Mach3 välyksen asetus ja pulssit

[fixaaja]

Missä on astus jossa määritellään holkkuma? Elikkäs suunnanvaihdon välistä viivettä kun mitään ei tapahdu? Toinen kysymykseni..Minkälaisia paikoitusantureita on yleisesti käytetty? Pitääkö olla okein "arvokkaita" encodereita vai riittääkö jokunen pulssi/rev? Tietty mitä enemmän, sen tarkempi..Ja millä nuo pulssit on sitten luettu? Kiitosta kaikille..

[saulij]

Kääntövälys (backlash) säädetään kohdasta Config - Backlash jokaiselle akselille erikseen.

Yleensä servomoottoreiden perässä on encooderi, jonka resoluutio on suurempi kuin haluttu tarkkuus. Esim moottori vetää suoraan ruuvia, ruuvisss 5 mm nousu ja haluttu tarkkuus 0,01 mm, silloin encooderin CPR täytyy olla suurempi kuin 5/0,01 = 500.

Pulssit lukee servocontrolleri esin Granite Devicen VXD-E http://www.granitedevices.fi tai Geckdrive G320 http://www.geckodrive.com/.

Kannattaa tutkia myös askelmoottorikäyttöjä, niissä ei tarvita encoodereita, ja oikein mitoitettuna toimivat luotettavasti.

Sauli