Peten Projekteja.

[porepe]

No niin. Pari vuotta on jo tullut kahlattua tällä foorumilla, mutten ole saanut aikaiseksi kertoa juurikaan omista projekteistani, joten korjataan asiaa ainakin hieman.

Cnc harrastus sai alkukipinän noin 5v. sitten, kun kyllästyin syövyttämään piirilevyjä. ensimmäinen koneeni oli "JiriK" tekemä. Ostin rungon, purin osiksi ja vahvistelin rakennetta. Vaihdoin mm. 8mm pyöröjohteet 20mm:siksi etc. Ohjaimet hain Elektroman:lta Turusta ja kaivertelin kaikenlaista. Sitten tietty nälkä kasvoi syödessä ja piti saada kone jolla saa lastua kovemmistakin materiaaleista ulos. Joten kaiverrin meni myyntiin ja uusi aihio tilalle ( yllättäen Jiriltä, kun asuu lähellä ja oli paljon ylijämä osaa). No vanha kaiverrin meni jonnekkin kauemmas ohjaimineen ja dremeleineen ( jos tunnistat ylimmän kuvan koneen huuda hep :), kun ei ole hajuakaan missä se nykyään on). No toisen koneen sain melkein valmiiksi ja kaivertelin ja jyrsisin kaiken laista, mutta työstö ala kävi pieneksi. Joten taas kerran uutta projektia kehiin ja syntyi portaali tyyppinen kevyt kaiverruskone, jossa työstöala on 570mm x 570mm x 100mm. no tuolla viritelmällä, jossa on karana Bilteman yläjyrsin EI RAUTAA ROUHITA. Kone käy alumiinin yms pehmeiden materiaalien kaiverrukseen ihan hyvin, mutta eipä juurikaan muuhun( kone on keskeneräinen ja kuvassa nro:5). Koneessa on 3d-stepin ohjain ja normaali jengatagoilla toteutetut liikkeet tefloni muttereilla ja 16mm pyörö johteilla. 

Uusimmasta projektista ei juurikaan ole vielä kuvia, kuin karasta joka on toteutettu ER32 pitimestä, romulavalta löytyneestä ainesputkesta, yms jämä osista ja viistokuula laakeri parista (alimmainen kuva).

Karalle tuli kaiken kaikkiaan hintaa noin 200eskoa. 120E maksoi ER32 pidin, avain ja 4 holkkia Naantalin Nurminen Tools:ssa. Laakerit bout 80E Turun kone ja laakeri:ssa. Loput kamat on töistä löytynyttä ylijämää/ romua. Kuvan hammashihnapyörä ei varmaankaan ole jäämässä tuohon karaan, mutta onpahan siinä nyt kuitenkin kiinni. Karalle ajattelin laittaa servon moottoriksi, mutta haluaisin myös jonkinlaisen vaihteiston väliin ja sitä on nyt sitten tässä koitettu miettiä, että mistä sen tekis. Hmm esim vanha Dt:n lohko olis josta sais vaihteiston akselit ja rattaat. tai sitten töistä, mutta ne on niin pirun isoja ja rajuja tuollaiseen alle 2Kw karaan. Luulis että noi kevarin rattaat kestää sen mitä vaaditaankin.

Uusimmassa projektissa olisi tarkoitus hyödyntää Dunkermotorenin 150w servoja 4-5kpl. Ohjaus hierarkia lyhyesti    MUHI ja ENCOODERIT=>EMC=>PLUTOx2?=>PÄÄTTEET=>SERVOT. Tällähetkellä ei ole kuin yksi pluto, joten pitää miettiä miten karan kierrosluku ohjaus hoidetaan 4-akselisella koneella yhdellä plutolla, tai sitten täytyy ostaa toinen pluto kaveriksi. Tosin yhdellä MUHI:lla ja kahdella PLUTO:lla IO pisteiden määrä kasvaa aivan poskettomaksi.

Youtubeen voi pistää hakusanaksi "porepe76" niin sieltä löytyy joitakin kännykällä kuvattuja videon pätkiä mun testeistä ja kaiverruksista.

Kirjoitellaan taas lisääkun joskus keritään.   

[porepe]

Ylimmässä kuvassa on kara osina,keskimmäisessä kaiverruskone keskeneräisenä ja viimeisessä kuvassa keskeneräisellä kaiverruskoneella tehty rosteri pala (110mm x 55mm) johon kaiverrettu muistokirjoitus 1,6mm täyskovametalli paikoitusporalla, Bilteman yläjyrsimellä (täysilläkierroksilla). Youtubessa on videon pätkä tuon kaivamisesta. Jouduin tuon rimpulan karan takia ajamaan pirun pienellä syötöllä ja isoilla kierroksilla. Toivon että uusi  servokone ja parempi kara tulee korjaamaan nuo ongelmat.

