Kiitos kommenteista. Kyllähän harrastajalla olis aikaa odotella vaikka liikkeet oliskin hitaita, mut nopeus on plussaa joten oon alkanu kallistumaan servojen puolelle. Hieman oon tosin hämmentyny eri ihmisten kirjoituksista aiheesta "stepperit vs servot", esim. monella englannin kielisellä sivustolla sanotaan että servot on paljon monimutkaisempia kytkeä. Onko tosiaan näin? Ainakin granitedevicen manuaaleja yms katsoessa ei se nyt sen kummemmalta vaikuta kuin stepperien kytkeminen.

Entäs miten servojen kytkeminen suoraan kuularuuvin päähän? Olettaen tietysti että kuularuuvin kriittinen pyörimisnopeus ei ylity, ja että hitausmomentit pysyvät suositelluissa rajoissa, mutta lähinnä mietin pystyykö sitä servon pyörimisnopeutta säätämään ohjelmallisesti, ja kuinka suurella alueella? Esim. pikaliikkeillä se 3000 rpm, ja sit työstönopeuksissa hitaampia nopeuksia.

Hieman kallis projekti tosiaan tulossa, jotain 5k€. Mut eikai sitä huonoa kannata rakentaa jos kerran on rakentamassa...

E: Unohdin kysyä, että voiko routeri-mallisessa puujyrsimessä toimia pitemmän akselin liike niin, että kuularuuvi on vain toisessa päässä? Lineaarikelkkojen etäisyys toisistaan pitäisi ainakin olla suurempi kuin siinä tapauksessa että kuularuuvi olisi keskellä pöydän alla.. Leveys luokkaa reilu metri.

Eikai siihen sentään kilowattia tehoa tarvita, kun kuitenkin liikuteltavat massat on suht pieniä..

http://www.youtube.com/watch?v=YndmWTSLVxE Tässä videossa ainakin kaveri väittää ajavansa 570 oz (4 Nm pitomomentti?) nema 23 moteilla 1200 IPM.

Mut kyllähän ne servot olis hyvät. Hinta vaan pistää mietityttämään.

Elikkäs suunnitteilla on puun jyrsintään tarkoitettu routeri, jonka olisi tarkoitus toimia askelmoottoreilla.

Painavin kelkka jota pitää liikutella on noin 50kg, kuularuuveiksi ajattelin 16mm halkaisijaa ja 10mm nousua. Ongelmana on moottorien valinta lähinnä kokemuksen takia. Ajattelinkin kysyä täältä varmistaakseni jottei mene ihan metsään.

Youtube-videoiden perusteella haluaisin pikaliikkeen nopeudeksi väh. 1200 IPM eli 508 mm/s. (Mahdotontako?) Kun kuularuuvin nousu on 10mm, kierrosnopeuden tulisi olla 50,8 1/s eli 3000 1/min. Mekanex.se:n laskurin mukaan lineaarivoiman ollessa 500N vääntömomenttia tarvitsisi olla 1 Nm. Ongelmana onkin tuo lineaarivoiman määrittäminen. Osaisiko joku kertoa paljon se saattaisi maksimissaan olla puuta jyrsittäessä? Tämä riippuu tietysti lastuamissyvyydestä, syötöstä,  terän koosta ja pyörimisnopeudesta, mutta edes jotain suuntaa antavaa..

Sitten moottorien valintaan. Askelmoottorin vääntöhän tippuu kierrosnopeuden kasvaessa. Geckodrive.com:n ohjeiden mukaan PPS (pulssia sekunnissa?) tulisi olla 3000 kierroksella minuutissa (3000*6)/1.8 = 10000. 1:2 välyksellä taas riittäisi 5000 PPS, jolloin myös vääntömomentti puolittuisi.

http://www.slidesandballscrews.com/pdf/SYINT/SYiNTSD23%20Manual%20_English.pdf linkin takaa löytyy esimerkiksi iNTSD233-4 -askelmoottorille vääntö/pps käyrä. 5000 PPS:lläkin on vielä lähes 5,5 Nm vääntöä, ja tämän puolittuessa 2,75 Nm. Ainakin jos tuo 1 Nm tarve on edes sinnepäin, niin varmuuskertoimeksi saisi ehkä välttävän 1,5.

Onko näissä päättelyissä/laskuissa mitään tolkkua? Kertokaahan fiksummat omia mielipiteitä ja kokemuksia.

Kiitän.