kokeilin vuosi sitten AC servon ohjausta dspic:llä. kyllä sen olisi saanut toimimaan OK jos olisi ollut enemmän aikaa ja energiaa laittaa projektiin.
kytkentä ei varmaan niin vaikea ole DC moottorille. jos haluat ajaa step/dir signaalilla rinnakkaisportista niin dspic:ssä on oltava se PID ohjaus ja enkooderin luku.
EMC:llä jos käyttää esim mesa pci-korttia servovahvistimen ei tarvitsisi sulkea looppia ja elektroniikka olisi helpompi rakentaa.
Jon Elson yleensä on painottanut näissä hommissa että PWM:ää kannattaa jotenkin suodattaa ettei vahvistimesta tule suuri häiriönlähde.
minun kokeilut löytyvät tuolta:
http://www.anderswallin.net/2006/06/first-steps-with-brushless-servodrive-microchip-dspic-irf-irams/