Moro,
Olisi tarkoitus aloitella jonkinlaisen cnc jyrsimen rakentelua.
Teen tätä ihan vain mielenkiinnosta koneita ja rakentelua kohtaan. En ole keksinyt mitään mihin tätä todella tarvisin.
Projekti tulee etenemään rauhalliseen tahtiin, koska aika on rajallista, kuin myös raha.
On tämä ollut minulla jo pidempään mielessä, mutta löysin hyvät ja edulliset lineaariyksiköt ja siitä sain lisäkipinää rakenteluun.
Tässä on yksiköt ja yksi tuollainen isompi on vielä z-akselille.(Pahoittelen huonoa kuvaa.)
http://forums.offipalsta.com/album.php?albumid=2354&pictureid=45910
Ohjaimiksi olen hankkimassa tällaiset:
http://tinyurl.com/ycpjahe
Ja moottoreiksi nämä:
http://tinyurl.com/ya52dpa
Olisiko Smoothstepper hyvä vai tyytyisikö johonkin halvempaan.
Se on vielä mietinnässä.
Virtalähde on luultavasti rengassydän, koska niitä löytyy helposti ja halvalla.
Tosi hyvännäköiset johdeyksiköt olet löytänyt. Tuosta on hyvä jatkaa.
Mulla oli tuon tyyppiset ohjaimet, taisivat vaan olla luokkaa 45V@3,5A. Sitten paketissa oli myös SmoothStepper ohjainten välissä, siihen olin todella tyytyväinen. mm. steppaus muuttuu paljon paremmaksi ja kortti siirtää ohjausprosessin tuomaa kuormaa pois PC:n prossulta. SS:n tarkempia speksejä olet varmaan jo tutkinutkin :)
Itse luovuin tuosta ohjaussysteemistä servopäivityksen takia, ja SS toimii ainoastaan Mach ohjelmistolla (ainakin toistaiseksi). Itse siirryin EMC2 käyttöön
Kieltämättä komean näköinen ristisyöttöpöytä. mites meinasit stepperit asentaa, kun kuvasta päätellen on ollut suoraan ruuvin päässä kiinni-> Mahtaakohan vääntö piisata noissa nema 23 kokoluokan moteissa ilman välitystä??? Tosin en tiedä mitä meinaat tehdä koneella ja minkä kokoinen tuo on, mutta kuvasta päätellen se ei ole, tai tule olemaan ihan pieni :) Itse laittaisin pidempi kannuiset vääntävämmät moottorit...
Moro,
Niissä oli alunperin 300w servot, mutta ne olivat rikkoontuneet.
(OT:Yksi olisi vielä ehjänä. Merkki on Omron ja 3kpl varaosa koneita mukaan, jos jotain kiinnostaa.)
Suunnitelmissa on laittaa välitys T-hammashihnoilla. Riittäisiköhän 1:2 välitys?
Tokihan ostaisin isommat moottorit, mutta hinta on taas sitten huomattavasti kovempi.
Yksikön liikkeet ilman suojahaitareita ovat noin 700x300.
Kysys Jonnelta, tai Terolta servoja. Jonnen pitäis selvitellä mulle isompien steppereiden hintoja.
Mulla melkein vastaavat johteet käytössä suoralla vedolla ja moottorit 2Nm ja vääntö riittää 5mm nousulla ihan hyvin.
Tollasissa värkeissä välykset ovat niin pienet että niitä ei edes huomaa. Kannattaa miettiä miten johteet sijoittelee, jotta saa
maksimi työstö alueen käyttöön.
-meksu-
Lainaus käyttäjältä: Meksu - 21.12.09 - klo:21:08
Kannattaa miettiä miten johteet sijoittelee, jotta saa
maksimi työstö alueen käyttöön.
-meksu-
Moro,
Onko sulla omasta laitteesta kuvia. Jos sais siitä jotain vinkkejä.
Joitain kuvia olen rungosta piirrellyt ja putkipalkista olis tarkoitus tehdä.
Minkälaisia materiaaleja työstät?
Olen kyllä ite aatellu jonkinlaisen välityksen laittaa.
Pitääpä napata jokunen kuva kun ehtii. Oma kone on vielä projekti vaiheessa, mutta olen testaillut ajella alumiiniin ja muoveihin. Eikä ole ollut ongelmia. Rungon olen tehnyt 16mm hiotusta teräslevystä ruuvi/tappi liitoksin vanhan portaalirobotin rungon päälle. Kolmiakselisen ohjainkortin ostin Unkarista, koska hinta oli todella edullinen. Unkarin pojilla CNC harrastus on varsin hyvin hallussa ks. http://www.hobbycnc.hu/English.htm (http://www.hobbycnc.hu/English.htm) . Ohjainkortiin (H1 PCB CNC Controller)tuli mukaan valmiit Mach 3 asetukset, joten käyttöönotto oli todella helppoa.
-meksu-
Jotain pientä tullut puuhasteltua.
