Faari ja EMC

ttontsa · 12.02.13 - klo:17:49

No kokeileppas faari konffata z:n pinnit a akselille ja vaihda mootoripiuhat z:lta a akselille.

Näkee jos toi z:n ohjain on todella sitten mykkä.

FAARI 58 · 12.02.13 - klo:18:54

Jep.... kokeiltu on Z piuhoja ( ei ristiinmenoja navoos) kaikilla lährööllä X-Y-A sama peli.
Tuasta CNC.stonesta, engelskaa en ymmärrä. Viä tosta increment ja absolute
jutusta, ajoon molemmilla (eri nimiset my-millit) muuten samat asetukset, ei korvakuulolta eikä mittausten osalta, eroa 0.8mm. Kuin kovan PC koneen tua EMC vaatii?
FAARI 58

Ozz · 12.02.13 - klo:20:53

Nopeesti kun selasin ton CNC jutun sieltä/täältä niin siellä jollain ongelmat aiheutuivat kun koneen LPT portti ei antanut 3.6V vaan 3.3V (tai jotain vastaavaa).

Eikös sulla Faari ollutkin niissä tietokoneissa se LPT portti ihan emolevyssä eikä erillisellä kortilla... muistanko oikein?

Joku kun pääsis käymään siellä Faarin luona toimivaksi testatun tietokoneen kanssa niin se lopputulos kertois jo todella paljon.

FAARI 58 · 12.02.13 - klo:21:04

Jep kiinteä LPT portti on. On tossa toinenkin kones kiinteällä LPT portilla, mutta en saa sitä toimiin. notta saisin umpupuntun sisään, soon jotenkin juntturas ilmoittaa muistaakseni lataus epäonnistunut ja en tiä mistä tollaane korjattais Biossista vai mistä, miten?????
FAARI 58

simppa · 12.02.13 - klo:21:15

Mitäs tapahtuu jos teet niin että laitat vaikka y akselin toimimaan z-akselina tekeekö saman.
Mikäs kone vaarilla on käytössä 1 2 vai 3.

ttontsa · 12.02.13 - klo:21:37

No johan nyt on helvetti!

Eli jos z moottorille on koitettu vuoron perään x y z ja a ohjaimia ja pin setupissa on vaihdettu myös lähtevät pinnit niin ohjaimet on ehjiä, lpt kaapeli ja portti on ehjä. Eikä sähköisessä kytkennässä pitäs olla siirtyviä häiriöitä jos ongelma aina vaan kumuloituu z:lle.

Ehän tohon jää vaihtoehdoksi kuin se että voima ei riitä tai esm värähtelyn vuoksi mylly ei pyöri tahi hukkaa askelia, moottori on fyysisesti rikki tai z:n moottori kaapeli on poikki eli taivutaltaessa ei virta kulje. Tai emc laskee z:n pisteitä päin persettä.

Tahi moottori ja ohjain ei passaa yhteen, onko resistanssi + induktanssi ohjaimen sallimissa rajoissa?

Askelmoottoreillahan on myös taipumus tietyllä taajuudella menettää vääntö lähes tyystin.. kookkeliin "Stepper motor midband resonance compensation"

Timo Hotti · 12.02.13 - klo:21:46

Paitsi että virhe on aina samaan suuntaan ja saman verran... ja vain Z akselilla...

FAARI 58 · 12.02.13 - klo:21:54

Mä kysyin aikoinaan tota induktanssi juttua noista moteista kun rupesin niitä vaihtamaaan......kun mottien induktanssi on10 millihernettä ja Gecko pyytelee mieluimmin 3 sanottiin, notta hieman hitaammin menee , mutta ei muuta vaivaa??????
FAARI 58

ttontsa · 12.02.13 - klo:22:34

Lainaus käyttäjältä: Timo Hotti - 12.02.13 - klo:21:46
Paitsi että virhe on aina samaan suuntaan ja saman verran... ja vain Z akselilla...

Kieltämäti toi kyllä hyvä pointti. Jos lpt pinnit ja moottori vaihdetaan vuoronperään x y a ja z ojaimelle ja ottaa häikän toisen suuntaisuuden huomioon niin ohjain ja kaapeliviatkin voinee karsia listasta.

Oiskos tossa summa summaarum että vika kiteytyisi sittenkin noihin pulssien ajoituksiin?

