Saisikohan näistä moteista jotain aikaiseksi?

[Miguel-]

Minulla on mahdollisuus saada baldorin harjattomia servomotteja muutama jyrsin v2 varten (tai ehkä v1).
Kyljessä on tiedot:
CAT: BSM63A-275AA (eli tämähän on mallinro)
       B02570343
SPEC: S1P01W07 20481
Torq continous stall: 1,47NM
Current continous stall: 2,1A
Rated speed:4krpm
Rated bus voltage: 300V
Peak current: 8,4A


Kyseessähän taitaa olla kolmivaiheservomotti aika korkealla käyttöjännärillä ja päässä on resolveri. Eli luultavasti joutuu heivaamaan resolverin veks ja etsimään jonkun sopivan enkooderin tilalle tms. Mutta millä kyseistä mottia ohjaisi? Esim. Graniten laitteilla käyttöjänöt maks 80 VDC (suunnitteilla 160VDC versio), riittääkö vääntö enää mihinkään? Tarkoitus olisi päästä mahdollisimman halvalla, onko ehdotuksia ohjaimiksi vai joutuuko ostamaan toiset moottorit? Tuolla olisi myös 2 kpl vastaavaa 4,7NM vääntävää isompaa mottia (jatkuva virta 9,10A) -saattaisi olla ihan hyvä karalle tms..

Näitä voisi olla muutama ihan myyntiinkin asti, mutta hinnasta ei vielä mitään tietoa..

[Miguel-]

Kukaan?

Onko näistä mihinkään ja löytyykö näihin minkäänlaisia ohjaimia kohtuuhintaan? Entä käyttö esim. noilla graniten ohjaimilla 80V käyttöjännitteillä tms? Näitä oli näköjään ajeltu suoraan 3~ verkkojännitteellä phoenix contactin soft start vehkeillä (phoenix contact elr w3/9-400)..

[Jussik]

Terve

Ongelma on noiden moottoreiden takaisin kytkentä, se on toteutettu resolverilla.
Resolveri kun antaa analogia jännitteen asemastaan.
Granite deviceltä kannattaa kysyä voisiko olla mahdollista seurata resolveria analogia tuloilla.
Muuten joudut turvautumaan kaupallisiin ohjaimiin.

yksi vaihtoehto on vaihtaa pulssianturit noiden resolvereiden tilalle.
Joku foorumilla muistaakseni moisen tempun toteutti.

[Miguel-]

Tuon resolverin voi todennäköisesti viskata mäkeen ja laittaa tilalle enkooderin (mahtuu tuonne motin taakse resolverin tilalle, avasin tuon motin takaosan), esim http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=102-1307-ND tms.. mitenkähän tuon väännön kanssa tuolla graniten ohjaimella?

[salot-cj]

 mesan 8120 vahvari 400v. 2200w hinta 230e? jotain noin ulko muistista, tolla riittää.  löytyy vasta pdf. tiedostosta ei normi listasta.  vääntö ei tipu servoissa mutta kierrosnopeus tippuu jännitteen tippuessa. mesalle olis ehkä kimppa tilausta? petkolla ja minulla 5120 niin sais nopeutta lisää. mesalla laaja valikoima kortteja joka lähtöön kohtu hintaan sitten oli yks digital kortti jotain 130e nimi jotain noin. kokeile googlettaa eri variaatioita. halpa jenkeistä musta valkoisilla kirjoituksilla advance tyylinen.laatikossa se oli jotain 250-300v 400w. advance digital?? kirjoitus muisti heikko jotain saatto olla noin?? T.Timo

[Miguel-]

Tuo kimppatilaus vois olla ihan ookoo, tosin musta ei oo järjestäjäks (ei oo tullu hommattua luottokorttia).. Mesan vehkeitä oon katsellut joskus aikaisemminkin.

Mutta täytyy vielä tarkistella tilanteita ja miettiä, mitä tuon kanssa tekis, mekaniikkapuolikaan ei ole vasta, kuin suunnitteluasteella...

[Miguel-]

Ookoo, koitin pyöritellä moottoria tuolla Control Techniques VC-55 TaMu:lla, mutta moottori lämpeni tooodella nopeasti (tyyliin ~5min tms.) kuumaksi.. Nähtävästi tuo TaMu vilkutti, että kohta laukeaa ylikuormasuojaus, mutta ei lauennut kuitenkaan. En tiedä, että onko nuo muuntimen jumpperit oikein (ei ole oikeaa käyttistä) ja esim. virtaa en pysty mittaamaan, kun yleismittari lopetti sopimuksensa pari päivää sitten.

