Monitoimi rojekti

[Toni]

Morjes!
Aikomus oli pitää cnc projekteista tauko ja elää hetken normaalia elämää, mutta ei siinä näköjään auta....
Elikkä tällä foorumilla jokun aika sitten kaupattiin piirilevykomponenttien ladontakonetta. Se löysi tiensä minulle.
Ajatuksena on että aluksi laitan 1.5kw ilmajäähyisen kiinankaran mutta tulevaisuudessa siinä olisi myös 3d-printteripää joten voisi samalla koneella jyrsiä ja printata.
Itse koneesta:
Tukevan oloinen, painoa lähemmäs 1500kg. XY liikkeet jotain 800x600 zetalla tilaa 550 pöydän pintaan. Z akseli ehkä liian hutera jyrsimiseen eli täytyy tehdä uusiksi.
Kuularuuveilla 25mm nousu ja servo suoraan ruuvin päässä että nopeutta varmaan piisaa tarpeeksi.

Yaskawan DR1 servopakit ja moottorit tuli siinä mukana eli 2x 750w, 400w ja 200w niin siinähän on neljän akselin ohjaus.
Päänvaivaa tuotti aluksi kun ei saanut servopakkeja kuuntelemaan Mach3:sta, parametreja piti saada muutettua mutta tietokoneella en saanut yhteyttä. Usko meinasi mennä mutta ebaysta löytyi ohjelmointikapula jolla saatiin homma käyntiin.
Nyt servot tottelee machia ja seuraavaksi koitan saada sähköt valmiiksi että saa ajella x ja y akselia ja sen jälkeen rakennella mekaanisesti z akselin

Pitihän kuvaakin ottaa: http://imageshack.us/g/1/10099544/

Ja tässä videoo 400w servon pyörittelystä. Kiihdytysaika videon lopussa kohdallaan: http://www.youtube.com/watch?v=BtbA_bVIxgs
Samaa moottoria pyöritellään machilla: http://www.youtube.com/watch?v=tKH6a7ayB1c
Jotain ylimääräistä ääntä pitää moottori tuolla videolla mutta täytyy säädellä.

Tuo yhdessä kuvassa näkyvä alumiinirunkoinen routteri jossa Kressi karana on myynniissä jos jollain tarvetta. Liikkeet siinä on n. 550x550x120
Varustettuna askelmoottoreilla, kuulaaruveilla ja kuulajohteilla. Näppärä kone. Lisää kuvia saa pyytämällä.

[mpr]

Servohan ei meinannut pysyä nahoissaan.  :D

[Toni]

Sähkökaappi alkaa olemaan valmis. Ensimmäiset Mach3 X - Y savut onnistuneesti ohitse.
Rajat täytyy vielä väkertää. Liikkeet tuntuu olevan sen verta äkkinäiset että ilman rajoja jotain rikkoontuu. Toki voisihan menoa hieman rajoittaa.
Siinä onkin paikallaan jonkinlaiset optohaarukat rajoina. Jos niistä saisi machille rajat ja mekaanisilla kytkimillä sitten servo-ohjaimille omansa.
15 minuutin repivällä edestakasliikkellä nollapiste pysyi samassa kohtaa työntömitalla mitattuna, askelhukkaa ei machin ja servopakkien välissä näytä syntyvän. Saa nähdä muuttuuko asia kun laittaa tuon kiinantamun toimintaan.
Z-akseli vielä puuttuu ja jos jollain olisi joku sopiva lineaariyksikkö joutilaana niin saa tarjota. Liike 200-500mm.

Ja videoo: http://youtu.be/5L7SYl5g8O8
Kone on videolla pyörien päällä niin se heiluu koko roska.

[mpr]

No joo, hienosti liikkuu ja taitaa nopeuskin riittää nippanappa  :D