Googlen cncfi ryhmässä on on nimellä Koneistuskeskus tietoja tästä projektista. Epäkuntoinen karanohjauskortti on korvattu taajuusmuuttajalla. Tamu on EricDrive EI9001 sarjaahttp://www.tsalminen.com/eric. Nopeuskomento tulee vanhalta ohjauskortilta kun en parempaakaan A/D muunninta ole osannut tehdä. Muu NC-ohjauksen tarvima tieto saadaan tamulta.
Alla muutama kuva koneen "muunneltavuudesta". Kuvan 4 haarukassa on vastuslankaa ja sillä leikkasin polyuretaania. Onnistui pienen kikkailun jälkeen suht hyvin. Tuntuu olevan vaan aika tarkka säädöistään, (leikkuunopeus ja langan lämpötila)

Hyvältähän tuo näyttää. Karakäytössä kannattaa sitten asentaa jarruvastukset niin hidastuvuudet paranee. Enkoderilla ja PG kortilla voit sitten viritellä Rigid Tappingia... Sen pitäisi onnistua tuolla tamulla, olen nähnyt käytännössä mutta en ole parametoinut, ei pitäisi olla ylitsepääsemätön urakka.

En ole ole onnistunut löytämään sen karamoottorissa olevan encooderin arvoja. Miten ne saisi selville purkamatta moottoria. Siellä on luultavasti optinen encooderi. Liittimessä on seuraavat pinnit: 0Vja +5v(jännitesyöttö), PA,PB ja RA,RB(signaalit) OH1,OH2(moottorin lämpörele) SS(?? mikälie??). Skoopillahan tuon kai selvittäis mutta kun ei ole kuin yksi äänikorttiviritys. Miten se pitäis tuohon kytkeä? Muita keinoja laskea pulssit/rev?

Jarruvastukseksi löytyi romulaatikosta Pesukarhun lämmitysvastus, 26 ohm. ja 1.2kW. Sillä hidastuvuuden voi asettaa 0.6sek. Mutta moottorin pysähtyminen täysiltä kierroksilta (6000) otti silti aikaa yli 2.5 sek. Jos laitoin tuota lyhyemmän ajan tamu jarrutti hienosti mutta lopussa päästi moottorin pyörimään vapaasti, mutta ei mennyt virhetilaan. Tähän vaikuttaa kai joku muu parametri?

Kun ajan tamua niin että nopeuskomento tulee sen vanhan ohjauskortin kautta putoaa taajuus, kun käynnistän karan koska jännitteet notkahtaa. Jännite-ero on 220-216, kuormittamaton kara, täydet kierrokset.Taajuuteen tuo vaikuttaa:199.6Hz kara seis, 195.0 Hz kara käy! Ei hyvä. Kokeilen vähän toisella tavalla syöyttää ohjauskortin jännitteet.

Alkaa vaikuttaa että olen voitonpuolella, ja töitäkin (ihan oikeita, laskutettavia :D) on koneelle luvassa!

Vekku 

Menasi käydä köpelösti!
Z-akselille on pystypilarin sisällä vastapaino jota nostelee kaksi rullaketjua taittopyörien kautta. Pystypilarissa on myös reiät (35mm) nostopisteinä. Siirrettiin kaverin Länkkärillä konetta lopulliseen (?) paikkaan hallissa ja noista rei'istä oli 35mm akseli läpi. Nostokoukut oli sitten siinä akselissa molemminpuolin pilaria. Nosto sujui hyvin mutta se akseli unohtui siihen paikoilleen. Kun seuraavankerran käytin konetta ja ajoin Z-akselia alas kuului jumalaton pamaus ja kone meni Not Ready tilaan. Akseli oli estänyt vastapainon nousun ylös asti ja toisesta ketjusta liitinlenkki rikki. On siinä puhtia. Samalla kyllä laukesi servon ylikuormarele. Siksi tuo Not Ready. Ei onneksi ketjulenkin lisäksi muuta hajonnut.

Kun tamu on koneen sähkökaapissa ja lyhyempien johtojen päässä on toiminta vakaampaa. Ohjaus otti kai häiriöitä, koska johdot oli suojaamatonta kaapelia ja aika pitkät. Johdot kulki myös pitkälti rinnan moottorin johtojen kanssa

Vekku