Halpa servo ohjain toteutettuna EMC:n kanssa

[puurtsi]

Juu,

Tuli huomattua L298 piiriin perustuva PWM servo ohjaus piiri, joka on suljettu EMC:n kanssa. Servon tehot jäävät yhden piirin kanssa n. 90 wattiin (46V/2A) maksimi jänitteellä, mutta yhdellä piirillä ohjaa kahta servoa. Jos haluaa tehdä "closed loop" servo ohjauksen, niin UHU servot jää kauas taakse hinnan suhteen, kun L298-piirin saa muutamalla eurolla. EMC wikin mukaan servojen ohjaus on erittäin lupaava toimivuuden suhteen. Varmaanhan se on säädöistä kiinni.

Tarkoituksenani olisi kokeilla tätä asetelmaa, jos jollakin olisi myydä halvalla harjallinen dc-servo tahi lainata tai lahjoittaa kyseinen motti. Yhdellä motilla pystyisi hyvin kokeilemaan tavallisen printteri portin kanssa tätä asetelmaa. Eli ei tarvi plutoa tai mesaa.

L298 servo driver
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?EMC2_Supported_Hardware

http://emergent.unpy.net/projects/01142347802