Moi

Ymmärränkö datasheetin oikein että ohjainta voi stepittaa 5V signaaleilla?
Jos näin on niin arveluttaa nuo sisäiset 51ohmin vastukset (onko ne edes sisäisiä) koska 5V aiheuttaisi 49mA virran optoerottimen läpi ja se tuntuu aika paljolta.
Edit: unohtui ledin kynnysjännite huomioida, mutta silti virtaa menisi kymmeniä mA kun itse on tottunu n. 5mA lukuihin.

Lisäksi eikös tuota nyt voisi ohjata ihan tuolla alla olevalla kiinan levyllä, eihän siinä mitään lineDriveria ole, mutta ei kai tuo ohjain kortti tiedä mistä se 5V tulee.
Isommilla taajuuksilla varmaan tulisi jotain siirtolinjojen impedanssia yms miettiä, mutta tuo Linuxcnc ja rinnakkaisportti ei taida sellaisiin nopeuksiin pystyä.

Kyseessä siis zx-45 cnc muunnos mikä toimii muuten steppereillä, mutta nyt pitäisi tehdä 4th axis deltan 750W servolla, romut ollu jo pari vuotta - juuri avasin servon, kun oli jarru hapettunu kiinni :-[

Kiitos jo etukäteen.

Moi

Pahoittelen epäselvää kysymystä,  jarru on kytketty 24V dc jännitteeseen ja se vapautuu. Mutta hipaisee joka kierroksella vähän kiinni. Ja käsin pyöritellessä jarrun vastuksen tuntee joka kierroksella.
Eli voisi sanoa että täyden kierroksen aikana jarru laahaa 90 asteen sektorin verran ja aina samassa kohtaa.

Asia selvisi kokeilemalla, sai jättää kytkemättä.

Seuraava kysymys, kun tämä yksilö on jarrulla, niin laahaako nuo jarrut aina?
Eli kun moottori pyörii esim. 20rpm niin äänestä kuulee että jarru ottaa kiinni joka kierroksella.
Pyörimiseen se ei vaikuta, ja isommilla kierroksilla sitä ei edes huomaa.

Voiko tuota jarrua säätää? Tai jopa ottaa kokonaan pois?

Moi

Koitan rakennella johtosarjoja ASDA-B2 ohjaimen ja ECMA-C20807SS servon välille.
Manuaalin mukaan moottorilta tulisi vain 5 johtoa encoder liittimelle  - mulla tulee seitsemän.
Liitteenä olevassa kuvassa ylimääräiset johdot korostettu oranssilla neliöllä ja johtojen värit merkattu.
Voiko nämä jättää kytkemättä??

T: joskus neljännen akselin omistaja :D

Lainaus käyttäjältä: Snowfly - 26.01.18 - klo:10:55
Ihan nätti peli... jos moottorit on oikein mitoitettu niin varmana toimii hyvin hiekkalaatikko leikeissä ;)
Liian tehokkailla moottoreilla ensimmäinen hajoava paikka olisi tod. mutkalle menevä puomi nivelen kohdalta (kauha hiekkalaatikossa uponneena ja käännytään täysiä sivullepäin)
Toinen herkkä kohta on puomin keskinivel joka herkästi repeää jos kauhalla yritetään kuopasta liikaa tosin tässä tapauksessa moottoreissa ei varmasti ole niin paljoa voimaa että tämä pääsisi tapahtumeen :)

Nm. Isoveli rakentaa itse hydraulista kaivuria (puomi 5m pitkä) niin tullu fem simuloitua sille puomin toteutusta... kun kauhaistaan n. 0.75m^2 kauha täynnä hiekkaa niin se vaatii hieman erilaiset voimat ja rakenteet ;) Tunnetusti hydrauliikkasylinteri on aika tunnoton, että jos laskelmat on vituillaan niin on rautaa mutkalla XD tähän mennessä laskelmat on pitäneet paikkansa ;)

Toi pyöritys hihna jää niin löysälle että se luistaa heti kun tulee sivuttais kuormaa edes aikuisen pikkurillin verran - tarkasti mitoitettu suoja ominaisuus, ei millään tavalla johdu suunnittelu virheestä  8)



Mutta kuten ttontsa sanoi niin joo selkää ei parane kääntää, tarkotuksena on jopa tehdä jonkun lainen "kuolleen miehen" kytkin/kauko-ohjain vahtivalle aikuiselle.

Moi kaikille.

Foorumia lähes päivittäin tarkastellut jo useamman vuoden, ja nyt viimein sain jotain "valmista"  zx-45 cnc härvelillä,  niin ajattelin tännekkin laittaa linkin.

Kyseessä siis hieman päivitelty versio perinteisestä hiekkalaatikko kaivurista  ;)

https://youtu.be/oynk_G0Xtf8