Ostin aikoinaan läjän, jossa oli Yaskawan DR1 servopackeja ja servoja (kuva). Tiettävästi silloin kunnossa.
Ei tullut niitä koskaan testattua, kun projekti ollut vuosia jäissä.
Nyt rakentelin yhteen servoon vaihteiston ja rupesin yrittämään koeajoa kapulan JOGilla. Ei muuten tule yhtään mitään tästä.
Mulla on näihin ohjelmointikapula, valmiit johtoniput, filtteri jne.
Servot on 100V ja 200V vehkeitä.
Moottorit on alle 100w, 450W ja 750W
Ajoin isompia suoraan verkkojännittellä ja pienempiä muuntajan kautta.
Ongelma on seuraava:
Kytkee minkä tahansa ajurin ja moottorin yhteen ja yrittää jogata, niin servot vaan pärisee, eikä tottele ohjausta.
(tietenkin oikean servon, oikeaan ajuriin)
Yhden kanssa jumppasin enemmänkin ja yritin tsekata mm. gainin joka rauhoittaa pärinää, mutta ei lopu.
Asetukset pitäisi kuitekin olla suoraan käytöstä.
Hetken päristyään nämä venee overload tilaan (A71 tai A72).
Taivaan vanhojahan nuo on ja olleet jo jonkun vuoden mullakin hyllyssä, mutta koska kaikki käyttäytyy enemmän ja vähemmän samallalailla, niin väkisinkin ryömii mieleen, että voisiko sittenkin olla käyttäjä vika :D
Onko ideoita ja/tai kokemuksia?
Viereisessä pajassa, eräs yaskawan servoilla ja packeilla (uudemmilla) varustettu kone on alkanut yhtäkkiä oireilemaan hyvin samalla tavalla, niin väkisin ryömii välillä mieleen, että voisiko nämä olla kuitenkin rikkikin?
Yhteen isompaan jo tein konkkaremontin, mutta ei vaikutusta. isot verkkokonkat kyllä jäi vaihtamatta jotka varamaan vielä pitää sitten testata vaihtaa jos ei ala selvitä (4x 390uF 400V)
nimim. Roskiinko?
Ei tullut niitä koskaan testattua, kun projekti ollut vuosia jäissä.
Nyt rakentelin yhteen servoon vaihteiston ja rupesin yrittämään koeajoa kapulan JOGilla. Ei muuten tule yhtään mitään tästä.
Mulla on näihin ohjelmointikapula, valmiit johtoniput, filtteri jne.
Servot on 100V ja 200V vehkeitä.
Moottorit on alle 100w, 450W ja 750W
Ajoin isompia suoraan verkkojännittellä ja pienempiä muuntajan kautta.
Ongelma on seuraava:
Kytkee minkä tahansa ajurin ja moottorin yhteen ja yrittää jogata, niin servot vaan pärisee, eikä tottele ohjausta.
(tietenkin oikean servon, oikeaan ajuriin)
Yhden kanssa jumppasin enemmänkin ja yritin tsekata mm. gainin joka rauhoittaa pärinää, mutta ei lopu.
Asetukset pitäisi kuitekin olla suoraan käytöstä.
Hetken päristyään nämä venee overload tilaan (A71 tai A72).
Taivaan vanhojahan nuo on ja olleet jo jonkun vuoden mullakin hyllyssä, mutta koska kaikki käyttäytyy enemmän ja vähemmän samallalailla, niin väkisinkin ryömii mieleen, että voisiko sittenkin olla käyttäjä vika :D
Onko ideoita ja/tai kokemuksia?
Viereisessä pajassa, eräs yaskawan servoilla ja packeilla (uudemmilla) varustettu kone on alkanut yhtäkkiä oireilemaan hyvin samalla tavalla, niin väkisin ryömii välillä mieleen, että voisiko nämä olla kuitenkin rikkikin?
Yhteen isompaan jo tein konkkaremontin, mutta ei vaikutusta. isot verkkokonkat kyllä jäi vaihtamatta jotka varamaan vielä pitää sitten testata vaihtaa jos ei ala selvitä (4x 390uF 400V)
nimim. Roskiinko?