Ubuntu 10.04 ja EMC...?

[awallin]

Joku vinkkasi, että jos päivittää 8.04:n kymppiin, niin tulee onkelmia päivittää emc. Tästä kellään varmaa havaitnoa?

Jos annat Ubuntun normaalin päivitys-ohjelman hoitaa päivityksen 8.04:sta uudempaan 10.04:aan niin tilalle tulee normaali kerneli (ei siis real-time), ja real-time kernelin + emc:n joutuu asentamaan käsin. ei suositeltavaa.

hyvät asennustavat ovat:
1. Normaali ubuntu 10.04LTS asennus ubuntu.com sivuilta, sen jälkeen ajetaan emc2_install.sh joka löytyy tuolta http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Installing_EMC2
koneen tarvii olla netissä. mielummin nopea laajakaista koska ladattavaa tavaraa on paljon.
TAI
2. Live-CD linuxcnc.org sivulta. Tämä asentaa suoraan Ubuntun ja real-time kernelin samalla.
viimeisin live CD lienee: http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso


kuulema ACPI-asetusten (virransäästö BIOS:ssa) ja/tai useamman kuin 2-core:n kanssa on ollut viimeaikoina ongelmia. #emc IRC kanavalla tai spostilistalla kannattaa kuvata tarkemmin ongelmia/rautaa/virheilmoituksia jos ei meinaa käynnistyä. GRUB:n käynnistysvalikossa real-time kernelin nimessä on yleensä "RTAI" joten kannattaa ensin tarkistaa että tuo on asennettuna ja sitä yrttää käynnistää.

AW

[eemeli]

Hep.

Kuten arvasin, ei se onnistunu.

Joku dkpd tms nelikirjaiminen juttu pitää jotenkin manuaalisesti ajaa.

Pistän servojen tilalle veivit, ei tartte enää tuskailla.

Kompuutteri lähimpään rotkoon.

-eemeli-

[porepe]

Mulla lähti pelaamaan, kun vaihdoin konetta ;D

Olisikos jollakulla hyviä ideoita hyödyntää toista ydintä esim RTL:n kanssa.
Ajattelin vaan, kun niitä nyt tässä koneessa 2 sattuu olemaan???

Sitten ongelmia vaihteeksi.... En tiedä on vika uunituoreessa EMC:ssä vai missä, mutta eipä quotratude ulos puskeminen toimi niinkuin haluaisin... Jos laitan Stepgenin tyyppi 0:lle ja heivaan ulos step/dir pulssia, niin servo toimii ok...

Mutta annas olla, kun yritän sylkeä pihalle quatratudea, niin avot on kaikki päin per???tä >:(

Seikkailee servo mihin sattuu... Muistuttaa itseasiassa stepperiä, joka hukkaa osan askelistaan???

Tai sitten tuo Quatratude singnaali on vaan niin paljon häiriöherkempää kuin Step/Dir ???


Vika ei ole Servo-ohjaimessa.... Jos vaihdan EMC:n tilalle MPG pyörän, niin homma pelittää, kuin junan vessa...



EDIT....

Tarpeeksi väsynyt kun on niin ei näe enää metsää puilta.... Soitto Jussille ja pientä keskustelua, niin jo alkoi homma luistaa.... TUNNEN ITSENI AASIKSI ;D

No nyt pelaa... 1:15 planeetta välissä ruuvilla nousua 40mm/kierros ja nopeus suoraan LPT portista ajettuna 10500mm/min...  Tarkoittaa sitä että Yaskawan 200w ac servo ottaa 3900 rpm kiltisti...

Jatkan tarinointia tuolla toisessa osiossa, kunhan kerkeen, mutta

UUSI EMC toimii kuten pitääkin :)

[awallin]

Olisikos jollakulla hyviä ideoita hyödyntää toista ydintä esim RTL:n kanssa.
Ajattelin vaan, kun niitä nyt tässä koneessa 2 sattuu olemaan???

dual-core Atom 330 koneessa latency-test:in luvut paranevat hieman kun laittaa toisen ytimen real-time käyttöön ja toinen tekee kaikkea muuta (käyttöliittymä jne)
tuo onnistuu antamalla "isolcpus=1″  kernelille käynnistäessä, esim  muokkaamalla /boot/grub/menu.lst tiedostoa. Eli "kernel" riville lisätään tuo isolcpus=1 loppuun.
(siellä voi ennestään olla tyyliin "ro quiet splash" tai vastaavaa, sinne perään tuo ylläoleva)
tuolla on myös jotain: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?RealTime

jos katsoo System Monitorilla tuon jälkeen niin se ydin joka hoitaa real-time hommia näyttää kokoajan 0% kuormitusta, ja toisen ytimen kuormitus vaihtelee.

