Moikka!
Ajattelin pistää ensin tänne ihmettelyaiheeni. Nimittäin tonne leipäpuuni halliin tehtiin plasmahitsausporttaali ja siihen vielä robotti mukaan polttamaan reikiä. No that what ???
No ton robotin paikoitus kerrotaan ohjelmalle viivakoodin avulla. Johteiden reunassa on viivakoodilappusia koko matkan. Myös pyörivissä akseleissa on ko. viivakoodit.
Viivakoodia luetaan laserilla jonka säteen leveys yltää aina kahteen viivakoodilappuun.
Ite robotti kyllä toimii perinteisesti.
En ole vielä kerinnyt tutustumaan ko. mittasysteemiin,,,, kuinkahan tarkka se voisi olla. Paikoitus kuitenkin pitää olla 0.5mm tarkkuudella kohdallaan ko. hommassa.
Tässä Givi Misure viivakoodi laite http://www.givimisure.it/eng/prodotti/righeottiche/NCH.html
ja tarkkuutta löytyy aina 1um saakka, eli tarkka peli.