Fanucin servo-ohjaimen ohjaus PC:llä

[Jonne]

Onkohan kellään mitään kokemuksia Fanucin servo-ohjaimien
kytkemisestä PC:seen? Nyt minulla olisi hyvä tilaisuus saada
6T-Fanucin (2x1,5KW servot) ohjain pirun halvalla. Sopiva
Fanucin muuntaja löytyy omasta takaa, joten joku sopiva
interface vain puuttuisi.

Muistelen että joku teki sopivaa interfacea kyseistä hommaa varten,
mutta lopetti ilmeisesti ajan puutteen takia. Noissa ohjaimissa kun on
ohjaus +/-10V jännitteellä, eikä sen liittäminen PC:seen onnistu ihan
iisisti kotikonstein.

Kokemuksia tai hyviä ehdotuksia otetaan vastaan.

[Jussik]

Terve

Ei toi niin monimutkainen ole liitettäväksi.
EMC2 ja pluto tai EMC2 ja mesa 5I20.
Noilla se onnistuu aika vaivattomasti.
PID Loopin säätäminen ottaa hetken aikaa(10min-2päivää).

Saattaapa olla että fanucin ohjaimessa on pulssitulo paikoitus ohjaulkseen.
Tällöin sitä voi käyttää suoraa priontteeri portin kautta.

[Jonne]

Minua ei ihan hirveästi nappaisi tuo EMC2:nen. Nämä ohjaimet olisivat
menossa sorviin, ja EMC ei taida olla ihan sopivin siihen käyttöön?
Ja saako tuossa EMCssä työkaluvaihtoja aikaiseksi? Koneessa
10-paikkainen revolveri, mitä olisi ollut tarkoitus ohjata logiikalla
Mach3:sella ModBus:n kautta. Ei oikein kiinnostaisi ruveta
ohjelmoimaan EMC:tä, vaikuttaisi olevan suhteellisen haastava.

Saattaapa olla että fanucin ohjaimessa on pulssitulo paikoitus ohjaulkseen.
Tällöin sitä voi käyttää suoraa priontteeri portin kautta.

Jaa, tämäpä vaikuttaa mielenkiintoiselta. Itse olettaisin sen menevän
ohjauksen kautta, mutta tiedä tuosta. Pitää varmaan käydä ostamassa
ne ohjaimet pois, ja tarkistaa asia.

[porepe]

Ymmärtääkseni emc sopii sorviin ihan yhtä hyvin kuin jyrsimeenkin. Interface kortit ovat halvempia (esim Pluto ja MUHI) ja itse emc on vakaampi, kuin win toosa. Itsekkin joskus arkailin linuxin käyttöä, mutta aivan turhaan. Ei se niin vaikeaa ollut konffata ja foorumilta saa kyllä apuja. Revolverin ohjaus onistuu emc:n classic ladderilla, mutta itse en ole siihen vielä tutustunut. Joku fiksumpi emc:n käyttäjä täällä osaisi varmastikkin neuvoa miten se käytännössä  tehdään???

[NN]

Omissa sovelluksissani olen nyt käyttänyt analogiaohjatuille servoille Vital Systemsin DSPmc-ohjainta hyvällä menestyksellä Mach3:n kanssa.Tilauksessa on nyt vain kolme ohjainta joista yksi vapaa jos kiinnostaa. Nämä tulevat jo euro-versioina eli PNP tuloilla ja source-outputeilla niin anturien ja mm. venttiilipakettien liittäminen on helppoa.

Tv. Arto