O:Halpa kevytrunkoinen käsivarsirobotti. (esim pakkaus tms)



More Information

Hei hoi.
Kun en tässä mistään aiemmista postauksista löytänyt juttua tähän niin päätinpä siinä sitten avata ihan uuden..

Mahtaisiko arvon foorumilaisilla löytyä aikaa taikka kiinnostusta tässä valtavan kiireen täyttämässä yhteiskunnassa ns "cnc-harrastajien" kokoontumisajoille ?
Okei. Oli ehken huono pohjustus syynä ehkä minun välttävien sosiaalisten taitojeni..😀
Todellisuudessa ajoin siis takaa sellaista ihminen-ihmiselle tyyppistä tuokiota jossain sopivahkossa määritellyssä paikassa .paikalle vois tuoda itsensä lisäks vaikkapa kuvia omista projekteista,tieto/ammattikirjallisuutta, ylimääräisiä koneenrakennus tilpehöörejä tyyliin "peräkonttikirppis"jne..

Yhteistyökumppanien kohtaamisia,koulutuspäivien infoja ym ym. Osahan täällä tietääkseni jopa yrittäjinäkin toimii

niin, olin jo aikeissa deletoida koko jutun koska valitettavasti minulla ei ole siihen mestoja tarjota .mutta mutta...
millasen kannatuksen tällainen puuhapäivä voisi saada ??

Onko ideaa moiselle ?

Servo  nakuttaa kun encoderinjohto kiini mutta jos pistokkeen päästää moottorin perästä irti lähtee moottori vapaa ajolle vaikkei ole annettu komentoa ohjaukselta.
Käyttöliittymä on mach4-ethernet smoothstepper- breakout board- gecko320x.

neuvoja mitä kokeilla ? A ja b kanavaa on käytetty ristissä mutta ei auttanut. Olivat oikein.


lisään vielä että ohjaimet on tehdasasetuksilla niihin ei vielä asetuksia olla muutettu..

Jos jollakulla foorumilaisella löytyy kyseisiä työkalukartioita niin olisin kiinnostunut tekemään kauppaa niistä.
Minulta vois löytyä tarvittaessa jotain cnc rakennus osaa vaihdossakin

Moro .Tässä pitkästyttävän tauon/poissaolon jälkeen 3-D palaamassa cnc-harrastuksen pariin .Melko hurjaa miten muutamassa vuodessa asiat kehittyy ja karkaa itseltä valovuosien päähän jotenka olisin pyytämässä mitä kohteliaimmin tarjousta avusta.

Homman nimi olisi koneen sähköistysduuni keskisuomessa..kone uusi=vastarakennettu 50% fanuc 50%omavalmiste. Hands clean projekti.
3-akselinen kone,osat jotakuinkin kaikki valmiina ja paikallaan, puuttuvat hommataan. itse voin tehdä apuna esim kaapelien viennit ,raja-antureiden asennukset jne.
Jos sinulla aikaa ( työtön tms )ja osaamista tai olet itse rakentanu cnc-koneen ja omaat työkalut niin tässä voisi löytyä hommaa ?  Harrastuskone kun kyseessä niin tiukilta aikatauluilta vältytään.
Tietysti korvaus menetetystä vapaa-ajasta maksetaan .

Osia mitä löytyy on nyt servot,ohjaimet,virtayksikkö (rengasmuuntajalla) osat uusia ja ostettu paketissa samasta paikkaa.

Yhteyksiä voisi ottaa vaikka yksitysviestillä alkuun.

Näppärän kokoinen pieni täys rempattu n 23cm pitkä ja 20cm leveä 15cm korkea. paino 7kg .( laakerit+stefat+öljyt) alumiininen kulma-alennusvaihde 1:29 .
Vaikka lasten moottorihurveleihin tai työkoneisiin.  2 ulostuloakselilla .

harmiksen ei tänne pystynyt kapineesta kuvaa laittamaan
mutta kiinnostuneet saa niitä sähköpostiin.

Laitan ilmon eka tänne ja muutaman pv päästä isommalla hinnalla nettitorille..

Nappaa tästä ! :)   100e

yv:ä tulemaan vaan niin vaihdetaan puh.num

Jos on tiedossa tai varastossa ylimääräisinä bt-40 cnc kartioita niin tarjoappa . pora, er-holkki,jyrsinpää kartiot nyt mm
Ebay:ssä kartioita paljon mutta jos ensin katsoisi mitä löytyisi ensin lähempää.

Tarjouksia vaan tulemaan

ELI SIIS , 3-akselinen olisi suunnitelmaan sopiva.  jos sattuu olemaan askelmoteilla varustettu omatekeleprotojyrsinprojekti ylimääräisenä niin yhteyttä vaan. nyt vois hyvällä lykyllä mennä kaupaksi
Masiinalla on tarkoitus opetella ohjelmointia ja pienmuotoisia puunkaiverrusharjoituksia ,koneessa voisi olla tehty tai tehtävissä kiinnitys esim dremelille tms pienjyrsimelle.
Lähtökohtana ei vaatimuksia kovinkaan ole mutta Ihan pommi ei tarvitsisi kumminkaan olla

Huom !  koneella ei ole tarkoitus jyrsiä metallia eli optit yms ei olla ettimässä.

