Granite Devices VSD-A karalla, apua konfigurointiin

[Martzis]

Mulla on kyseinen ohjain ollut ohjaamassa karaa jo pitkän tovin. Johdon irtoamisen takia ehdin jo epäillä moottorin tai ohjaimen rikkoitumista ja tulii vikaa selvittäessä päivittäneeksi ohjaimen firmwaren 1.11 versiosta 1.16 versioon.

Päivityksen jälkeen sain tuunattua parametrit muuten kohdalleen, mutta nopeusmoodi + step/dir ohjaus ei oiken skulaa.

SPI-moodissa voin käskeä nopeuden haluamakseni, mutta jos teen saman askelpulsseilla, niin ohjain pyörii muutaman sekunnin oikealla nopeudella ja sen jälkeen pysähtyy virheeseen. Melko varmasti jonkun parametrin kanssa mulla konfiguraatiossa ongelmaa, en vain keksi minkä.

Onko muuten EMC:lle viritetty SPI-tukea tuollaiseen ei reaaliaikaiseen ohjaustarpeeseen? Olisi kiva vapauttaa neljäs step/dir lähtö neljännelle akselille.