Fanuc 0T - Hajosiko jotain?

[Jussik]

Terve

Onkos siinä millaiset servo-ohjaimet, ootko mitannut tuleeko niille käyttöjännite.
Eli onko servoilla oma poweri joka olisi voinut ottaa selkäänsä(sulake).
Turvalogiikka kunnossa eli hätäseis-piiri toiminnassa?
Koneen joku akseli makaa rajan päällä?
Rajakytkimet kunnossa?

Jos nuo kaikki pelaa ja ohjaus ei näytä itsessään mitään häiriötä?
Ainakin heidenhainissa on semmoinen ikkuna josta näkee tulojen ja lähtöjen tilat.
Jos fanucissa semmoinen tarkasta sieltä onko jokin väärässä tilassa.

[JH-Q]

Vika löytyi.

Pääsulakkeiden vieressä kolmeen kontaktoriin on sisäänrakennettu ylivirtasuoja, sulake tms suoja. Ei ees näyttäny siltä että siinä on resetointinappi, mutta painelin kaikki kontaktorit varmuuden vuoksi läpi, ja yksi noista kolmesta napsahti painettaessa. Nyt kone lähti pelittään!