Servon perässä olevan enkooderin käyttö?

[Jarkko Nieminen]

Moi,

Eli tuli mieleen että pystyykö servon perässä olevaa enkooderia käyttämään ikään kuin takometrinä?
Eli mulla olis noita panasonic MSM022A2UE servoja, joissa siis enkooderi perässä (johtoja ainakin 8)
Tiedän noista sen verran että 0 ja +5V johdot on joilla syötetään enkooderille logiikka sähkö.

Tarvitsisin nyt sitten Hobbycnc Pro kortille index pulsen->mach3. Saisiko sen otettua jostakin enkooderin johdosta? ei ole manuaalista selvinnyt montako sykäystä tulee per kierros tosta servosta... Kenties joku osais avustaa hieman? 

-Jarkko

[awallin]

tarvitset enkooderin merkin ja mallin jotta netistä löytyisi enkooderin datalehti, tai sitten 0V ja +5V kiinni, pyöritellään moottoria vaikka käsin, ja oskilloskoopilla katellaan missä on mitkä signaalit.

[Jarkko Nieminen]

Moi,

Datalehti löytyy ja 10 kpl encoder johtojen vätitunnukset.
Black 0V
White +5V
Light blue RX
Purple RX jossa viivapäällä
Pink A jossa viivapäällä
Red A
Blue B jossa viivapäällä
yellow green B
Orange Z jossa viivapäällä
Yellow Z

Oskiloskooppia ei ole..... muuta keinoa?
-Jarkko

[awallin]

jos tarvitset vain sen indeksi pulssin, eli yhden pulssin per kierros, niin se on Z-signaali.
tuossa on differentiaalinen ulostulo eli sekä +Z (yellow) että -Z (orange)
jos sisäänmeno koneeseen on "single-end" eli vain yksi johto, eikä ole ongelma kohinan kanssa niin unohdat sen -Z signaalit ja johdotat vain +Z signaalin PC:n/laitteen sisääntulopinniin, ja katsot että Black/0V eli logiikkamaa on enkooderissa sama kuin PC:ssä/laitteessa.

[Jarkko Nieminen]

Eli tuolloin voisin käyttää pc:n +5V ja maata, nehän ovat joka tapauksessa yhteydessä tuohon hobbycnc:n centronics (printteri) porttiin?  Vaikkakin HobbyCnc:lle syötetäänkin erillistä jännitettä moottorien ohjaukseen ja IC piirien jänniteeksi ulkoisesta virtalähteestä.

-Jarkko

[Jarkko Nieminen]

Moi,

Homma toimii! ongelmana nyt vaan se että enkooderin pulssi menee sekaisin yli 400 rpm nopeudella... tai sitten mach3 ei pysy pulssien tahdissa. onko mach3 säädöissä kohtaa jolla saisi tuota pulssin lukutaajuutta muutetta?

-Jarkko

[saulij]

Mach lukee index-pulssia melko hitaasti. Manuskassa on ohjeita pulssin pituudesta. Pulssianturin index-pulssi on varmasti liian liian lyhyt suurilla nopeuksilla.

[Jarkko Nieminen]

Kiitos infosta, jotain tämän suuntaista ajattelinkin. no tuo 400 rpm saa riittää. toisaalta muovia ja alumiinia kierteyttäessä ei tuon enempää edes tarvii. 400rpm:kin taitaa olla yläkanttiin...ehkä.
Pitänee kokeilla jenkaamista.

millä yleensä noi servojen enkooderit saadaan mach3:ssa toimimaan? eli siis mitä liitetään ja mihin? ohjaimia, lisä elektroniikkaa vai mitä? (katso johdotus aiemmissa viesteissä)

-Jarkko

[saulij]

Enkooderitietoa ei viedä Machille ollenkaan. Ne kytketään pelkästään servoajuriin.

[Jarkko Nieminen]

Kiitos.