Rungoksi valikoitui vanha raamisahanteräntyssäyskoneen runko.
http://forums.offipalsta.com/album.php?albumid=2354&pictureid=49364
Olen tässä pähkäillyt kuularuuvien välitystä AT-hammashihnoilla.
Olen saanut selville, että polyuretaani AT5-hihna 16mm leveänä kestää vetoa 550N.
Olen suunnitellut laittaa moottorille 12- hampaisen ja ruuvin päähän 24-hampaisen. Tämä siitä syystä, että ovat edullisempia kuin isommat pyörät ja olisi helpompi asentaa suunniteltuun konstruktioon.
Herää vain kysymys, että riittääkö hampaiden lukumäärän pito liikutteluun?
Jostain jos löytäisi hyviä laskukaavoja.
Laskin jollain laskurilla omat hihnat. Kestaa 10 mm hihna. Moottori on 10 Nm 46 kokoinen stepperi. 10mm hihna menee varmaan sullakin.
Joo kyllä taitaa riittää 10mm hihna, jos sinunkin moottoreilla riittää.
Mitenkäs tuo vetävien hampaiden lukumäärä?
Onko tuohon olemassa mitään nyrkkisääntöä?
Karaa olen myös suunnitellut.
Idea on mkuivamäen ja minä olen sen sujuvasti kopioinut:)
Kiitoksia vain mkuivamäelle!
Kara-akseli ja 6204 laakeri minulla jo on.
7204 laakerit ovat parhaillaan maailmalta tulossa.
Hammaspyörissä on yleensä toisessa pariton hampaiden määrä.
Karan rakenne on hyvä, yleiseesti käytössä oleva.
LainaaIdea on mkuivamäen ja minä olen sen sujuvasti kopioinut:)
Itse taas sain Saulilta ideoita oman karan suunnitteluun :)
Ajan puutten vuoksi tämäkin on taas junnannut paikallaan.
Viime sunnuntaina oli pari tuntia aikaa ja sain rungon valmiiksi.
Seuraavaksi pitää ryhtyä karan tekoon.
Näyttää tosi hyvältä. Zetalla ainakin mukavasti tilaa liikkua :) Minkälaisen työpöydän ajattelit laittaa? T-urapöytä?
Terve
Aika hienon näköinen vehes tulossa.
Ookko EMC2 harkinnut ohjaukseen ollenkaan?
Mulla olis 4kw ja 2.2kw taajari ja yksi 1.6kw kolmivaihe 1500rpm motti ylimääräisenä jos kara käyttöön semmoista kaipailet?
Laita yv. jos kiinnostusta.
Edit: Niin olis myös valmis kara er32 kartiolla ja mutterilla.
Laakerit yläpäähän pitää vaihtaa, ja alapäähän tehdä laakereiden lukitus rengas.
En viitsinyt alkaa purkamaan zetan yksikköä, kun oli jo valmiiksi välyksetön yksikkö.
Pöydäksi on tulossa T-ura kunhan sellaisen jostain edullisesti löydän.
Ei ole vielä EMC2 käyny mielessä, ku ostin ton MACH3:n jo jonkin aikaa sitten.
Karaan on jo kaikki materiaali valmiina, mutta koneistukset puuttuu. Eli ei siis paljoakaan:)
Karaa pyörittää ainakin aluksi 0,65kW:n kolmivaihe moottori jota ohjaa Omronin 1.1kW tamu, kun nämä löytyy jo omasta takaa.
Jussik:
Täytyy pitää mielessä tuo 2.2kW tamu.
Löytyis nimittäin käypänen 3000r/min moottori tuohon.
Noniin. Tovi on taas vierähtänyt.
Jotain kuitenkin sain viime sunnuntaina aikaiseksi.
Z-akselin osat karaa myöden ovat sovittelun alla.
Koneistuksia vielä kaipaa tuo karan kiinnitys.
Niin ja sitten hihna tuohon karalle.
Mistähän pyöriä ja hihnoja sais halvalla?
Terve,
Karan sain pyörimään ja ensimmäinen manuaalilastu on otettu :P
Perjantaina hain Jonnelta jyrsimen, niin sekin edistää tätä projektia hieman.
Aika vaan on niin rajallista ja myös raha, että tuntuu tämä edistyminen kovin verkkaiselta.
Akseleiden pyöritykseen tuli tänään hammashihnat ja -pyörät Englannista.
http://www.technobotsonline.com/
Omasta mielestä edullinen kauppa.
Kuvassa näkyvät hilppeet 77ekua postista noudettuna.
Kiitos linkkivinkistä. Näyttäisi hyvältä ja edulliselta kaupalta. Mukavasti muutakin tarviketta myynnissä
Moron,
Tuli tällä viikolla kotiin moottorit ja ohjaimet. Nyt siis pitäisi alkaa suunnittelemaan virtalähdettä.
Kuten tuolla toisaalla mainitsin, niin hieman hakusessa nämä ampeerit.
