5-akselikone

[Kai]

Tässä tulee viimeinen viritys.
Karamoottori on roikkumassa nippusiteellä,että näkee mikä se viritys nyt on.
Sain englannista ton toisen matoruuvin joten viritin sen tohon Y-suuntaiseksi B-akseliksi.
Toi toinen pienempi on Z-suuntainen C-akseli,niinkuin oli ennenkin,nyt se vaan on kiinni pultattu.
X- suuntainen A-akseli poistui kokonaan.
Toi pieni palikka jolla karamoottori tulee kiinni, täytyy mennä poraamaan reikäpiiri
että sen saa kiinni tohon matoruuvin pöytään.
Kai

[Kai]

Kävin aikani kuluksi kairaamassa reiät tolle karamoottorin pitimelle.
Nyt tää projekti alkaa olla lähellä sitä mitä pitääkin,eli  Jonne vähän säätämään Mach3:sta ja CN-labsin boksia,  ja sitten toivon mukaan  kone laulamaan.
Kai

[Kai]

Laitan kuvia viimeisestä päivityksestä,kun sain monen kuukauden odotuksen jälkeen uuden kuularuuvin hajonneen tilalle,ja pääsin kasaamaan koneen.
Nyt ei puutu kun raja-katkaisijoille sähköt ja niiden säätäminen toimimaan ja terän mittaus-sensorille sama juttu,eli Jonne tulee joulun jälkeen säätämään.
Sitten pääsee kellottaa konetta ja kattoo mihin siitä on.
No kun vähän koitin sillä ajaa madcam rataa niin huomasin uuden ongelman ,josta kirjoitin toiseen osioon  http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?action=post;topic=5753.30;last_msg=22737  ,, eli pitääkö mun vaihtaa toi pyöröpöytä pois tuolta karan takaa ja tehdä siitä trunion machine jotta se Z-nolla säilyy.
Kai

[Kai]

Ei tule mitään,kun ei saa matoruuvia ja pakkaa kellotettua niin että se pyörisi keskellä.
Taitaa olla mun trunionviritys liikaa huonolaatuinen kun sitä onnistu laittaa keskelle,ne on noita alumiini leluja.
Ajattelin että jos palaan tähän virityksen takas josta laitan videon,   http://screencast.com/t/wNaSspMheDfp  niin eikö sen kellotus ole helpompi.
Tossa videon simu-versiossa on pyöritys karan takana ja se toinen on vaan z-akselilla pystyssä.
Alla on kuva nykyisestä alumiinivirityksestä johon päädyin kun tän toisen Z-nollaus tuntui mahdottomalta,mutta kai se ongelma jotenkin hoituu,koska ei koneella mitään tee jos se jyrsii mistä sattuu.
Kai

[porepe]

Väittäisin että rakenteeltaan toimintatavaltaan ja geometrialtaan tuo olemassa oleva on paras vaihtehto. Ongelmakohdat ovat kuitenkin yksinkertaisia... Tämä ei ole sitten tarkoitettu pottuiluna mutta itse en olisi noilla osilla sitä toteittanut.
Nuo kiinnikkeet ja kulmapalat etc kun koneistetaan yhdestä osasta ja nuo matopyörälelut vaihdetaan harmoonisiin vaihteisiin alkaa homma edistyä aivan eri lailla... 5 akselisen koneen tulee olla ehdottoman jäykkä ja välyksetön jotta se toimisi halutulla tavalla ja tuolla rakenteella tai käytetyillä osilla ei asia yksinkertaisesti vaan toteudu. Tuo toimii ehkä jonkun puupalikan koneistamisessa hieman sinnepäin menttaliteetilla mutta ei tuo mikään tarkkuus luokan kone tuollaisenaan voi olla...

Eli metsästä ebaystä tai jostakin kunnon vaihteet ja koneistuta jossakin osat . Kun kaikki tämä on tehty voit alkaa kaivamaan sitä mittakelloa uudestaan sieltä kaapista...

Jos siirrät toisen pyörivän akselin sinne karalle on luvassa hankalampaa terä mitoitusta ja kinematiikkaa joten en suosittele...

