Aloitetaanpa sitten tämän oman projektin dokumentointi...
Eli tällä hetkellä omistan tuollaisen muokatun Bernardon kf-25 vario jyrsimen [http://www.netikka.net/jyrki.koivisto/cnc/images/DSC02320.JPG (http://www.netikka.net/jyrki.koivisto/cnc/images/DSC02320.JPG)], johon olisi tarkoitus laittaa cnc ohjaus, vähän samalla tavalla kuin mitä A.Wallin on tehnyt omalle Optimumille. Aikanaan hommasinkin tuon jyrsimen juuri Wallinin inspiroimana.
A.Wallinin koneessa ymmärtääkseni on 400w tasavirtaservot (1.6Nm vääntä, 90VDC nimellinen jännite ja moottoreita ajetaan alle 90 voltilla), korjatkaa jos olen väärässä...
Noh ostin tuommoiset Panasonicin 3-vaihe AC-servot (92V tähteen kytkettynä 1.6A 200W 3000r/min ilmeisesti 200 Hertzillä) Vääntöä olisi 0.64Nm ja luokitus 200 Watilla (ja tuolla väännöllä) on S1 (jatkuva?)
Miten nämä Panasonicin moottorit vertautuu noihin A.Wallinin tasavirtaservoihin? Panasonicit on huomattavasti pienikokoisemmat, tietenkin koska ovat vaihtovirtavehkeitä, mutta miten tuo pienempi vääntö vaikuttaa asioihin? Onko tuo A.Wallinin 1.6Nm piikki vääntö vai jatkuva?
Mitenkäs on, ajetaanko servojakin ylijännitteellä ja rajoitetaan virtaa sopivasti? Pukkaanko 180 volttia moottorin käämeille ja rajotan tehon sopivasti?
Pitihän tuota Panasonicia päästä pyörittään joten kytkin vanhan Siemensin Micro Masterin siihen ja parametroin 92voltille ja 1.6amppeerille sekä 200Hz (3000r/min) tuossa videota pyörityksestä. Tuo Siemens pätkyttää ylijännitettä jonkin verran dc-busissaan...
http://www.anvianet.fi/dzy/AC-Servo.wmv (http://www.anvianet.fi/dzy/AC-Servo.wmv)
Tuossa Siemensissä oli osin vääriä parametreja kun tuon videon tein (staattorin resistanssi+muita). Kaiken lisäksi siinä oli sekunnin kiihdytys ja hidastusrampit voimassa.... Nuo kun muutin niin Panasonicilta alko vaste olemaan kohillaan ja kiihdytys täyteen 3000 kierrokseen perin messevän näköstä! 327voltin välipiirijännitteellä tuollainen 90voltin vehjes suorastaan lentää!
Käsin en sitä saa pysähtymään, mutta en ole oikein lujaa tohtinut puristaakaan kun akselilla on perin terävä kiilaura (sanomalehden silppus kun sillä koitin), mutta riittääkö silti jyrsimeen vääntö? Osaisko kukaan kertoa?
Melko huonosti löysin tietoa noista servoista, tarkka mallimerkintä MSM022AUE. MSMA:lla löytyy jotain mutta en tiedä kuinka samasta vehkeestä on kyse www.datasheetcatalog.org/datasheets2/12/1278587_1.pdf (http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/12/1278587_1.pdf), ilmeisesti piikkivääntö olisi 1,91Nm? Enkooderi servon persuuksissa on 2500cpr ja resoluutiota sillä saa 10000 asemaa per kierros. Melko paljon, ehkäpä liikaakin.
Ei kai tuo auta kuin pultata servo jyrsimen pöytään kiinni ja katsoa kuinka käy. Ajelen testiajoja taajuusmuuttajalla ennenkuin alan servoajuria miettimään...