Jostain luin, että 0.66% moottorin vaihevirrasta olisi riittävä määrä ampeereja. Olenko ihan hakoteillä?
Moottorina toimii http://www.slidesandballscrews.com/sy60sth883008-nema-stepper-motor-p-118.html?cPath=45_81
Specsejä:
Järjestyksessä V,A,mH,Nm
Bipolar (P) 2.73 4.2 3.2 3
Bipolar (S) 5.46 2.1 12.8 3
Nyt olisi sitten tarkoitus kytkeä nämä moottorit rinnan.
Rinnan kytkettynä lasku siis näyttäisi tältä:
3kpl moottoreita*4,2A vaihevirta*66%=8,316A
Riitäisikö esim. tällainen hakkuri:
http://cgi.ebay.com/400W-48V-8-3A-Switching-Power-Supply-Radio-/120593344519?pt=LH_DefaultDomain_0
Saattaapi olla vähän nippa nappa, mutta ehkä jos laskisi vähän jännitette niin löytyisi tälläinen 10A.
http://cgi.ebay.com/350W-36V-DC-10A-Regulated-Switching-Power-Supply-K008-/170431336914?pt=LH_DefaultDomain_0 (http://cgi.ebay.com/350W-36V-DC-10A-Regulated-Switching-Power-Supply-K008-/170431336914?pt=LH_DefaultDomain_0)
Miten olisi tällainen?
Jännitteet on hieman matalat, mut ampeereja pitäis riittää.
http://cgi.ebay.co.uk/NEW-UNUSED-50V-DC-POWER-SUPPLY-9-9A-MINEBEA-/380071301709?cmd=ViewItem&pt=UK_BOI_Electrical_Test_Measurement_Equipment_ET&hash=item587e03d24d
Poweri tilattu Englannista.
Laadultaan pitäisi olla hyvä.
Nyt olis oikeestaan kaikki välttämättömimmät osat kasassa.
Kovaa rakentelua siis tiedossa.
Sähkökaappia tossa suunnittelin, niin kumpi on häiriö alttiimpi Smoothstepper vai ohjaimet?
Itse kuvittelisin, että Smoothstepper.
Entä ohjausjohdot?
Kaappi on kohtuu pieni ja ajattelin vetää kaikki johdot samassa kourussa laatikon keskellä.
Tarkoitus olis käyttää näissä 4x0,5m2 LIYCY:ä.
Mitä ootte mieltä tuleeko ongelmia häiriöiden kanssa?
Moro,
Korjausta tuohon ylempään, että ohjaukset tarkoitus vetää tolla LIYCY:llä ja virrat ja jännitteet vähän paksummalla.
Eilen rakentelin tuollaiset kytkentäkotelot moottoreiden johdotukseen.
Tarkoitus kytkeä heti moottoreiden omilla johdoilla tässä kotelossa käämit rinnan ja tuoda sähkökaapilta neljällä johtimella virtaa moottoreille.
Moro,
Seuraavaan koneeseen teen isommat kytkentäkotelot.
Melkein meinas mennä hermot, ku yritti noita johtoja ruuvailla.
Eilen sain aikaseksi kolme tällasta.
Nyt olis sitten mekaaniset hommat tehty.(Ainakin tällä erää.)
Moro,
Nyt on ohjaimet kytketty, kuten kuvassa.
Kuuluuko kytkeä näin?
En kerinny tänään enää kokeileen, ni olis nähny tuleeko savut ulos.
Ei oo kyl enää paljosta kiinni.
Mutta jos joku viittis varmistaa tämän mun kytkennän.
Varoitus: tähän aiheeseen ei ole vastattu yli 120 päivään.
Jollet ole varma että haluat vastata juuri tähän, harkitse uuden aiheen aloittamista. :D
Eipä ole paljon tullut päiviteltyä.
Jotain on kuitenkin tälläkin aikaa tapahtunu.
Tollanen tuli ensimmäisestä sähkökaapista, mutta nyt on työn alla muutto isompaan kaappiin.
Kun ei löytyny oikein hyvää ja halpaa T-ura pöytää, niin piti tehdä itse.
Eihän tuo kyllä oo missän muotoa hyvä, mutta parempaakaan ei oo vastaan tullu. Maksaa nimittäin yllättävän monta rahaa kunnollinen pöytä.
Jotain palikoitakin tullu tehtyä ihan koe mielessä.
Tässä on yhden lämpötila-anturin kotelon kansi.
Niinkuin tossa ekaviestissä kerroin, että tehdään tätä ihan kiinnostuksesta tekniikkaan.
Siihen se on menny, että enemmän on rakennettu konetta, ku työstetty osia :)
Ja taas olis uudet tuulet puhaltamassa, ku löyty edullisesti Yaskawan 750w AC-servot ja Powerpackit. Siihen voikin mennä taas pari askia tupakkia ja eräskin kuppi kahvia.
Mutta mikäs kiire tässä on.
Palataan taas vuoden päästä :D