Moottorit kulmavaihteella ja trapetsiruuvilla

Annan 2kp 230VAC moottori jossa integroitu kulmavaihde ja trapetsiruuvi. Toisesa ruuvissa messinkimutteri ja toisessa muovinen (pakkausmuovia avattu kuvassa jotta mutteri näkyy).

Mieluiten nouto, muuta voin lähettääkin. Tällöin maksettava posti ja paketointikulut.

Kaivan tarkempia teknisiä tietoja jos moottorit kiinnostavat.

Katso koko ilmoitus

Dokumentaatio taas hengissä: http://www.martsola.com/blog/static.php?page=muhi

Juu, 4kpl analog ja 4kpl enkooderi.

Vika vapaa kortti tuli äsken varatuksi. Yksi piirilevy pitäs vielä olla kalustamatta. Hommaan siihen prossapiirin, niin saadaan siitä Jussi sulle kortti. Onnistunee ensi viikolla.

Ubuntulla olen pyrkinyt homman testaamaan toimivaksi. Debian vaatii varmaan oman kikkailunsa.
Lähinnä pitää sallia ko. Usb laite ja sitten muuttaaa normi ilotukusta poikkevat napit järkevästi nimetyiksi.

Kiitti huomiosta että web-sivut nurin. Pitää selvittää mikä virtuaalikonetta vaivaa. Varmaan virtuaalikonehotellin huoltokatko tehnyt jotain. Tarkoitus muutenkin siirtää kone pyörimään Azureen.

Muhi kortteja muuten löytyy ainakin 1 ylimääräinen jos jok tarvii.

Laitan sen Granite Devices SPI spindle ajurin jakoon kun ehdin lomailulta;) Tein myös Heidenhainin Endat-ajurin, mutta se vielä testaamatta.

-mikko

OK, pitää kokeilla tehdä itelle tuo versio vaikka virtualikoneena, niin saan testattua.

Minkä distron päällä tuo ei toimiva asennus oli? Mulla on Ubuntu 10.04 ja sen päällä Linuxcnc 2.6.7. Asennettu LiveCD:ltä. Debian saattaa vaatia jotain hieman eri tavalla.
Luultavasti kyse siitä että käyttöjärjestelmä ei anna USB-laitteelle oletuksena riittävästi oikeuksia.
Tässä toisen kortin tarvitsemat asetukset:
http://generichid.sourceforge.net/linuxpermissions.htm

Moi,

tein linux_event.py tiedostoon tarvittavat muutokset jotta toimii Linuxcnc 2.6.7 kanssa. Tiedosto löytyi polusta /usr/share/pyshared/ ja sinne alkuperäisen tilalle kopioitu muokattu versio sai nappien, enkooderien ja analogitulojen nimet näkymään oikein.

Muilta osin ohjeen mukaan:
http://www.martsola.com/blog/static.php?page=muhi

Päivitän ohjeen kun ehdin.

ps. Poista .txt -pääte .py tiedostosta lataamisen jälkeen.

Juu, juuri noin mullakin kävi.

Pyörittelin testatessa askel kerrallaan ja pystyin löytämään tarkan paikan joka ylitettäessä ohjain kääntyi tietyn kulman taaksepäin.

Moikka,

varmasti saa toimimaan. Voisin tutkia tuon ja dokumentoida ohjeen.

Mulla on oma kone ollut aika pitkään jäissä kun olen parannellut elektroniikkapuolta. Muuten alkaa olla taas ajokunnossa, mutta vielä on karamoottorin ohjaimen kontrollointi vähän kesken. Kyllästyin ohjaamaan VSD-A korttia step/dir pulsseilla nopeusmoodissa koska tuli mystisiä hyppyjä taakesepäin välillä. Linuxcnc SPI-sarjaohjaus ajuri VSD-A ja -E korteille alkaa olla melkein valmis ja kun saan sen toimimaan niin julkaisen sen muittenkin käyttöön jos on tarvetta.

Tuli tollanenkin vastaan:
http://hackaday.com/2014/01/29/satisfying-way-to-build-projects/
http://www.pjrc.com/teensy/usb_keyboard.html

Mä mietin tota näppisemulointia kanssa, mutta mul tuli vastaan pari ongelmaa:

Miten saada rotary encoder toimomaan tarkasti?
Miten välittää potentiometrin arvo?
Miten estää että näppisemulaatio ei mee väärään sovellusikkunaan?

Mä panostaisin ajuriin joka asentuu helposti. Vois kuvitella et sen saisi mukaan helposti osaksi linuxcnc:tä jos ohjain on hyvä. Kyllähän sitä joutuu jonkin verran kumminkin konffaamaan jotta saa servot toimimaan.

Minulta loppui oman ohjain v2 kehitys kun löysin tämän:
http://generichid.sourceforge.net/

Mulla on vielä yksi kortti. Siitä puuttuu prossa, mutta olin aikeissa hankkia sen joka tapauksessa. Mulla on omassa koneessa sähkökaapin uudelleenjohdotus käynnissä, joten voin lainata vaikka siitä.

Jos kolvaat vihreät liittimet itse, niin päästään varmaan sopivaan hintaan.

Uusi korttiversio on ollut mietinnässä ja tietyn tasoisena protonakin. Ei vaan ole päivätöiltä ehtinyt riittävästi harrastamaan.

Osaoitteesta Http://www.martsola.com löytyy muuten nyt kortin alkuperäinen dokumentaatio. Ilmoittakaa jos löytyy virheitä / parannusehdotuksia. Samoin jos foorumilaisilla on konffiesimerkkejä eri hallintalaitteille, niin voisin linkata niitä tonne.

-mikko

85V 7,2A 4000rpm servo

Ostin tämän servon aikeena käyttää sitä karamoottorina. En kuitenkaan tarvitse sitä. Kuoressa jokunen kolhu, laitan lisäkuvia haluttaessa. Matalan jännitteensä takia tälle löytyy paljon ohjainvaihtoehtoja helposti.

Katso koko ilmoitus