Karaa kun tuli mittailtua niin kokoamisen jäkeen heittoa oli +- 0,015mm eli tekee oletettavasti 0,03mm väljää tappiterällä.
Heitto on senverran pieni ettei se ainakaan minua haittaa ja jos näkisitte millaisella manuaali sorvilla tuon karan rungon tein niin ihmettelisitte varmaankin, että kuinka se on noinkin hyvä. 0,1 mm mella levy oli liikaa, joten 0,05 tuon saisi ehkä kutakuinkin heitottomaksi "SIIS EHKÄ" :)

[JuKa]

Vanha ja kokenut ;)
Millaista vaihteistoa on karalle tarkoitus laittaa, ylennys vai alennus ?
Millaisia kierrosia tavoittelet ?

>Karaa kun tuli mittailtua niin kokoamisen jäkeen heittoa oli +- 0,015mm eli tekee oletettavasti 0,03mm väljää tappiterällä.
>Heitto on senverran pieni ettei se ainakaan minua haittaa ja jos näkisitte millaisella manuaali sorvilla tuon karan rungon tein niin >ihmettelisitte varmaankin, että kuinka se on noinkin hyvä. 0,1 mm mella levy oli liikaa, joten 0,05 tuon saisi ehkä kutakuinkin >heitottomaksi "SIIS EHKÄ"

Tuolla näät miten Martsis on hionut oman karansa kartion dremelilla, jos siis alkaa heitot ottamaan päähän :)

http://www.martsola.com/cgi-bin/valikko.cgi?796c613d3133434e432d6a797273696e70726f6a656b746926736976753d31304b6f6e656973747573

Jos jotain kiinnostaa alkaa moiseen karaprojektiin niin Ebaystä löytyy edukkaasti noita ER32/20mm varsia, laatu on todella siisti. Karkaisu ei ole ihan paras mahdollinen. Hyvin on nuo pitimet silti kestänyt, 17 euron hintaansa nähden.

http://cgi.ebay.com/ER32-20MM-STRAIGHT-SHANK-CHUCK-CNC-MILLING-LATHE-A78_W0QQitemZ110298064508QQcmdZViewItem?hash=item110298064508&_trkparms=72%3A1209%7C39%3A1%7C66%3A2%7C65%3A12%7C240%3A1318&_trksid=p3286.c0.m14

Jussi

[porepe]

Vaihteiston välitkset ovat vielä auki, koska en ole vielä päättänyt mitä servoa käytän karalle. Tarkoitus oli laittaa vain iso ja pieni alue ja hoitaa sitten loput kierrosluku säädöt servolla.

Tuo akseli Er32 varsi jonka ostin oli ulkohalkaisijaltaan 32mm ja pinnastaan noin 2mm matkalta niin pirun kova että meinas usko loppua kesken sorvauksen.

[pave]

Tuo akseli Er32 varsi jonka ostin oli ulkohalkaisijaltaan 32mm ja pinnastaan noin 2mm matkalta niin pirun kova että meinas usko loppua kesken sorvauksen.

Kokeilkaapas noita CBN-paloja karkaistun sorvaukseen. Menee kuin juustoon ;D

[porepe]

Täyty kokeilla seuraavalla kerralla kun tulee joku vastaava työstöön. Mä olen siinä mielessä aika outo sorvari,että käytän sujuvasti vanhaa nakamuraa, huollan sen ja kirjoitan koodilla ohjelmat, mutta manuaali sorvilla esimerkiksi jenkojen teko on tuskaa :). Olen kai liikaa tottunut noihin cnc vehkeisiin. niillä vaan ei tahdo keritä tekemään firabeli hommia:(

[porepe]

No niin tuli tiedusteltua T-ura pöytäprofiilin hintoja ja sellaisesta firmasta kuin roboty.fi löytyy 375mm leveää PT25 tasoa 250€/m  ja 16mm kuularuuvi 880mm pitkä työstetyin päin maksaa 60€ ja mutteri edelliseen 66€ ( hinnat ovat Alv:0 hintoja).

No tuli ajankuluksi piirreltyä uutta runkoa. Kuvat ja suunnitelmat ovat vielä vaiheessa ja tuo tule mataloitumaan varmaankin hieman vielä tuosta, koska nyt pöydän ja sillan väli on kuvissa bout 750mm ja Z-akselin liikkeksi tulee noin 400mm. Koneeseen on näillänäkymin tulossa Star:n johteet, Dunkermotorenin servot ja 16x5mm kuularuuvit joka akselille + A-akseliin 125mm pakka ja joku sopiva kevyt välitys. Ohjain puoli EMC2+Pluto+Muhi. Pistän taas lisää kuvia ja tietoja kun kerkeen. Ai niin kara on näin aluksi ainakin mallia ER-32 Ja karaservosta ei vielä varmaa ole tietoa. 

Koneen runko on pitkälti 90mm x90mm Minitec:n alumiini profiilia,koska sitä on nurkissa :) ja silta on 100x100x10mm alumiini palkkia. Kun joskus saa tuon valmiiksi niin täytän ylimääräiset onkalot juotosbetonilla tms.