Nopea lineaariliike

[Pete2]

Pitäisi saada liikutettua ilmallaohjattua"liimaus päätä" jonka paino n 400g
2.5 kertaa/s noin 100mm matka.
Liimaus tapahtuu "uloslyönnin" aikana ja nopeus pitäisi
olla hyvin tarkka tai "saumasta" tule mutkainen.
Tällä hetkellä käytössä lin-motor lineaari mutta
se ei pysty kuin n 1.5k/s nopeuteen.
Miten kuularuuvi ja servo yhdistelmä olisi tai
olisiko jotain muuta millä toteutaa liike?

[hj]

Jos raha ei ole este, nämä ovat loistavia: http://www.faulhaber.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.Anzeige?fremdaufruf=ja&kdid=40929&sprachid=1&htdigurl=/n428412/i428419.html
Noita olen käyttänyt labralaitteissa, toimivat hyvin ja ohjain on integroitu näppärään pakettiin. Tarkkuusluokka 120-400um, toistotarkkuus 60um 120mm iskulla. Momentti 2.7-27N, tyypistä riippuen. Kuormittamaton kiihtyvyys 36-93m/s2.

Harri

[Pete2]

Tuon tyypinen koneessa onkin, mutta
lin-moottorin valmistama.Ohjaimen voi ohjelmoida
kannettavasta ja "liikekäyrien" vertailu halutusta
savutettuun on myös mahdollista.

[Konemies]

Kuularuuvikäytön huono puoli tuollaisessa käytössä verrattuna lineaarimoottoriin on äänekkyys ja toinen huono asia pitkäaikaisessa, jatkuvasti toistuvassa lyhyessä liikkeessä välysten syntyminen ajan mittaan. Lineaarimoottori vaikuttaisi tuohon paikkaan sopivammalta. Toki ruuvikäytölläkin tuon saa tehdyksi.... tarkemmin laskematta esimerkiksi 400W servo + ohjain + 10 mm nousuinen ruuvi, jolloin moottorin max kierrosten tulisi olla 4000...5000 rpm, jotta ehtii. Tällöin moottorin olisi parasta olla ns. raudaton servomoottori, jotta pyörivät massat olisivat mahdollisimman pienet. Moottorista riippuen tuollainen paketti maksaa 500 ... 1000€.  Tero varmaan osaa opastaa asiassa: http://www.granitedevices.fi/ . 

Beckhoffilta löytyy suuremmalle voimalle lienaarimoottoreita ja niiden ohjaimia laaja valikoima: http://www.beckhoff.it/english.asp?drive_technology/al20xx.htm . Ne ovat aika arvokkaita, mutta varmasti noista löytyy sopiva. Mitoitukseen saat apua Beckhoffin Suomen myynnistä: http://www.beckhoff.com/fi/

Sitten tietenkin on olemassa se perinteinen - 100 vuotta vanha - mekaaninen ratkaisu, jossa pyöritetään eräänlaista ristiuraista akselia vakionopeusmoottorilla. Toimii kuin kutomakone  :D, jos ei tarvita mitään pituus- tai kiihtyvyyssäätöjä.

[hj]

Konemiehen kanssa samoilla linjoilla. Tarpeeksi Newtoneita, niin kyllä se liikkuu haluammallasi tavalla..