[porepe]

Tarkoittaakos tuo nyt sitä, että joudun kääntämään ja kaulitsemaan tuota kerneliä  ???

Tuo kernelin kääntäminen on ainoa asia, jonka takia lykkäsin linux:in käyttöön ottoa vuosia...  Ja pakko tunnustaa, etten ole siitä ikinä kunnialla selvinnyt. Tosin en ole moneen vuoteen tuota kääntämistä viitsinyt edes yrittää...

[Alpha12]

ei kerneliä tarvi käännellä, muokataan vain bootloaderin yhtä riviä.

[porepe]

Ja jos tota menu.lst:tä ei ole, niin mitäs sitten muokataan  ???

[jyrki.j.koivisto]

Ja jos tota menu.lst:tä ei ole, niin mitäs sitten muokataan  ???

grub.cfg on grub2:sen vastaava kuin menu.lst vanhalla ykkös grubilla

[porepe]

Ei anna muokata Grub.cfg:tä, enkä sieltä löydä järkevää paikkaa tuolle komennolle????

EMC:n kanssa vielä pärjää, mutta muuten tämä linukka on hieman konstikas :)
Tai sitten ei ole vain koskaan ollut aikaa perehtyä  :(

[Alpha12]

roottina sisälle
rootti tunnarit saa kun kirjoitat normikäyttäjällä terminaaliin passwd root

[tanantunari]

Valitse ylhäältä oikealta palkista ->Sovellukset->Apuohjelmat->Pääte. Kirjoita päätteeseen tämän tekstin eteen joku@joku-desktop:~$ sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

Toi sudo korvaa ne rootit. gedit on vaan teksti editori mallia graafinen ja nano toimii päätteessä esim. sudo nano /boot/grub/grub.cfg

[eemeli]

Hep.

Sain jopa aikaan buuttaavan usb/tikun tuolle 10.04lle. taa on amerikan kielisella nappiksella tosin...

se on eri juttu saako tuota oikeesti koneelle ja suomeksi...

-eemeli-

[3-D]

Mites tämä emc nyt tänäpäivänä asentuu ja toimii yleensäottaen ? ei aivan kivuttomasti viestiketjusta päätellen . ??? mikä on vakain asennuspaketti ? Mitä etuja menettää mach:3n nähden ? en löytäny haulla mainintaa  wizareista millasia emc pitää sisällään vai nojaako enempi cam puolen ohjelmointiin ?

Vs: Eli live:cd asennuksella homma hoitui !

[porepe]

Eli ongelma on seuraavanlainen...

Eli vanhana koneistajana vieroksun näppäimistön käyttöä työstökoneessa :(

Miten EMC:n Sycle start:in, pause:n ja Feedhold:in saa linkitettyä ulkoisiin nappuloihin???

Feed holdin ja Feed enablen linkitystä koitin Muhin kautta ja toimii muuten ihan ok.
Mutta ei jatka ohjelman ajoa esim M00 tai M01 komennon jälken, eikä myöskään osaa lähteä ajamaan ohjelmaa, ellei ole ensin painaut play:tä hiirellä :'(

Kaiken paras olis kun ei tarttis koko hiton näppistä muuhun, kuin ohjelman editointiin >:(

Tai sitten jos jollakulla on siihen joku idea, miten esim Muhin inputit saa emuloitua  näppiksen R, S ja P näppäimiksi...

[Maukka]

Tässä minun hal tiedosto muhin ohjaukseen. Löytyy play, pause ja stop napit. Lähtee jatkamaan ajoa M0 ja M1 käskyjen jälkeen painamalla pause nappia.

Jospa tästä jotain mallia saisi..

Niin pitäisi tuohon saada lisättyä itsekkin "enter" nappi. Ja touch off napit joka akselille niin tarvitsisi mahdollisimman vähän touhuta näppiksellä.

http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=391.90 Tuoltai löytyy hal esimerkkejä.