Fanuc 0M-työkalunvaihto ongelma!!!

[salmve]

Vieras kone minulle, ja pitää selvittää miten tuo ongelma on tullut. Eli onko kolarin jälkitiloja.

Muistatko tai löydätkö ne parametrit? Koneen mukana ei ole tullut kuin suomeksi käännetty käyttöohje.

Kiinnostaa myös mihin paikoitus perustuu?

Vekku

[tomi667]

Voihan mää nuo parametrit tarkistaa, mutta en ole varma onko ne samat tuossa sun ohjauksessa, koska
noissa meiän työpaikan fanucin keskuksissa on  Fanuc 31i-A5 ohjaus.

[saulij]

Sotken hieman soppaa..Ja lainaan valmista ketjua.

DahLih mcv1020 Fanucin 0M ohjauksella ei paikoita karaa työkalunvaihdossa. Kara lähtee pyörimään mutta ei pysähdy. Millä systeemillä tuon paikoitus toimii? Pari huonoa kuvaa anturista.

http://picasaweb.google.fi/salmve/Anturi#

Mikä tuon anturin periaate on kun kara-akselilla näytti olevan joku rosterista pokattu osa jota tuo anturi haisteli?

Karan pyöriessä katselin pikaisesti diagnostiikan läpi, mutta en löytänyt mitään tuon anturin signaaliin viittaavaa.

Vekku

Taitaa olal antuirivika.
Karan voi paikottaa MDIllä komennolla M19. Näin voi testata anturin toimivuutta.

Sauli

[salmve]

Testasin, kara lähtee pyörimään ja pyörii vaikka lopunpäivää jos ei resetillä pysäytä. Minkätyyppinen anturi tuo on? (ks. heikot kuvat linkissä) Varaosahinta kuulemma toista tonnia.

Pitäisikö anturin ja karan enkooderin toiminta näkyä diagnostiikassa? Niinkuin edellä kerroin selasin karan pyöriessä diagnostiikan läpi, mutta en löytänyt toimintoa. Kotiin tultuani kokeilin sitten omalla sorvilla näkyykö sen karalta eloa diagnostiikassa, eipä näkynyt siinäkään (Nakamura+Fanuc 6T).??

Vekku

[Stoppari]

Anurivika voi tosiaan olla. Tänään tutkittua ásiaa Argossa, ei voi olla enään muutakuin anturivika.Koneen aikanaan asentanut huoltokaveri, ja käynyt jälkeenpäinkin korjaamassa laitetta sanoi, että vastaavissa koneissa on ollut samoja oireita, varsinkin NPN-toiminnoisilla antureilla....Tulipahan nuo tilattua uudet, niin ainakin tämä osuus on poissuljettu.Nämä induktiiviset anturit kuulemma voi näyttää ehjiltä, kaikin puolin, mutta ovat kuitenkin rikki.....

[petko]

Löytyiskö täältä apua seuraavaan ongelmaan:
Kyseessä on pieni työstökeskus(tapping center), ARGO A-1, Fanucin 0M ohjauksella.
Työkalunvaihto ei toimi oikein...elikkä, ensimmäiseksi, MDI:llä ei lähde vaihtamaan työkalua, jos laittaa T06M06 tai muilla variaatioilla.Manuaalisesti työkalunvaihtaja kuitenkin pyörii molempiin suuntiin, kun kara on ajettu työkalunvaihtopaikkaan. Ohjelma lähtee normaalisti käyntiin, mutta ohjelma ei toimi niinkuin pitäisi, otetaan vaikka esimerkki, karalla on työkalu 1, ja ohjelmassa, jota lähdetään ajamaan, ensimmäinen työkalu on vaikkapa 5, kone lähtee ajamaan ohjelmaa jo karassa olevalla työkalulla, eikä vaihda ohjelmassa olevaan työkaluun.Seuraavan työkalun kuitenkin vaihtaa ihan normaalisti, sitten saattaa jäädä yksi taas väliin, ja taas vaihtaa.Kuitenkaan työkalunvaihto ei toimi "joka toinen" periaatteella...Kun ohjelma on ajettu loppuun, ja aloitetaan sama ohjelma uudestaan,sama homma, mutta nyt onkin edellisessä ajossa toimimattomat paikat pois pelistä...Mikä ihme voisi olla tähän syynä???Makasiinin paikoitusanturit on tarkastettu, ja ne näyttäs pelaavan normaalisti, mutta semmoinen erikoisuus niissä kuitenkin on, että anturin päässä oleva merkkivalo loimottaa kokoajan hieman, eikä sammu kokonaan missään vaiheessa.Kuitenkin kun anturin lähelle laittaa metallia, valo kirkastuu.Mitattukkin noi anturit on, ja musta karva ei anna singaalia, silloinkuin metallia ei ole anturin pään lähellä, vaikka merkkivalo vähän loimottaakin.Voisiko vika olla parametreissä, vai antureissa.Työkalunvaihtaja toimii sähkömoottorilla, ei siis ole servo, jossa on enkooderi.
Mitkä parametrit vaikuttaa työkalumakasiiniin?, parametrikirjaa ei ole tallessa, lisäksi vielä sähkökaavioita ei löydy, josta voisi paremmin tutustua koneen hengenelämään.
Toivotaan pikaista apua!

Ihan vain mielenkiinnosta; tuossa koneessahan taitaa olla revolveripää eikä "normaalia" työkalunvaihtajaa.
Jos reukkua on tosiaan pyörittämässä sähkömoottori niin mistä kone tietää mikä työkalu on karalla? Induktiokytkimillä & totuustaululla?

Joissain vanhoissa Fanuc tape center- koneissa taisi olla tuo revolverin kääntö karamoottorilla.
Työkalut kuulemma irtautuivat suht'koht suurella nopeudella revolverista tangentin suuntaisesti jos karamoottori ei jostain syystä pudottanut kierroksia revolveripään käännön ajaksi;)