Tuosta halvan enkooderin ketjusta tuli mieleen, että saisiko tälläisestä moottorista servot bf20:seen
Rated power 440w
Rated speed 3000rpm
Rated torque 1.4Nm
Rated voltage 90vdc
Rated current 6A
Peak torque 30A
Armature resistance 1.37
Armature inductance 4.45mH
Voltage constant 26V/Krpm
Elect.time constant 3.3ms
Mech.time constant 14ms
Rotor inertia 0.0007Kgm2
Max theor. Acc. 10000 Rad/s2
Max radial load 343N
Max axial load 103N
Motor weight 6.25Kg
Class protection IP54
Olen varma että olen lukenut mielenkiitoisen keskustelun dc moottorista -> servoksi jossa sivuttiin roottorin inertiaa, ja tässä sitä on reilusti enemmän kuin muissa mitä äkkiä onnistuin surffaamaan. En vaan enään moista löydä. Onko tässä liian kova inertia kotiharrastelijalle, ja toinen mitä jossain keskustelussa sivuttiin oli nuo milliHenryt, tässä moottorissa on niitäkin enemmän kun mitä verrokki moottoreissa oli.
/edit: löytyhänse, http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=462.0
mutta keskustelu olikin nimenomaan askelmoottoreihin liittyvää, miten käy servojen kera? Onko induktanssia liikaa?