[Kai]

Ei tässä muu syletä kuin se että rahaa on menny jo yli 10 tonni, ja kun kattelen tehdastekoisin trunion virityksiä ne maksaa 5 tonnia.
Mira 2 jolla tehdään tän hetken kovimmat korut koko maailmassa,sisältää samat matoruuvit kuin mulla.
Sen ekassa kehitys versiossa oli noi samat romut,joskin se L pöytä oli tukevampi.
Tossa simulaatio tehdystä työstöradasta eli siitä kinematiikasta, se toimii heti http://screencast.com/t/wNaSspMheDfp
Kai

[pave]

Oliskos järkeä testata sitä konetta siten, että ei työstetä mitään, että testataan vaan ilman rasituksia säilyykö paikka samana tällä periaatteella?:
http://www.youtube.com/watch?v=Nn1bJ3YAQdI

[Hiekkaranta_92]

Itse lähtisin tilannetta korjaamaan koneistetulla L palalla, sekin saa jo ihmeitä aikaan. Tuollaisenaan sen säätäminen on todella työlästä.
Jos nuo matoruuvvit ovat keskenään saman kaltaiset seuraavan kaltainen rakenne olisi varmaan hyvä; L palan kaikkipinnat (poislukien päädyt) koneistetaan mahdollisimman tarkasti suoriksi. L palan pinnoille koneistetaan reijät jotka ovat samankokoiset kuin kulmavaihteiden pohjissakin keskireijät. Näihin reikiin painetaan sitten sopivalla sovitteella olevat akselin tumpit.

[NiVa]

Moikka!

Täytyy ja ihmetellä. Mitenkäs CAM-ohjelmaan moisen rakennelman Postprosessi tehdään. Sillehän pitää kertoa aika tarkkaan kaikki mahdolliset liikeradat ja niiden variaatiot. Joskus tutkein yhtä kaupallisen koneen postpros,, ja totesin niin monimutkaiseksi, että jätin suuremmat halut 5-akselikoneen rakenteluksi seuraavaan elämään. Mutta mielenkiinnolla seurataan jos joskus itekkin.

[Jussik]

Terve

En halua lannistaa pikemminkin neuvoa ja ohjata oikeaan suuntaan.
Täytyy sanoa, että olet vallinnut projektiksi heti alkaa päältä sen kaikista vaativimman, kuten jo aijemmin tästä kirjoitin.

Aloita sillä että ensimmäisenä kellotat koneen lineaari akselit suoraan.
Toisena kunnollinen mekaniikka, pois kaikki ohuet pellit ja muut vastaava, jos ei mitään muuta niin edes paksumpaa alumiinia.
4 ja 5 akselin osat ehdottomasti koneistettuna, vaikkahan yhdestä palasta alumiinista.
Vain näin voit olla varma että ne on ja pysyy suorassa toisiinsa nähden.

Seuraavaksi on mittaaminen ja nollan määrittäminen, siitä ja 5 akselisesta koneesta saat lisätietoa täältä:
http://books.google.fi/books?id=Ws228Aht0bcC&pg=PA1&lpg=PA1&dq=basics+of+5+axis+machining+book&source=bl&ots=7EADjOXUlT&sig=7HKs2bL-xld-Z-vOi9Jl5-Io3bY&hl=en&sa=X&ei=rlAnU_-CMpGQ4ASi_4GQAQ&ved=0CFcQ6AEwBA#v=onepage&q=basics%20of%205%20axis%20machining%20book&f=false


AC-pöytä on helpoin ja nopein ratkaisu ottaa käyttöön, myös ainoa ratkaisu jossa 5-akseli koneistus ei vaadi TCP:tä.
Eli melkein käytännössä ainoa harrastekäyttöön soveltuna.

TCP on Tool Center Point contol, eli ohjelmointi työkalun kärjen mukaisesti.
CAMit yleisesti antaa työstöradat XYZ kordinaatteina ja IJK vektoreina työkalun suunnan.
Tästä postprosessori parsii sitten G-koodia eri ohjauksille, antaen pihalle XYZ kordinaatit + AC akseleiden arvot.
HUOM. Posta ei kompensoi lineaari akseleiden liikeitä, vaan tulostaa G-koodin työkalun kärjen mukaan
antaen A ja C akseleille arvot jossa työkalunsuunta vastaa IJK Vektoreita.

Eli posta tulostaa G koodin TCP:n mukaan (Tool Center Point).

