Onko tuolle servokortille sitte mitään käyttöä kun tuntuu että suurinosa harrastelija budjetin servo "vahvistimista" on step dir ohjausta?
Ja tuo mainitsemasi on 4:le akselille, kuinka sillä 5:tä ajetaan?

Ei vielä täysin aueenut kuinka homma toimii mesan kanssa. Eli tarvitsen

Mesan   
      5i20                           peruskortti
      7I48                          servokortti
      7I37/7I37T/7I37TA    Isolated I/O card

Ja sitte vielä servoille vahvistimen?
Vai miten meinasitte?

http://axis.unpy.net/01196094602
Aiankin emc:hen ollu tuo kinematiikka kehityksessä viidellekkin akselille...
Ja toiminnassa http://www.youtube.com/watch?v=7WCrqqoZkPg

En toki 5 akseliselle ohjelmaa ole tehnnyt. Kyllä se kolmiakselisessakin tehdään yleensä ilman terän halkaisijan kompensointia, vain pituuskompensoinnin olessa käytössä. esim profiilin 3d jyrsintä pallopääterällä,.  Tarkoissa paikoissa (esim tarkka mittainen tasku) käytetään sitten teränkorjaita, ja korjataan niin että saadaan kappaleesta halutun kokoinen (mitataan, korjataan, mitataan uudestaan) .
EDIT: karkas viesti näköjään enneaikojaan

Cam laskee radat. Postprosessori muuttaa radat ohjaukselle sopivaksi esim G koodiksi. Kone muuttaa kulkemaansa rataa terä korjaimen mukaan. Näin ne 3 akselisissa toimii. Miksi ei 5 akselisissakin. Toki cameilla voidaan tehdä radat ilman koneen korjaimia, mutta silloin on hankalampi korjata ohjelmaa. Ja niitä saa korjata jos sadas osien sisälläkin halutaan pysyä

En kyllä ajatellutkaan akkukoneen vaihteistoa tähän sotkea.
Sopivalla hammashihna välityksellä moottorista suoraan käyttökohteelle luulisi tulevan hyvä.

Tuli mieleen tuollanen että eikö akkuporakoneiden moottorit olisi hyviä servomoottori aihioksi? (jotku ammattilais vehkeiden 36V)
Encoderit vaan perään. esim Näitten yhdistelmä http://usdigital.com/products/encoders/incremental/rotary/kit/e4p/ ja http://www.mtmc.co.uk/prodtype.asp?PT_ID=12709915&strPageHistory=cat osa 5.

Sitten tarvittis mesan I/O kortin ja servo ohjaimet, vai?
Millainen mesan kortti olis järkevää pistää?

Eipä ole tuollaista karaa
Mitäs etuja tuollaisella harmoonisella vaihteistolla on?

Lainaus käyttäjältä: Jussik - 31.01.10 - klo:22:06
Millaista materiaalia tarkoitus jyrsiä?
Puu, vaahtomuovit/styroksit, muovit, vai ihan metalleja?
millaista kokoluokkaa liikkeet?
Millä toteutat 4- ja 5-akselit?
Niin tärkein meinasi unohtua, Tervetuloa foorumille.

Vaahtomuoveja ja alumiinia ainakin aluksi, terästäkin mahdollisesti, mutta esirouhittuihin aihioihin toki. Kun on kerran mahdollisuus hyödyntää tos:n 3 akselista cnc jyrsintä ja saman merkkistä cnc sorvia.

Kokoluokkaa en ole vielä lopullisesti päättänyt mutta jotain 500x200x200 (XYZ), Lähinnä rajoittavana tekijänä näin aluksi on tuo käyttöjen hinta/voima/laatu.

4. ja 5. akseli olisi tarkoitus tehdä kahteen suuntaan kääntyvällä karalla
tähän tapaan http://www.youtube.com/watch?v=MzZYaRfSVdU&feature=related

Nyt kun mietin niin vois olla fiksu tehdä sellainen että tuon toisen kara akselin sais lukittua ja käyttö olis pika kiinnitteinen ja sen voisi vaihtaa pyörittäjään

Vielä yksimahdollisuus olisi tehdä tuollainen kääntöpää tai pyörittäjät nykyiseen tos:iin mutta Isännät ei välttämättä  tykkää ehjään koneeseen kajoamisesta, ja sen ohjaus kun ei tue kuin 4:ää akselia ja niistäkin 3 on yhtä aikaa interpoloitavissa.
Kone kun tulisi lennokki harrastus hommaan ja olisi tarkoitus kokeilla valmistaa tälläinen http://erezz.tripod.com/mw54/page_01.htm.   ja kyllähän sitä  muutakin käyttöä aina keksii

Olis tarvetta pienelle 5-akseliselle jyrsin koneelle. Mekaniikka olisi helposti valmistettavissa,
mutta ohjaus järjestelmä on itselle vähän auki.
Eli mitä kaikkea tarvitaan mekaniikan, käyttöjen, ohjaimien, virtalähteen ja pc:n lisäksi?
Käytöiksi olisi servot varmaan parempia kun askelmoottorit, mutta taitavat tulla kalliiksi?