steppereiden pyöritys jumittaa

[Orbitrek]

Olen saanut aikalailla kaiken elektroniikan kasaan ensimmäisestä projektistani ja päässyt testailemaan steppereitä.
Askelmoottoreita pyörittäessäni tapahtuu seuraavaa:
Kun pyöritän hiljaa moottoreita, homma menee ok. Kun lisään vauhtia joggailemalla tai f-käskyllä jumittuu moottori. Esimerkiksi jos yritän ajaa Z-akselia z10:stä z15:sta pyörii moottori hienosti johonkin 12sta asti ja sitten jumittaa lopun aikaa. Tämä kaikki siis ilman kuormaa.

Mikä tuossa järjestelmässäni tulee tällaisella käytöksellä vastaan? Ohjaimen virrat? Steppereiden ominaisuudet?
Vai onkohan jotain kytketty väärin?
Stepperit tärisee melko selvästi jos ottaa stepperin käteen kun sitä pyörittää: tämä normaalia?
Ohjain kortista olen säätänyt ohjeiden mukaan maksvirran niin, että on melkein steppereiden maksimi.
Pitääkö mach3:sta itse haarukoida maksiminopeus (siis joku f1000 tjsp.), mitä voidaan käyttää vai kuinka homma menee?
Paljonko tällaisten steppereiden pitäis kiertää hyvillä asetuksilla. Nyt pystyn kierrättämään moottoreita, vaan about 60-100 rpm.



SW: Mach 3
ohjainkortti: 3d-step
stepprit: neljäjohtoisia 0,7A/phase



kiitokset vinkeistä etukäteen

[JuKa]

Enable output pitää olla päällä, kiihtyvyyttä ja maksimi nopeutta pitää varmaankin pudottaa.

Paljonko on maksiminopeus ? Millaiset välitykset ?

Juka

[Orbitrek]

Välityksistä en vielä tiedä kun mekaniikkaa ei vielä ole..
Jos enable output olisi falsena niin eihän tuo kai pyörisi ollenkaan.. Täytyy kuitenkin tarkastaa onko enable päällä kunhan pääsen koneelle takaisin.

[Jonne]

Itselläni oli hiukan samankaltainen ongelma Bridgeportin askelmoottorien kanssa,
kun vaihdoin koneeseen ohjaimet (HP 8078 7,8A 80V). Ohjaimien vaihdon yhteydessä
jouduin nostamaan askelmoottorien jännitteen lähelle 80 V (org. alle 65V), mistä seurasi ilmeisesti(?)
ongelma: Moottorit jumiutuivat tietyn nopeuden jälkeen (indusoiko korkeampi jännite jotain
vai löikö se läpi jostain?). Ongelmaan ainoa lääke oli pudottaa max. liikenopeus 600mm/min
alkuperäisen 2400mm/min sijasta, sittemmin rokannut oikein hyvin.

Sama problem ehkä sinullakin? Ideoita otetaan vastaan...

[Pasi K]

Olikos Jonne Bridgeportin alkuperäiset ohjaimet sarjavastuksella virtaa rajoittavaa mallia? Ja uudet chopper-tyyppisiä? Voisko olla että orgis moottorit eivät sovellu hyvin uusille ohjaimille rippelivirtojen tms takia.

[Jonne]

Siinä oli reaktorit pitovirran rajoitukseen. Sitten siinä oli kaikkea muutakin tilpehööriä, ei nyt
jaksa muistaa. Tossa kytkentäkaavat teho- ja logiikkapuolesta. Jokaiselle moottorille on
oma ohjainkorttinsa, mikä käyttää ohjaustransistoreja. Sitten on vielä yksi kortti(ACC),
mikä sääti kaikille (erikseen) virtaa. Mitään kontrolleria ei korteissa ole, ihan
transistorilogiikalla toteutettuja (ohjaus limittäisellä pulsilla).


