CNC-Harrastus

CNC-KONEEN SUUNNITTELU, RAKENTAMINEN JA TESTAUS => Ohjausjärjestelmän suunnittelu ja rakentaminen => Tehoasteet ja moottorit / Askelmoottoritekniikka => Aiheen aloitti: Nasty - 10.08.22 - klo:11:43

Otsikko: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 10.08.22 - klo:11:43
Nyt heräsi kysymys jos askelmoottor7n päällä tarra max 2.0A ja mulla on dq860a  driverit laitanko virta raja  2A vai 4A onko tuo per phase virta vai yhteis virta. Miten porukka on käsittänyt tämän. Tiedän että lämpöjä mittaamalla saa selville max virran mutta tuli vaan mieleen ajanko tällä hetkellä ali Virroilla konetta
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Snowfly - 10.08.22 - klo:13:56
Laitatko kuvan stepperistä ja sen tyyppikilvestä
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 10.08.22 - klo:15:59
Tarrassa ei oo kun malli ht 57 bygh613-a ja 2.0A
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Snowfly - 10.08.22 - klo:17:49
Lainaus käyttäjältä: Nasty - 10.08.22 - klo:15:59
Tarrassa ei oo kun malli ht 57 bygh613-a ja 2.0A
https://www.hetaimotor.com/sale-13718033-nema-23-6-wire-stepper-motor-2-phase-124-oz-0-14nm-1-8-step-angle-57bygh613.html (https://www.hetaimotor.com/sale-13718033-nema-23-6-wire-stepper-motor-2-phase-124-oz-0-14nm-1-8-step-angle-57bygh613.html)
Tuon perusteella 2A/Vaihe virran kestää.
Driverin ilmoittama virta on vaihevirta yleensä.

Mitkä johdot oot moottorista ottanut käyttöön? Datasheetin mukaan tuon 6 wire motor mutta jos se on 8 wire sitten sulla on enemmän vaihtoehtoja. Suosittelen kytkemään bipolariseen tilaan sen maksimi väännön ja tehon irti saamiseksi.

Lue alla olevasta sivu 11 niin huomaat varmaan mitä tarkoitan tuolla johdoilla mitkä on käytössä ja miten kytkettynä.
https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/all-about-stepper-motors.pdf (https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/all-about-stepper-motors.pdf)
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 10.08.22 - klo:18:12
4 johtonen  toi mun stepper tiedä sit oisko sisällä johdotettu tehtaalla noi tuli kiinalaisessa cnc koneessa ja tarkempia tietoja ei oo
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 10.08.22 - klo:18:13
Speksit oli pikaliike 3600mm min ja jännite 78 v
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Snowfly - 10.08.22 - klo:18:59
Miksi aloit miettiin tuota moottorin teho ongelmaa?
Onko koneen kanssa sitten jokin ongelma?
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 10.08.22 - klo:19:52
Joo pikaliikkeissä jää jurraa x akseli paikalleen. Ruuvi yms herkät pyörimään
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: JuKa - 10.08.22 - klo:22:59
Laita kiihtyvyyttä pienemmäksi softasta.
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 11.08.22 - klo:00:21
mjoo se vois kyllä auttaa , onkos arvon raadilla käsitystä mitä tollanen suht pienen pöydän kiihtyvyysarvoit vois machissa olla? muistaakseni nyt ois joku 0.2sec se ramppi joka ruudulla näkyy onko liian hätänen?
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Snowfly - 12.08.22 - klo:09:45
Lainaus käyttäjältä: Nasty - 11.08.22 - klo:00:21
mjoo se vois kyllä auttaa , onkos arvon raadilla käsitystä mitä tollanen suht pienen pöydän kiihtyvyysarvoit vois machissa olla? muistaakseni nyt ois joku 0.2sec se ramppi joka ruudulla näkyy onko liian hätänen?
Se on aina konekohtainen jonka joutuu hakemalla hakemaan.
Itse olen yleensä säätänyt alla olevan mukaisesti:
1. Maksimi nopeus suhteutetaan pöydän kokoon. Pienellä pöydällä pienemmät maksimi liikenopeudet kerta se lähtee lentoon muuten suunnan vaihdossa.
2. Tämä suunnan vaihto kertoo myös koska liike nopeus on oikea. Kun pystyt saavuttamaan maksimi liikenopeuden x kiihtyvyys arvolla ja edes takainen liike kahden pisteen välillä missä maksimi nopeus on saavutettu ei hukkaa askelia on säätö kohdillaan. Lähtö -> Kiihdytys -> Maksiminopeus = Suunnan vaihto joka tekee taas => Kiihdytys => Maksiminopeus Välipiste Suunnan vaihto jne....
Kun koneen laittaa tuollaista edes takaista liikettä tekeen sen näkee heti jos sijainti alkaa muuttumaan.

Tässä vaiheessa olet saanut KUORMITTAMATTOMAN LIIKKEEN RAJA-ARVOT.
Seuraavaksi sama testi toteutetaan mutta ajetaan neliötä materiaaliin työstöllä jyrsimällä esimerkiksi MDF levyä ja arvoja puotetaan kunnes askeleita ei enään huku.
Askeleiden hukkuminen näkyy siinä kun se työstö lähtee vaeltamaan ja se ei näytä yhtään neliöltä vaan sellaiselta että joku olisi pelannut matopeliä mdf levyn päällä.
Otsikko: Vs: Stepperin virta ?
Kirjoitti: Nasty - 12.08.22 - klo:23:36
juuh täytyy alkaa jumppaamaan ja hakemaan raja arvoja.
Thänks hyvistä ideoista :)