Onkohan tuossa TaMu:ssa jotain häikkää vai eikö tuota vain pysty ajamaan sillä? Itselläni ei ole kokemusta taajuusmuuntajakäytöistä ja AC-servomoottoreista... Ja tarkoitushan olisi nyt laittaa tuo moottori pyörittämään karaa.. Liitteenä moottorin speksit

[Miguel-]

Sain TaMu:n ohjekirjan ja ainakaan tuolla muuntimella ei pysty ajamaan moottoreita.. Moottorit pyörivät varmaan jotain 120 rpm tms ja sen jälkeen tulee virtarajat vastaan.. Millainen taajuusmuunnin pitäisi olla, että saisi näitä moottoreita käytettyä karalla, vai onnistuuko se ollenkaan? Auttakkee miestä mäessä :)

Elikkäs motin speksit ovat:

Continous stall torque: 1.47Nm, jolloin virta: 2.11A
Piikkivääntö: 5.42Nm, jolloin virta: 8A
Jännite/kierrosvakio: 44.6 V / 1krpm
Vääntömomentti/virta: 0.73Nm / A
Resistanssi (vaihe-vaihe): 11.6 Ohm
Induktanssi (vaihe-vaihe): 24.77 mH
Napojen määrä: 4

Lisäksi tuolla on tuo isompi, jonka vastaavat speksit ovat:

Continous stall torque: 4.52Nm, jolloin virta: 9.10A
Piikkivääntö: 16.95Nm, jolloin virta: 35A
Jännite/kierrosvakio: 31.2 V / 1krpm
Vääntömomentti/virta: 0.51Nm / A
Resistanssi (vaihe-vaihe): 0.9 Ohm
Induktanssi (vaihe-vaihe): 4 mH
Napojen määrä: 4

[Jonne]

Enkoderi päähän ja Granite Devices kainaloon, that's it. Koodereita on maailma
puolillaan, ja jos et löydä (kai jollain harrastajilla on myydä sellainen? Pistä
ostoilmoitus, takuulla löytyy), voin ottaa yhden kooderin sulle, kun tilaan
seuraavan kerran servoja. Varmaan maksaa jotain 50 euroa, jos sitäkään
(...kun AC-servojakin saa reilulla satkulla)...

[Miguel-]

Enkoderi päähän ja Granite Devices kainaloon, that's it. Koodereita on maailma
puolillaan, ja jos et löydä (kai jollain harrastajilla on myydä sellainen? Pistä
ostoilmoitus, takuulla löytyy), voin ottaa yhden kooderin sulle, kun tilaan
seuraavan kerran servoja. Varmaan maksaa jotain 50 euroa, jos sitäkään
(...kun AC-servojakin saa reilulla satkulla)...

Tuohan olisi se optimiratkaisu, mutta... Vähän aikaa sitten olin töissä ja oli rahaa, muttei aikaa.. Nyt olen lomautettuna ja on aikaa, muttei ..... Tiedättehän te :D No, töiden pitäisi alkaa taas joulukuussa tms.
Ajattelin tehdä vain tuon karan pyörityksen, jolloin riittäisi perus TaMu, mutta tuo nurkissa pyörivä on liian pieni tehoinen.. Täytyy nyt katsoa, mitä sitä tekee..

[Jussik]

Terve

Milläs moodilla ajelet sitä taajaria?
Älä vain vectori moodissa...
Palaa moottori.

Laita voltage / frequency (V/F) moodiin ja säädä jännitteet sen kilven mukaisesti.

Eli siis jäänite säädetään taajuuden mukaan. 4000rpm(?hZ, napaluku?) ja 300V
ja min 100rpm(?hZ, napaluku?) ja 50V.

Tollai pitäisi kyllä pyöriä.

[tero]

Jotkut modernit taajarit tukevat kestomagneettimoottoreita. Jos taajari ei tue kuin induktiokonetta, se ei tule toimimaan servon kanssa. Väärä ohjaus voi demagnetoida mottia, jolloin siitä katoaa vääntöä pysyvästi.

[Miguel-]

njoo, ei varmaan etene tuolla ohjaimella.... Jospa sitä sais jossain vaiheessa laitettua mansikoita sivuun, että sais hankittua parempia romppeita... Näillä mennään..