FAARI 58 · 12.02.13 - klo:23:07

Voisko tos EMC:s olla joku "bugi" vai mikä se on , soon ainakin pari vuatta vanha 10.04 enkä ole mitenkään päivittäny, kun en ossaa tualta linuxin org systeemistä mitään.
FAARI 58

ttontsa · 13.02.13 - klo:13:37

http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/hal_rtcomps.html#fig:StepDir-timing

Määritelmät emc:n ohjeesta, eli arvot on nanosekunteja:
stepgen.<chan>.position-scale -- Steps per position unit. This parameter is used for both output and feedback.
stepgen.<chan>.maxvel -- Maximum velocity, in position units per second. If 0.0, has no effect.
stepgen.<chan>.maxaccel -- Maximum accel/decel rate, in positions units per second squared. If 0.0, has no effect.
stepgen.<chan>.frequency -- The current step rate, in steps per second.
stepgen.<chan>.steplen -- Length of a step pulse (step type 0 and 1) or minimum time in a given state (step types 2-14), in nano-seconds.
stepgen.<chan>.stepspace -- Minimum spacing between two step pulses (step types 0 and 1 only), in nano-seconds.
stepgen.<chan>.dirsetup -- Minimum time from a direction change to the beginning of the next step pulse (step type 0 only), in nanoseconds.
stepgen.<chan>.dirhold -- Minmum time from the end of a step pulse to a direction change (step type 0 only), in nanoseconds.
stepgen.<chan>.dirdelay -- Minmum time any step to a step in the opposite direction (step types 1-14 only), in nano-seconds.
stepgen.<chan>.rawcounts -- The raw feedback count, updated by make_pulses().

1us=1000ns

eli ton geckon speksin mukaan lähtisin koittamaan:

steplen=1000
stepspace=2000
dirsetup=200
dirhold=200 (tai steplen + dirhold =1200 geckon ohjeessa on vähän hämärästi annettu hold after pulse rising edge)

arvot voi olla aina suurempia, mutta ei missään nimessä pienempiä. Suurempi arvo kasvattaa pulssien pituutta eli hidastaa konetta. Eli mitä pitempiä on pulssin kestot ja viiveet sitä vähemmin niitä ehtii tehdä peräjälkeen sekunnissa..

Jussa · 13.02.13 - klo:14:05

Lainaus käyttäjältä: FAARI 58 - 12.02.13 - klo:23:07
Voisko tos EMC:s olla joku "bugi" vai mikä se on , soon ainakin pari vuatta vanha 10.04 enkä ole mitenkään päivittäny, kun en ossaa tualta linuxin org systeemistä mitään.
FAARI 58

Itse jouduin luopumaan 10.04 versiosta ja vaihtaa 8.04 hardy heroniin, kun kärsin latenssiongelmista. Kevyellä käytöllä latenssit pysyi ok, mutta heti kun kuormitti kunnolla, latenssit hyppäsi pilviin. 10.04 ei siis passannut minun koneelle ollenkaan, melko varmasti olisi tuottanut issueta työstössäkin. Vanhemmalla linuxilla latenssit tipahti 100µs->10...15µs. Sitten taas toisessa tuplaydinkoneessa 10.04 toimii oikein hyvin.

FAARI 58 · 13.02.13 - klo:18:16

Moron
JEES....Gecko ilmeisesti paskana. ??? Koplasin vanhan TB6560 24V ohjaimet, kun sain powerin 24V testiajo meni aivan ok. ei nousua pätkääkään, ajan illalla vielä oikian kuvan, niin näkeepi meneekö oikein. Askellus pitää vielä säätää kohrilleen. ;D
FAARI 58

Maukka · 13.02.13 - klo:22:57

Millä mikro aseklluksella ajoit. TB kortilla?
Voi olla että gecko ei ole paskana ei vaan toimi tuolla 10 kertaisella mikro askelluksella sun steppereiden ja tietokoneen kanssa yksiin.
Yleensä jos mikro askellukset ottaa pois niin ongelmat häviää vähenee. Mutta geckossa huono kun sitä ei saa pois päältä.

FAARI 58 · 14.02.13 - klo:03:18

Tossa on yän tuatos tolla TB kortilla ajelin kortin tehdas asetuksella ilmeisesti koko askel, katton tarkemmin huomenissa. EMC:ssä oli 8 sillä tuli reaalimitta palikkaan, hieman raitoo jotain häikkää asetuksis viäläkin. Pitää sitten laittaa nema 34 motit ja teollisuus ohjaimet, kun Kremmenin kortti tulee. Niissäkin näky oleva muutama nappi askelluksia varten.
Eipä ole tiatoo minkälaanen PC ja motit tohon Gecko:on kuuluu, notta toimis ilman riasaa.
FAARI 58