Normaalisti posta ei tiedä työkalun pituutta, työkalu pitimen pituutta ja karan mittaa sitä kääntävän akselin keskipisteestä  jne...
Vaikka se pystyisi laskea nämä valmiiksi saatko työkalun millä vaivaa samaan mittaan kuin CAMissä?

Oikeissa koneissa joissa karaa kääntää esim B-akseli, on nämä mitat määriteltynä parametreiksi ja koneen ohjaus TCP:n ollessa aktiivinen laskee lennossa
X ja Z akseleiden kombensoinnit näiden parametrien perusteella.
Tässä Karaa kääntävä B akseli TCP:n ollessa aktiivinen:
http://www.youtube.com/watch?v=4H77tAKb_UE

Ilmaisille ohjauksille tälläinen TCP voidaan toteuttaa, jonkinmoisella vaivaa, esim EMC2 tukee jo valmiiksi joitain kinemaattisia malleja.
Tässä esimerkki jossa olen tehnyt TCP laskennan (Rotating table mode) EMC2 ohjaukselle:
http://www.youtube.com/watch?v=abbforVdruw

EMC2 laskee lennossa akseleiden uuden sijainnin niin, että se säilyttää työkalun kärjen samassa pisteessä huolimatta miten A ja C akseleita käännetään.
( EMC2 ohjaus ohjaa tuota simulointi mallia, ja syö ihan NC koodia)
Eli ei mikään mahdottomuus ole, mutta oman aikansa ja perehtymisensä se vaatii.

Eli tee AC pöytä, kunnollinen mekaniikka ja kellota se suoraan niin homma toimii takuulla.

[Kai]

Moikka!

Täytyy ja ihmetellä. Mitenkäs CAM-ohjelmaan moisen rakennelman Postprosessi tehdään. Sillehän pitää kertoa aika tarkkaan kaikki mahdolliset liikeradat ja niiden variaatiot. Joskus tutkein yhtä kaupallisen koneen postpros,, ja totesin niin monimutkaiseksi, että jätin suuremmat halut 5-akselikoneen rakenteluksi seuraavaan elämään. Mutta mielenkiinnolla seurataan jos joskus itekkin.

Moi,nyt alkaa tulla hyviä neuvoja,Jonne tulee jossain kohtaa konsultoimaan ja siitä päästään eteenpäin,mutta se posta on Joakim Möllerin tekemä ,eli Madcam softan tekijän,ja toi kinematikka laitettin oikeaksi niiden ja pienen avun turvin jota tuli cnc-zonelta.
http://screencast.com/t/CPrc0RIbr
Yllä simulaatio työstöradasta jota olen jo ajanu ja se toimii koneessa ja vaha on materiaali jota tossa tilanteessa jyrsitään,mutta en kehtaa laittaa videota kun se terä menee käännön jälkeen eri kohdasta sisään,ja se heitto jota nyt yritän korjata on 0.4 mm.
Se toinen simulaatio jonka laitoin tähän aikaisemmin on sillä kinematiikalla jota tässä ehdottelen,ja sekin toimii oikeasti,olen sitä ajanu jo aikaisemmin.

[porepe]

Käänsitkö kappaletta 180 astetta vai täyden koerroksen kun heitto syntyi. Osaatko kertoa mitä akselia käänsit ja kuinka paljon ja missä asennossa toinen pyörähdys akseli oli vai käänsitkö sitäkin...

Eli a ja c koordinaatit ennen ja jälkeen käännön jossa virhe tapahtuu...

[Kai]

Toi video tossa edellisessä kertoo mitä teen.
Kai

[porepe]

Eli reikä ei osu kohdalleen C-akselin käännön jälkeen?

Ja Heitto on X akselin suunnassa ( veikkaus)

[Kai]

http://www.youtube.com/watch?v=PEg0kKBmUXU << ensimmäinen Mira2 versio sama matoruuvi kuin minulla.
http://www.youtube.com/watch?v=CYsmnPisIh0 << uudempi Mira 2 ja sama pakka kiinni kuin mulla.
Eli tämmösta viritystä yritän saada aikaiseksi.
Tästä sivustosta löydätte  maailman yhden taitavimman ukon  tekemässä koruja 5 akselikoneella  http://3dcadjewelry.com/forum/forum.php
Kai