuin pitikin.
Sitten piti täytyi selvittää mikä vehje oli tämän johdon toisessa päässä. Tämä selvisi pienellä tuurilla kun juuri siinä kaapelissa sattui olemaan musta suojakuori normi harmaan kuoren ympärillä. Kesti hetken tajuta miksi vehjettä ei löytynyt kytkentäkaavoista.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 09.01.11 - klo:18:51
Eipä toimi vieläkään  :( Olen putsannut karamoottorin anturat sekä itse paikoitusanturin sekä käytännössä koko karapaketin. Tehoasteen LED:it väittävät kovasti, että kara löytää sopivan asennon vaihdolle.
Tässä video samaisesta ongelmasta:
http://www.youtube.com/watch?v=BiKuq01bw2g (http://www.youtube.com/watch?v=BiKuq01bw2g)

Toimintoon liittyvät parametrit näyttävät olevan kunnossa.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: Hiekkaranta_92 - 09.01.11 - klo:21:10
Jostaki asemointi anturin johtopoikki ja yhdistää satunnaisesti?
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 10.01.11 - klo:23:20
Tuntuu enemmänkin siltä, kuin anturi antaisi signaalia vähän milloin itse haluaa.

Voisikohan johtua pääsyöttöjännitteen vaihdosta 380 Voltista 415 Volttiin? Karan asemointikortissa on montakin säätöpotikkaa antureitten thresholdeille ja jollekin gainille.  Kunhan tietäisin mitä uskaltaa säätää.

Edellinen omistaja oli siis käyttänyt 380V sisääntuloa päämuuntajalle 400V verkossa. Täällä taas mittasin 414V pääjännitteen koneen syötöstä jolloin tuo 415V sisääntulo laskee logiikkajännitteet 0,1V toleranssin sisään nimellisarvoista.

Taidanpa koittaa vähäsen pyörittää tuota gainipotikkaa huomenna ja katsoa mitä tapahtuu.
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: nirkkow - 11.01.11 - klo:07:31
Moi,

Itselläni oli työstökeskuksen hankinnan jälkeen ongelmia karan tasavirtamoottorikäytön kanssa. Käyttö laukeili milloin mistäkin syystä, mutta enimmäkseen moottorin magnetointikäämin alivirrasta. Lisäksi kone otti pääkytkimestä päälle kytkettäessä niin suuren virtapiikin, että syöttö laukesi toisinaan satunnaisesti. Lisäksi kara oli pyöriessään aika äänekäs.

Mittailin pitkään tyristoriyksikköä ja kokeilin asettaa eri toiminnoille tilapäisiä käynnistyshidastuksia. Mikään ei auttanut. Ainoa mitä havaitsin oli, että moottorin perusmagnetointivirta oli miltei kaksinkertainen moottorin nimellismagnetointivirtaan verrattuna. Säätöpotikkaan oli kynällä merkitty alkuperäinen asetusarvo ja sitten käännelty suuremmalle. Muissa potikoissa ei mitään merkintöjä ollut. Edelleinen "huoltomies" oli ilmeisesti korjannut magnetoinnin alijännitelaukaisua nostamalla kylmän viileästi virtaa ja saanut kai käytön jotenkin toimimaan. Onneksi kenttäkäämi ei ollut moottorista palanut. Pienensin virran nimellisarvoon ja kas kummaa karan pyörintä muuttui miltei äänettömäksi (eli jo laakeriviaksi epäilemäni ääni johtuikin rutkasta ylimagnetoinnista).

Käytön toiminta ei kuitenkaan vielä korjaantunut, eli satunnaisia laukeamisia sattui edelleen. Seuraavaksi aloin epäilemään apujännitteiden laatua ja notkumista verkkojännitteen hieman eläessä kiihdytys/jarrutustilanteissa. Ei kun +-25V apusähköt ulkoisesta labravirtalähteestä. Johan alkoi toimia. Seuraavaksi virtalähde pois ja 10000uF konkat virtalähteen tilalle testijohtoihin kiinni. Vieläkin toimi täydellisesti.

Ongelman ratkaisu oli lopulta hyvin yksinkertainen, vaikka vikakäyttäytyminen tuntuikin sekavalta. Kaikki ratkesi vaihtamalla ikääntyneet elektrolyyttikondensaattorit uusiin.

Mitä tästä opimme? Ainakin sen, että kymmeniä vuosia vanhasta koneesta kannattaa aina vaihtaa kaikki löytyvät elektrolyyttikonkat. Niiden luotettava elinikä on lämpöluokasta riippuen ehkä jotain 10...20 vuotta ja kuoleentuminen aiheuttaa kummmallisia häiriöitä sekä värähtelyjä säätöpiireihin.

Stenberginkin tapauksessa yksi mahdollinen syy vikaan voi olla vanhoissa elektrolyyttikonkissa...


Vielä lopuksi varoituksen sana tasavirtamoottoreiden magnetointipiirien mittauksesta, kun aina olen täällä varoittelemassa. Siinä on kaksi sudenkuoppaa. Ensimmäinen liittyy moottorin kenttäkäämin suureen induktanssiin. Virtapiiriä ei saa ikinä katkoa tai yhdistää tökkäämällä banaanijohtoja kiinni tai pois esim. yleismittarista. Induktanssin potkaisema ylijännitepiikki polttaa helposti esim mittalaitteen koska normaalit piirin ylijännitesuojat (nolladiodit tai varistorit) eivät normaalilla tuurilla ole tällöin mukana. Toinen, ehkä vielä vaarallisempi, ilmiö liittyy magnetoinnin katkaisuun moottorin ankkurivirran ollessa päällä. Mikäli magnetointi katkaistaan hyppää vierasherätteisen sivuvirtamoottorin ankkurivirta erittäin suureksi ja mikä pahinta, koneen kierrokset ryntäävät silmän räpäyksessä käsittämättömän suuriksi. Mekaanisiakin vaurioita voi aiheutua varsinkin virrankääntäjälle. Eli ankurivirtamittauksissa täytyy mittapiirin liitosten olla todella luotettavasti kiinni ja mittarissa ei saa olla virtapiiriä katkaisevia suojalaitteita esim sisäistä sulaketta.

Tsemppiä, kyllä se vielä siitä alkaa pelittämään
Otsikko: Vs: Vaasan lähistöltä Fanuc osaajaa?
Kirjoitti: stenberg - 12.01.11 - klo:20:56
Noniin,

Suurkiitokset nirkkow:lle rakentavista vihjeistä! Ongelma ei tainnut olla mikään näistä tällä kertaa, mutta taitavat kyllä olla tikittäviä pommeja nuo elkot. Tiedän mistä alkaa etsiä vikaa kuin joku mainitsemistasi ongelmista ilmenevät.

Sain 10-20 vaihtoa onnistumaan täydellisesti säädettyäni alinta potikkaa oikeassa laidassa paikoituskortilla tänään joten ongelma saattaa olla korjattu nyt.

Ei minulla ole mittalaitteita joilla saisin noin suuria virtoja mitattua mutta ehkä jonain päivänä..  :)