No niin Tänää saapu loput elektroniikka osat uuteen koneeseen, eli piakkoin päästään siihen itse asiaan..eli koneistamaan ;D
Kone on z-pylvästä/karaa vaile omaa valmistetta ja akseleita 3 .myöhemmin sitten 1-2 niitä lisää.
Servo satsi 34 tuli tilailtua geckon 320x  ohjaimineen tällaisesta putiikista  http://www.kelinginc.net/index.html   toimitukseen , sisältöön ja tekniseen tukeen ei ole muuta kun hyvää sanottavaa .
palvelu pelitti ja oli asiallista ja toimivaa..että tällaisia kokemuksia tästä kaupasta

Tällainen pisti silmään selaillessa moottoreita myyviä putiikkeja,
http://www.movetec.fi/moottorikaytot/askelmoottorit-ohjaimet
Kuinkahan moiset toimisi bridgeport kokoluokan metallityöstökoneessa ?

Olisin kiinnostunu muutaman bt-30 työkalukartion ostamaan,otsajyrsin tuurnallisen,er-holkki,poraistukallisen. Tarjoa jos on jäänyt moisia ylimääräisiks

Mistä valmiita wizardeja  emc:n ? luin jostain että koodeja on olemassa maailmalla,latasin live cd:n kautta mutta siinä yhteydessä ei ainakaan minun mielestä asentunut muutakuin example kansio.
jotenkin machin kanssa vaan tottui käyttämään jos joku pikkuhomma tuli. ja nyt oli aikomus muutenkin siirtyä kokonaan linuxin käyttäjäks ja unohtaa wintoosat ja machit..

Hyvä käytettykin kelpaa mutterin kanssa . pituus n 850-900mm

Paljonko sallittu kierous on kokoluokan 15mm lineaareissa matkalla 0-800mm pysty/sivu suunnassa ?
johde asennus käynnissä ja kelkassa mittakello kiini.

Morjes. Ajatuksena tulevaisuudessa olisi lisätä jyrsintöihin lisää akseleita miten tai kuinka kannattaisi ideoida tota 4:n akselin ohjausta kun koneen pömpelissä on tällä hetkellä imt piireihin pohjautuva 3akselin ohjaus ? voisiko 4 akselia ohjata erillisellä omalla piirillä jotenkin vai pitääkö hommata esim: gecolta siihen kuuluva 4:n setti ? moottorit siis stepper.

Ajattelin rustata tekstiä aiheesta pienenä huomiona toisille askelmoottoreiden kanssa pelaaville.
Laskekaa käyttöjännitteenne koneille ja varmistakaa jos on verstailla käytössä ns "vanhat"sähköt
onko rasioille menevät ryhmitykset kunnossa ja riitävällä neliöllä olevat nousukaapelit jne..
Varsinkin jos tiloissa on samaan aikaan eritapasia sähkölaitteita päällä..lämmittimet,kompurat ym ym.
Itsellä aiheutti päänvaivaa taannoin syöttömoottorien satunnainen "vaelteleminen"., askelien raputtaminen ja akselien ryömintä. pitkän tilanne seulan jälkeen syyksi paljastui jännitteen aleneminen syötössä mikä aiheutti magneettisen jarrun pettämisen steppereissä. eli yhtä rasiaryhmää pääsi ylikuormittamaan liikaa !
Ilmeisesti näin ei edes pitäis olla mahdollista mutta lämmittimen,akkulaturin ja kompuran pudottaminen samasta ryhmästä koneistuksien ajan pois korjas tilanteen

voi poistaa

Los brobleemos:  Meininki  olis 2d harjoitus mielessä  päästellä ovaalin muotoiseen taskun sisälle kohokirjaimia  :P , eli piirsin alkuun normaalisti taskun ääriviivat minkä sisälle tihrustelin tekstin pätkän,nyt kun seuraavaks muodostellaan ajoradat pitäis kaiketi valita pocket valikosta oikea tasku mistä määritellään päälle saarekkeet ?  meniköhän tämä oikein  :-[ ja markeerataan jollain ? teksti ja ovaali erikseen .
Sain kun sainkin pienellä taistelulla simuloinnissa ajamaan taskua mutta terä jyrää tekstin yli.. :D
Oliskohan tähän joku helppotapa, raamatullinen 10 käskyä kohotekstinajoa varten kun rupee tuo testailu ja arvailu tökkimään.
Nyt olis apu tarpeen

osaisko joku kertoa mistä saisi  tilailtua tollasia 42mm halk ja 5-10mm paksuja metallisia hammaspyöriä ?  ???

Terve . mistä 400ppm askelmoottoreiden paikotustarkkuuden hienosäätö mach3 ohjauksessa.mitä vois ens alkuun kokeilla ?
Kokeilin ajaa 5mm kov.met tapilla tarkkaa 160mm kiekkoa
7025 alumiiniin siten että kiekosta olisi pitänyt tulla 160mm ulkohalkaisialta. mittauksen jälkeen tulos oli n 0.4 alle 160.tuossa ei vielä terän taipumaa pitäisi ilmetä. max syöttö millä askellus yrittää pysyä mukana on n 400mm/min luokkaa ,pahus moottorien tyyppiä en nyt muista mutta oli kumminkin mitoitettu kai reilusti ylä kanttiin tässä tapauksessa.motit ei missään vaiheessa täydelläkään höyryllä tunnu lämpenevän
pitkänkään ajon jälkeen eli tuostakin jo varmaan jotain päättelee moottorinkokoakin ?
Mites fixailla probleema  ???