Nakamura TMC4 servon jarrutusongelma

[petrit]

Oisko kenelläkään tietoa missä vika, kun karan jarrutus toimii huonosti ja servo pitää "rohinaa". Aluksi epäilin moottorissa laakerivikaa, mutta laakeroinnin jälkeenkin ongelma sama.
Jarrutusaikaa säätämällä "rohina" poistuu, mutta työstämisestä ei tule mitään, koska kone lyö vian päälle jos sorvaustyökierron jälkeen pitää esim. porata ja kone ei kerkeä pysähtymään ennen poraustyökiertoa. Olisiko kenelläkään ideaa mikä on vikana ja mistä sitä kannattaisi alkaa etsimään?
Jarrutushan tapahtuu näissä sähköisesti, joten lienee joku sähkövika?