Dokumentit noihin tikkuaskin kokoisiin ohjaimiin jo kaivoinkin ja totesin että melko monipuoliset ovat koostaan huolimatta. Ohajustavat step/dir, a/b ja analogi +-10v. Analogi ohjausta en oikein ymmärrä kun ohjaimessa ei ole paikoitussignaalin paluuta eli analogi käytettävissä paikoituksessa vain ulkoisilla encoodereilla. Virtalähde homma pitää miettiä tarkoin koska XY servot ja I/O menee 24Vdc ja kara haluaa 48Vdc. Karan syötöstä otetaan myös Z akselin käyttövoima mikäli sinne tulee Nema 24 kokoinen hybridi eli servostepperi. Liikeohjauksesta luultavasti tulee huolehtimaan joku Mesan ETH väyläinen FPGA ohjain.
Tämä kone kiinnostaa itseäni oikeastaan vain siksi että se on suht kompaktin kokoinen, kelpaa muovin yms työstöön ja kulutta virtaa ajossa vähemmän kuin ison koneen yksi servo. Eli kone vaikuttaa äkkiseltään tulevalta, nopealta ja energiapihiltä. Yhtenä pienenä hulluna ajatuksena kävi myös mielessä että jos Klipper firmware taipuu routteri käyttöön niin voisi laittaa 3D tulostimista tutuksi tulleen Klipperin hoitamaan tuota koko systeemiä. Jäisi Mesa pois ja tilalle tulisi Raspi3 ja web pohjainen käyttöliittymä. Mesoja ja Klipperiin tarvittavat komponentit löytyy molemmat kotoa joten valinta tippuu lähinnä mielialasta.
Tämä kone kiinnostaa itseäni oikeastaan vain siksi että se on suht kompaktin kokoinen, kelpaa muovin yms työstöön ja kulutta virtaa ajossa vähemmän kuin ison koneen yksi servo. Eli kone vaikuttaa äkkiseltään tulevalta, nopealta ja energiapihiltä. Yhtenä pienenä hulluna ajatuksena kävi myös mielessä että jos Klipper firmware taipuu routteri käyttöön niin voisi laittaa 3D tulostimista tutuksi tulleen Klipperin hoitamaan tuota koko systeemiä. Jäisi Mesa pois ja tilalle tulisi Raspi3 ja web pohjainen käyttöliittymä. Mesoja ja Klipperiin tarvittavat komponentit löytyy molemmat kotoa joten valinta tippuu lähinnä mielialasta.