Griffin Powermate Usb wheel

[Maukka]

http://www.verkkokauppa.com/popups/prodinfo.php?id=47834

Onko kellään kokemuksia tästä laitoksesta? Jonkin verran ovat näköjään ulkomailla tätä käyttäneet. Mach:iin löytyy ilmeisesti valmis plugini mutta mites toimii EMC:ssä?
Onko tämä mitenkään verrattavissa noihin halpoihin MPG pyöriin? Jonkun suomalaisen kaverinkin kotisivuilla tuo joskus oli jossain cnc koneessa mutta en nyt millään muista missä sivuilla.

[JuKa]

Martsiksella on tuollainen käytössä...

[Martzis]

Martsiksella on tuollainen käytössä...

http://www.martsola.com/cgi-bin/valikko.cgi?796c613d3133434e432d6a797273696e70726f6a656b746926736976753d32354f73696125323076616c6d6973747575

Tulee käyttöön komennolla:
loadusr -W hal_input Griffin

EMC:lle pitää sallia pääsy USB-laitteeseen, tuolta löytyy ohje jota voi soveltaa tällekin:
http://martzis.wippiesblog.com/martzis-usb-hid-interface-kortti-linux-emclle-ja-mach-3lle/

[Maukka]

Onko tuo ollut hyvä käytössä?

Vai olisiko sama laittaa rahat mpg pyörään?

[awallin]

MPG:stä EMC:n kanssa voi ainakin sanoa että tuntuma on hyvä ja kone liikkuu "heti", eli ihan kuin olisi pyörittämässä manuaalikoneen veiviä kun veivaa MPG:tä. Tämä siis DC-servoilla ja Mesa 5i20-kortin kautta ohjaus sekä MPG I/O.

Luulisi että USB:n kautta tulee pakosti enemmän viivettä?
Kuinka monta pulssia Griffinin antaa kierroksella? MPGstä yleensä 100pulssia/kierros

AW

[Martzis]

Ei oo kovin hyvä toi griffin. Siinä kun ei ole mitään pykäliä, niin ei se oikein sovi tarkkaan ohjaukseen. Ei ole ollut oikeassa käytössä juuri ollenkaan, enkä muista montako askelta siinä oli per kierros.

Ei nuo USBin viiveet niin suuria ole, että niistä käsiohjauksessa olisi haittaa. Servo-ohjauksen takaisinkytkennäksi ne ei toki sovi. Tuon Griffinin kanssa saa aika lujaa pyörittää jos haluaa että PC:lle lähetettävä muutostieto on yli 1. USB MPG:t puskuroi askeleet jotka tulee sinä aikana kun USB väylä ei ole vapaa lähettämään.

Mulla tulee ainakin vastaan se, että servot sakkaa jos ei rajoita käsiohjauksen nopeutta yhtään. Käyttökokemus on kyllä aivan reaaliaikainen.

[JuhaV]

Terve,

Olen ennenkin hieman "kehunut" täällä ShuttlePro USB pendant:ia (SP) Mach:n yhteydessä. SP:hän on kylläkin turhan hinnakas, mutta siinä on yksi merkittävä periaatteellinen ero perinteiseen MPG-pyörään verrattuna ja ainakin näin harrastelijakäytössä se on minusta ihan selkeä etu.

Video olisi parempi mutta yritän tässä nyt sanallisesti selittää tätä.

Eli MPG:n tapauksessa valittu akseli liikkuu (valitulla askelkoolla) kun pulssipyörää pyörittää. Eli paikoitukset onnistuvat tällä hyvin mutta jos pulssipyörän avulla haluaa tehdä "manuaalista" työstöä niin pulssipyörää pitää pyörittää koko ajan ja mieluiten tasaisella nopeudella.

SP:ssä on siinä pyöräosassa itseasiassa kaksi erillistä hallintalaitetta :

- ulompi kehä joka on jousikuormitteinen potikka joka palaa keskiasentoonsa kun siitä päästää irti. Kehä kääntyy ehkä n. 90 astetta suuntaansa (en nyt muista tätä ulkoa tarkasti).
- sisempi pyörä, joka pyörii ympäri kuten MPG pyörä

Ulompaa kehää kääntämällä voi ajaa valittua akselia nopeudella joka valitaan sillä kuinka paljon kehää kääntää. Eli kääntää vähän, liikutaan hitaasti, kääntää paljon niin ajetaan vaikka maksiminopeudella. Koska kehässä on aika hyvä tuntuma, niin sillä voi itseasiassa paikoittaa akselin varsin tarkkaan (helposti alle 1 mm päähän lopullisesta asemasta). Eli samalla hallintalaitteella voi tehdä nopean ajon ja tarkemman lähestymisen.

Sitten sen lopputarkkuuden voi hieroa pyörittämällä keskipyörää, jolloin MPG:n tapaan mennään vaikka 0.05 millin askelin tms. Tään keskipyörän tuntuma ei ole paras mahdollinen mutta paikoitus onnistuu kuitenkin ihan ok koska ajettava matka on tosi lyhyt.

Mutta se pointti ainakin mulle on se, että sillä ulommalla kehällä voi ajaa "manuaalisia" työstöjä VAKIONOPEUDELLA koska sitä on helppo kääntää tietyn verran ja pitää kehä ko. vakioasennossa "työstöpyyhkäisyn" ajan. Usein silottelen jotain kappaleen pintoja tai päätyjä pelkästään tuota pyörää käyttäen. Eli kiihdytän vakionopeuteen pyörää kääntämällä ja pidän sitä siinä kohtaa tarvittavan ajan. Tämä ei ymmärtääkseni oikein onnistu perinteisellä MPG:llä ? Mach:in plug-in:sta voi ohjelmoida helposti ne SP:n nappulat ja herkkyydet.

Jos SP:n kaltainen "kaksoishallinta"laite olisi tehtynä oikein kunnollista komponenteista, niin se olisi kyllä ainakin minulle mieluinen peli. Sopisi myös vaikka sorvin manuaaliseksi ohjainlaitteeksi ...

Tämmöinen kommentti, toivottavasti tuosta selityksestä saa selvää.

Terv. JuhaV