Koneen työkalukarusellia voi pyörittää vapaasti vastapäivään, mutta myötäpäivään pyöritettäessä mekanismi lukittuu 60° välein, mistä voi ainoastaan pakittaa vastapäivään. Näin karusellia voi ajaa aina vastapäivään, hieman halutun työkalun yli ja sitten myötäpäivään kunnes karuselli on lukittu. Näin olen tainnut lukea foorumeilta joidenkin tätä konetta ajavan.

Työkaluvaihtajassa on kuitenkin myös solenoidi, jolla voi estää lukittumisen. Näin karusellia voidaan ajaa molempiin suuntiin. Lukitus pitää kuitenkin liikkeelle lähtiessä poistaa pakittamalla hieman.

En tiedä oliko alunperin tarkoitus ajaa lukitusta päin niin kovaa kun stepperistä lähtee vai oliko välyksen poistoon jokin sivistyneempi tapa. Karusellissa on runsaasti välystä sillon kun se ei ole ajettu tiukasti lukkoa päin.
Vaihtajan perässä olevalla 6 asennon absoluuttienkooderilla voi varmistaa että ollaan oletetussa asennossa, tosin en näe sitä välttämättömäksi. Asennohan voi olettaa tarkaksi aina kun on ajettu lukitusta päin. Katotaan tuleeko käyttöön työkalunvahtomakroon vai pelkkään koneen nolla-ajoon. Tätä voisi varmasti hyödyntää siinä sivistyneemmässä välyksenpoistossa jos stepperin virtaa voi vaihtaa lennosta.

Alkuperäiset askelmoottorit oli alennettu rattailla 1:10, tehden koneesta varsin hitaan. Korvasin nämä jykevämmillä suoravetoisilla askelmoottoreilla. Konetta ei ole vielä testiajettu, eli jää nähtäväksi mihin teho ja vääntö riittää. X-akselin kelkka liukuu moottorin päälle, asettaen rajoitteen koolle. Nema23-kokoisen moottorin kiinnittäminen onnistui kuitenkin, kun käänsi moottorin runkoa hieman akselin ympäri ja viilasi palan yhdestä korvasta. Kyseisen korvan ruuvinpää piti myös kaventaa.

Kuvassa kontrollikaapin tämänhetkinen tila.

Ohjaukseksi valikoitui LinuxCNC ja seuraavat kortit:
MESA 6i25 Superport FPGA based PCIE Anything I/O card
MESA 7i75 Breakout/FPGA protection card
MESA 7I85S 4 Channel encoder, 8 differential output 1 channel Serial RS-422 interface (7i85S)
MESA 7i73 Pendant/control panel interface

Sääilytin alkuperäisen karamoottorin, mutta asensin sen päähän pulssienkooderin jota nykyaikaisempi Argon -servo-ohjain osaa lukea.

Jos muuten kellään on käyttöä kyseisen koneen tai DM2400:n alkuperäisille ohjauslevyille, laita viestiä.

Otsikon mukainen sorvi päätyi minulle hyväkuntoisena, mutta elektroniikat auttamatta vanhentuneina. Enhän sitä raaskinut jättää tuohon tilaan.
Dokumentoin tähän lankaan mitä on tullut/tulee tehtyä.