Tehopuoli:
http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/ESchem06.jpg
http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/ESchem05.jpg

Ohjauskortit:
http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/ESchem01.jpg
http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/ESchem02.jpg

[stan]

motortunig config valikosta kohilleen
itsellä ei kans pyörinyt ennen kuin oli säädöt kohillaan

[JuKa]

Minulla omassa koneessani oli tuollainen 3D-Step kiinni, nopeutta sai maksimissaa n. 1000mm/min (luotettavasti).
Moottorit 1.7A /vaihe, kuularuuvit 4mm nousulla, käyttöjännite n. 29V, puoli-askellus.

Laita Motor Tuning asetukset seuvaasti:
Step per 100
Velocity  1000
Acceleration 400
Step pulse 5
Dir pulse 5

Pinni 10 pitäis olla High.  "Is the ENABLE-pin on the L297s (Pin 10) on HIGH level?"

Vastaa suurinpiirtein koneeni asetuksia, kiihtyvyyttä en tarkkaan muista...

Juka

[Orbitrek]

öö...
mitäs tuo "Is the ENABLE-pin on the L297s (Pin 10) on HIGH level?" tarkoittaa?
3d-stepin pin outputtien mukaan lpt portissa pin 10 on z:n limit switch?
Eli mitä oon ymmärtänyt väärin?
Mikään ei oikeastaan vaikuta mihinkään mitä vaihtelen noista output signaaleista. Pyörii vehjas ihan samalla lailla. Lisäksi sellanen ominaisuus, että moottorit nytkähtää selvästi tasasin, noin sekunnin, välein riippumatta nopeudesta. Tämän huomaa erityisen hyvin jos moottorin nostaa käteen tai laittaa sen vasten jotain metallia niin kuuluu tasanen kilahdus about sekunnin välein? Ei varmaan pitäis olla näin?

[JuKa]

Niin se taitaa ollakin pin 11, sori

Juka

[ttontsa]

-minkäslaisella PC:llä tätä kompleksia yritetään ajaa? Läppäri/pc, prossuteho, viirusskannerit ym. tilpehööri.
-optoerotuskorttia? Minkälainen jännitelähde sillä
-minkälainen ohjainten virtalähde jännite/virta?
-moottorispeksejä?

[saulij]

Lisäksi sellanen ominaisuus, että moottorit nytkähtää selvästi tasasin, noin sekunnin, välein riippumatta nopeudesta. Tämän huomaa erityisen hyvin jos moottorin nostaa käteen tai laittaa sen vasten jotain metallia niin kuuluu tasanen kilahdus about sekunnin välein? Ei varmaan pitäis olla näin?

Säännöllinen nykiminen tms. saattaa johtua jostain XP:n prosessista, joka käynnistyy säännöllisesti.
Sammuta kaikki tarpeettomat prosessit (verkko, virustorjunta, palomuuri, äänikortti, virran säästö, ym). Machin sivuilla oli joskus ohjeet tähän, mutta en nyt niitä löytänyt.

Sauli

[porepe]

Pikku koneessani 3d-step on suoraan läppärissä kiinni ilman optokorttia tms. ruuvien nousu 1,75mm/rev ja nopeutta ottaa kiltisti 1500mm/min ilman askelhukkaa tms. 24v jännitteellä ajelen. Tosin käytän EMC2:sta enkä wintoosaa... juurikin tuollaisten ongelmien takia siirryin LINUX:in enkä ole katunut :)

[Orbitrek]

kiitoksia vastauksista..
Joo tää mun koneeni saattaisi hyvinkin olla syypää tuohon. Ajelen tällaisella iänikuisella Acerin travelmatella.. Ptäis saada jostain käsiin kunnollinen desktoppi, niin vois testata onko syy siinä.
Sillä ei muuten ole mitään vaikutusta laitanko sen pinnin 11 high vai low modeen tai vaikka ottaisin koko enablen pois... ?? outoa.

täytyy raportoida lisää kun saan parempaa konetta alle

[jylhami]

Pinni 10 pitäis olla High.  "Is the ENABLE-pin on the L297s (Pin 10) on HIGH level?"

Tuo tarkoittaa itse L297:n piirin pinniä kuten tekstissä sanotaan, ei LPT portin pinniä...

T:Mika