Häriöitä ohjauksessa. Ideoita kaivataan.

[Hannu]

intän nyt vielä katso sitä uusi2.jpg kuvaa mitä siinä nousevalla reunalla tapahtuu ?
Minusta siinä on step ja dir aivan yhtä aikaiset.

[AnPe]

Kyllä. Tiedän, että ne nousee yhtäaikaa, niinkuin aikasemmin yritin (epäselvästi) selvittää.

Mutta ajoitusta muuttamalla, vaikutusta on vain pulssin laskuhetkeen. Nousu pysyy samana. No Can Do.

[ttontsa]

entäpä jos heittää tuon 74LS244:en mäkeen ja kokeilee pelkillä optoilla jos siellä piilee jokin kytkentä- tai ajatusvirhe vaikkapa 1G ja 2G signaalien ja high impedance tilan kanssa??

Ootko testannu manuaalisesti että se mitä menee optokortille loogisesti sisään 1 tai 0 tulee myös loogisesti optokortilta ulos 1 tai 0. Tohonhan tarvii yhden ledin ja paperiglemmarin, unohdat sen pc:n ja mach:n tyystin.

[AnPe]

entäpä jos heittää tuon 74LS244:en mäkeen ja kokeilee pelkillä optoilla jos siellä piilee jokin kytkentä- tai ajatusvirhe vaikkapa 1G ja 2G signaalien ja high impedance tilan kanssa??

Ootko testannu manuaalisesti että se mitä menee optokortille loogisesti sisään 1 tai 0 tulee myös loogisesti optokortilta ulos 1 tai 0. Tohonhan tarvii yhden ledin ja paperiglemmarin, unohdat sen pc:n ja mach:n tyystin.

Kytkentä/ajatusvirheitä tässä taidetaan hakeakin...

Tein työtä käskettyä ja tulos oli odotetunlainen:

1 sisään, 0 ulos
0 sisään, 1 ulos

Optot kääntää sen.

Huomion arvoinen seikka ole, että alasvetovastukset (10Kohm) ei riittänyt tilan vetämiseksi nollaan, kun syöttö "1" kytkettiin pois.
Eli "1" jäi voimaan, niin kauaksi, että käytin maata "0" sisäänmenossa.

Tuota en huomannut kun korttia testasin kasaamisen jälkeen.

----

Tein darlingtonilla (ULN2803) alkuperäistä vastaavan kytkennän ja sain kuin sainkin mielenkiintoiset signaalit ulos.

Nyt signaalit vastaavat L297-piirin "ideaalista" pulssitusta.
Jotta pulssit olisivat liitteenä olevan kuvan mukaisia, piti käydä säätämässä -Motor Output ja Signal Output valikoissa.
En löytänyt mitään järkiselitystä säädöille, ja löytyivätkin vahingossa.

"kukka" on kuitenkin edellisen näköinen CV-modesta riippumatta, tosin vastakkaisiin suuntiin siirtyneenä ja piirilevymalli sekoaa askelissa.

[AnPe]

Pohdintaa vielä:

Luulempa, että tämä kukkakuvion ja piirilevynvalmistusongelmat eivät johdu samasta asiasta. Ehkä, en tiedä.

Katselin tuota piirilevyn jyrsimistä (piirtämistä), niin padien muotoilulla on niin paljon askelia, että koodi vaan vilisee ruudussa ja jälkeä ei oikestaan tule paskaakaan.
Kauhea paukutus vaan käy.

En muista, että se olisi ennen tätä ongelmaa tehnyt tuota. On se jotenki niin karkean kuuloista. Voin olla väärässäkin.
Kokeilin vielä koodilla, jonka tuottama levy on onnistunut 100%:sesti. Siinäkin hukkasi sijaintinsa ja jopa Z-akseli tekee saman, vaikka liike on hidas ja liikerata 5mm!!
Jossain vaiheessa koodia ei edes kynä käy levynpintaan...

On tämä mystistä. Näistä pulssien ajoituksista ja laaduista se ei voi enää johtua. Ei sitten millään.

EMC2:lla sain säädettyä akselit käyttökuntoon ja demokoodia ajaessa se yllättäen kaatui. Ei hyvin lähtenyt tämäkään tuttavuus käyntiin.
Korviin kyllä pisti se, että pienet kaarevat osuudet eivät "hakanneet"-samalla tavalla. Tai sitten vaan halusin niin kuvitella  ::)

[AnPe]

Pahasti näyttää, että tämä säie loppuu yksinpuheluun... :)

No niin tai näin. Sain EMC:n pysymään pystyssä, kun ensin tappelin näytöohjainajurin kanssa.

Mutta EMC:llä toimii piirilevyohjelma niin pirun hienosti. Jotenkin käykin niin sievästi.

Eli. Oliko korttini sittenkään viallinen vai oliko vika Machissa vai kenties Windowsissa...  ?

Nyt kun tuli nämä signaalit niin tarkkaan tutkittua, niin ainakin selvisi minkälainen optokortti on REV2.  :-[

[porepe]

Kuten aikaisemmin jo sanoin, niin vaihdoin itse EMC:n leiriin juurikin vastaavien ongelmien vuoksi.
Ja ongelmat poistuivat sen siliän tien. Toki Emc:n konffaaminen yms vie aloittelijalta enemmän aikaa, kuin Mach:in vastaavat asetukset. Mutta mielestäni kannattavaa...

Ainoa EMC:n heikkous on mielestäni 3d suunnitelu ja cam ohjelmien puute. Kun joku joskus saa kunnollisen (MASTERCAM) tyyppisen ohjelman linuksille puskettua ja sen vielä EMC / Ubuntu yhteensopivaksi on paketti mielestäni täydellinen. Nyt joutuu koodit tekemään wintoosalla ja ajamaan Linulla :)

[Hannu]

Se on just noin.
Mulla on EMC2, sorvissa ja isossa puu routterissa (pöytä on 2500 X 1200).
Toimivat hienosti ei mitään ongelmia , molemmissa on puukotettu Mesanetin kortti ja alkuperäiset tasavirta servot.
Sorvissa oli simensin toimiva ohjaus,  nakkasin mäkeen!
molemmissa on omatekoiset io kortit niihin nappaa joku kontaktorin häiriö piikki joskus ja kone pysähtyy siihen.
Stepperit olen hylännyt aikoja sitten.Pikku koneissa ne on kyllä ihan hyvät.
Pistä infoa jos saat selville mikä se vika todella on.

Hannu

[tero]

Ainoa EMC:n heikkous on mielestäni 3d suunnitelu ja cam ohjelmien puute. Kun joku joskus saa kunnollisen (MASTERCAM) tyyppisen ohjelman linuksille puskettua ja sen vielä EMC / Ubuntu yhteensopivaksi on paketti mielestäni täydellinen. Nyt joutuu koodit tekemään wintoosalla ja ajamaan Linulla :)

Tuo on kieltämättä puute, joka tuskin heti on korjaantumassa.

Mutta jos ei halua rampata kahden koneen välillä, niin winkkaria voi pyörittää linuxin alla omassa ikkunassaan esim VirtualBoxin kanssa. Tuntuisi toimivan moitteettomasti ja suht nopeastikin ainakin 2D-softien kanssa. 3D-kiihytystä en ole testannut.

[panttu]

Proe:stä on linux versio, joka sisältää järeämmätkin cam ominaisuudet. Tosin ohjelmiston hintakin on tähtitieteellinen.