Karan ohjaus EMC:n kanssa?

[eemeli]

Hep.

Kuinka paljon puuhaa tulee EMC:n kanssa moottorin ohjauksessa seuraavilla vaihtoehdoilla:

a) jonkun sortin servo karamoottorina

b) kestomagneettimoottori 24 V DC

c) kestomagneettimoottori  110 V DC

Eli miten noita on tapana ohjata, millaisen ohjaimen tarttee (lähinnä vaihtoehdot b) ja c) ),ja mistä semmosen saa ja mihin hintaan?


-eemeli-

[awallin]

Haluatko vain päälle/pois toiminnon? Vai myös kierrosluvun säädön? Ja enkooderi-tiedon kierteytystä varten?

Päälle pois tarvii vain yhden ulostulon, esim rinnakkaisportista ja sillä voit ohjata on/off relettä.

Kierrosluvun säätö riippuu minkälainen piiri sinulla on moottoria ohjaamassa. EMC:stä saa esim PWM:ää ulos, jopa rinnakkaisportista.

Sitten kun mennään kierteytykseen ja paikoitukseen pitäisi olla servo-kortti koneessa, itsellä on kokemusta m5i20 kortista. Sinne johdotetaan enkooderi A, B, Index, ja ulos tulee esim PWM:ää tai meidän tapauksessa pulssi-jonoa jonka taajuusmuuttaja ymmärtää.

'vaikea' osuus taitaa olla se teholeketroniikka joka ohjaa moottoria/kierroslukua, EMC:n johdotukset HAL:lla ovat yleensä aika suoraviivaisia...

AW

[eemeli]

Hep!

Kierrosluvun säätö olis kyllä hieno ominaisuus, ja ykkösparas vaihtoehto olis se servo karalle, jolloin mm. kierteiden teko mahdollistuisi. Tämänhetkiseen budjettiin sopivaa vaihtoehtoa vaan ei toistaiseksi ole tullut vastaan. Voi olla että aluksi vain on/off ja kierrosluvun säätö manuaalisesti.

24 V vaihtoehdon kanssa ei tehoelektroniikka tee ihan niin paljon kiusaa, jos pwm:n saa suoraan softasta ulos. Sillä voinee ohjata sitten sopivia fettejä tms. Sopiva virtaslähdekin olis valmiina, sikäli houkuttasi kovasti. Valmiita pwm- tyylisiä ohjaimia tasavirtamoottoreille saa nykyään aika helpolla, mutta niissä taitaa olla resistanssiarvolla säädettävä pulssinleveys suurimmassa osassa... ööö... askelmoottori kiertämään potikkaa? ;-)

Tässä pikkuisen koitetaan ennakoida kaukana tulevaisuudessa siintävää työkalunvaihtajaa; visiomaista suorastaan ;-)

-eemeli-