Kotikutoinen servomoottori

[Heck]

Olen tässä tonkinut nettiä oman projektini tiimoilta ja vastaan on tullut jos jonkinmoista viritelmää. Täällä http://truetex.com/servomod.htm oli juttua perus sähkömoottorin muuttamisesta servomoottoriksi.

Oisko joku jo noita kokeillut muuttaa?

[saulij]

Jep. Mulla on tarkoitus käyttää karamoottorina tavallista DC-moottoria, joka on varustettu encoderilla.
Rakentelin moottoriin uudet päädyt ja encoderin. Moottorissa on molemmissa päissä akselit, joten siihen on helppo laitta encoderi. Melko edullisaia löytyy http://www.usdigital.com/. Täältä tilasin omani.
Katso mun sivuilta kuvia. http://www.qnet.fi/teamcalibra/cnc/

Terollla taitaa olla toimiva Z-akseli toteutettu vastaavalla moottorilla.
http://www.students.tut.fi/~kontkant/cnc.php.html

Kaikista kestomagneetti (PM) DC-Moottoreista saa tehtyä jonkinlaisen servon. Toisella on vain paremmat ominaisuudet kuin toisella. Jostain luin, että hyvä moottori pyörii tasaisesti tavallisella 1,5 V patterilla.

Ohjaimeksi ajattelin Rutexia, mutta toiseksi ohjainvaihtoehdoksi on noussut DIY UHU-servo-ohjain
http://cnc-tekniikka.vihjeet.com/CNC-forum1/index.php?topic=86.msg123;topicseen#msg123.

Sauli

[masaV]

tämä uhu kuulostaa juuri oikealta kunnon peliltä,siitä kun saadaan käyttö yms,kokemusta ja tietoa suomeksi suomalaisille niin rupeaa olemaan jyrsin oikealla mallilla oikealle metallintyöstökoneellekin jo näkyi olevan IGB:t vaihdettavissa jopa 30A/150V asti eli riittävät. WOW
siihen vielä kunnon DC moottorit niin ei muuta kuin 100mm lastuja ajelemaan vauhdilla :D
heh ei kai nyt ihan noinkaan mut kumminkin voimaa tulisi edullisesti,oletan.

[Heck]

Lojuis nurkissa 2 moottoria joista vois kokeilla virittää servoa. Moottorista ei ole vaan minkäänlaista hajua että minkälainen se on.

Mites tuon arvot sais tietoon kun netistä ei löydä? Mittaamalla jotenkin?

http://koti.mbnet.fi/palo03/cnc/kuvia/

Tuolla on kuvat siitä jos kiinnostaa.

Penskana ruuvasin sen potkulautaan parin hyytelöakun kanssa ja huristelin sillä ympäri kyliä. Heti ku osasin sorvata niin virittelin sen polkupyörän tarakalle. Oli liian korkealla painopiste ni otin pois.

[saulij]

Näyttää asialliselta nelihiiliseltä (=parempi)
Siinä näkyy olevan tyyppikilpi, mitähän siinä lukee?

Sauli

[saulij]

tämä uhu kuulostaa juuri oikealta kunnon peliltä,siitä kun saadaan käyttö yms,kokemusta ja tietoa suomeksi suomalaisille niin rupeaa olemaan jyrsin oikealla mallilla oikealle metallintyöstökoneellekin jo näkyi olevan IGB:t vaihdettavissa jopa 30A/150V asti eli riittävät. WOW
siihen vielä kunnon DC moottorit niin ei muuta kuin 100mm lastuja ajelemaan vauhdilla :D
heh ei kai nyt ihan noinkaan mut kumminkin voimaa tulisi edullisesti,oletan.

Löysin tuohon osat VEKOYsta, tulis maksaa suunnillee 90€. Tuosta FETit ja niiden ohjain on n. 50 €. Aivan kaikki ei ollut hyllyssä, mutta lupasivat tilata.
FETeiksi ajattelin laittaa IRFP260 (200V 46A).

Sauli

[Heck]

Siellä on nyt parempia kuvia.

[Heck]

Tämä moottori on ilmeisesti 80 luvun nauha-asema tietokoneesta.
Jos niitä olis vielä tallessa jossain, niin vois vaikka kerätä moottorit niistä talteen.

[masaV]

JOS tuo uhu kortti on hyvä(harrastekäyttöön) niin kukahan tekisi piirilevyt mulle tuosta kolmelle(ehkä neljäskin)akselille ni pääsisi kokeilemaan.itsellä olisi piirilevyn tekoon välineet vaan ei tilaa ja mahdollisuutta nyt muuhun kuin korkeintaan ferrocloridi lutraamiseen(aika huonosti sekin)
ei o rintteriä(ehjää)laserista puhumattakaan,yms,
yksi servoM olis pöydälläkin jo muista ei sitten hajuakaan,2 hiilinen tosi voimakas kun kokeilin dc-jännitteellä pyörittää sitä eli 60V nurkilla pyöri mukavasti kohtuu nopeudella.
tuolla voi olla kuvakin siitä mustasta pitkästä motista jos on. -> http://spaces.msn.com/masaV/PersonalSpace.aspx

[saulij]

Aion viikonlopulla kokeilla tehdä pari UHU-korttia.
Laitan sitten tänne tietoa tuloksesta.

Sauli

[Heck]

Kokeilin muutes tuota paristo jippoa. Vähän arvelutti että pyöriikö, mutta niin se vain pyörähteli.

Niitä 10$ enkoodereitako olet Saulij käyttänyt?

EDIT: Jaa ne olikin 10k satsina tilattuna 10$ :(

[saulij]

Ostin kiekkoja ja lukijoita.
Kiekko DISK $9-$12 ja lukija HEDS lukija $28

sauli

[Heck]

Löysin ebaystä enkoodereita noihin moottoreihin. Pdf filu noille http://koti.mbnet.fi/palo03/cnc/G71_gb_03_02.pdf
Mietin tässä että toimisko ne tuossa servo tarkoituksessa ja jos toimii niin toimiiko ne tuo UHU ohjaimen kanssa?

Tarkempi malli on G71 SSLDBI 0500-111-05

[saulij]

Käsittääkseni Geckolle, Rutexille ja UHUlle pitää olla TTL yhteensopiva signaali eli sopiva malli olisi G71 SSTLBI 0500-111-05.

USDigitalilla vastaava esim H1-500 $57.

Sauli

[Heck]

Jeps. Arvelinkin vähän tuollasta. Mutta saksan ebaystä löytyi noita ttl yhteensopivia. Eikä ollu kovin kalliita edes. http://cgi.ebay.de/4-Stueck-optische-Encoder-2-Kanal-HEDS-5500-400-cpr_W0QQitemZ7586865168QQcategoryZ65455QQrdZ1QQcmdZViewItem