Yritin löytää jotain threadia, jossa tätä olisi jo käsitelty, mutta sellaista ei tullut vastaan, niin aloitin sitten uuden.

Eli olen rakentamassa LinuxCNC:lle käsikapulaa tai kauko-ohjainta. Itseäni ainakin suunnattomasti ärsyttää hiirellä ja näppäimistöllä ohjata manuaalisesti konetta. Ajattelin toteuttaa tämän projektin siten, että käsikapula olisi ikäänkuin kustomoitu näppäimistö. Kuitenkin sillä erolla, että näppäimistössä on sen verran älyä, että se voi lukea potentiometriä (feed/speed override) ja digitaalista potentiometriä (pikaliikkeet). Lisäksi siihen voisi lisätä sen verran nappeja, että MDI-komentojakin pystyisi syöttämään. Projektin äly pohjautuisi tuttuun ja turvalliseen AtMega328 -prosessoriin ja Virtual-USB kirjastoon, jolla voi toteuttaa helposti näppäimistön.

http://www.obdev.at/products/vusb/prjhid.html

Mach3:een en ole juurikaan tutustunut, mutta luultavimmin sitä voisi käyttää tällä samalla ohjaimella. Vaihtaa vaan firmiksen ja homma on sillä selvä.

Jos muilla on kiinnostusta tälläiseen projektiin, niin voisin kyllä suunnitella ja kasailla levyt valmiiksi ja lähettää kiinnostuneille pientä muodollista korvausta vastaan. Voitaisiin jopa valita joku siiti kotelo ja tilata osia kimpassa, niin saattaisi siinä ehkä vähän säästääkin.

Itse en enää kauaa jaksa kylmässä autotallissa paljain käsin näppäimistöä käpistellä pienten juttujen takia :D

Edit: No löysinpä justiin tuon Martzizin suunnitteleman systeemin, joka toimii samalla tavalla...
Edit2: Paitsi tästä olen tekemässä sellaista, että yhtään mitään ei tarvitse linuxissa konfiguroida. Tästä siis vain tehtäisiin kustomoitu näppäimistö.