Missä on astus jossa määritellään holkkuma? Elikkäs suunnanvaihdon välistä viivettä kun mitään ei tapahdu? Toinen kysymykseni..Minkälaisia paikoitusantureita on yleisesti käytetty? Pitääkö olla okein "arvokkaita" encodereita vai riittääkö jokunen pulssi/rev? Tietty mitä enemmän, sen tarkempi..Ja millä nuo pulssit on sitten luettu? Kiitosta kaikille..
Kääntövälys (backlash) säädetään kohdasta Config - Backlash jokaiselle akselille erikseen.
Yleensä servomoottoreiden perässä on encooderi, jonka resoluutio on suurempi kuin haluttu tarkkuus. Esim moottori vetää suoraan ruuvia, ruuvisss 5 mm nousu ja haluttu tarkkuus 0,01 mm, silloin encooderin CPR täytyy olla suurempi kuin 5/0,01 = 500.
Pulssit lukee servocontrolleri esin Granite Devicen VXD-E http://www.granitedevices.fi (http://www.granitedevices.fi) tai Geckdrive G320 http://www.geckodrive.com/ (http://www.geckodrive.com/).
Kannattaa tutkia myös askelmoottorikäyttöjä, niissä ei tarvita encoodereita, ja oikein mitoitettuna toimivat luotettavasti.
Sauli