Newbie on servo

[Maukka]

Tuli tässä askelmoottorien mukana muutama pieni servo moottori. Mutta kun en näistä mitään ymmärrä niin kyselen vähän. Tekeekö 100w servolla kaiverruskoneessa jotain? Ulkoisesti ovat aikas pieniä.
Ja jos tekee niin mitä kaikkea pitäisi olla ja opiskella että noilla kaiverrinta liikuteltaisi?
Ilmeisesti servo ohjain ja sopiva virtalähde? mitäs muuta?
Tässä pari kuvaa kapistuksista.

[awallin]

100W:lla voi jo jotain tehdä, jos laittaa vaikka 1:3 tai 1:4 välityksen kuularuuviin.
Meillä on Opti BF20 jyrsimessä suoraan 1:1 kytkentä 2mm-nousulla olevaan kuularuuviin, mutta servot ovat luokkaa 500W.

Tuo on AC-servo joten enkooderi-kytkennän lisäksi pitää selvittää hall-anturi kytkentä kommutointia varten.
EMC2:lla ja mesa-kortilla äskettäin joku kehitti PWM-generointia ja hall-kommutointia täysin FPGA:lla, joten periaatteessa ajuriksi EMC2+mesa kombinaatiolla ei tarvita kuin "tyhmä" 3-vaihe H-silta (jos on rakentelu/kokeiluhenkeä...)
Helpommalla ehkä pärjää hommaamalla halvan ac-servo ohjaimen (bonmet, granite, pico-systems, jne)

[Maukka]

Joo jonkin verran selailin graniten sivuja mutta kun köyhälle kaikki on kallista, niin pitää vielä toistaiseksi tyytyä steppeireihin.
Helpoimmalla taitaa päästä tosiaan "oikealla" ohjaimella ja joka syö step dir tietoa. Ehkä tähän mennään siinä vaiheessa kunhan lompuuki lihoo. Kehittely taitoa ei ole niin paljoa kertynyt että lähtisin kokeileen itse rakentamista..
Yllätävän kalliit on ohjaimet verrattuna moottorien hintaan.

Tuollaiset oli muuten kopan alla.

[3-D]

Jatketaampa hieman tällä osastolla, onko kukaan kerennyt vielä testailemaan noita valmiita servo-kittejä..http://www.cadcamcadcam.com/cnckit-kit-4awith2ormoreaxes.aspx

[Maukka]

Jaa ei taida olla juuri tuosta paketista kellään kokemuksia.. Aika hinnakkaalta vaikutti omasta mielestäni tehoon nähden..

Mutta vielä  minuakin kiinostaisi jonkin verran tämä servo homma kun servo moottoreita on taas ajautunut lisää käsiin...
Mitä vaihtoehtoja minulla on ohjain puolella tälläisen moottorin ohjaukseen.

Speksit:   Panasonic Ac Servo Motor
                input:            3 @ AC 92v 
                                     1.6A
                rated output: 0.2kW
                rated freq:     200Hz

Granite device ilmeisesti ainkin. Hakusessa kaikin puolin helposti pc:en perään configuroita ohjain.