Lainaus käyttäjältä: Ville Vaho - 09.01.17 - klo:20:05
Itse lähtisin tunkemaan keskelle yhden laakerin, päädyit sitten mihin tahansa.

Ilmeisesti hammashihna toimii "ruuvina"?

Joo, hihna liikuttaa kelkka.
Ahaa, putki parempi kuin kanki.
Miettinyt päivitystä niin, että siirtäisi tuon vedon keskelle niin siinä tulisi samalla
tuo laakerointikin. Helpompi tietysti pelkkä laakerointi tai tuo putki.

Suuria momentteja ei esiinny ja kierrosluku on myös suht matala.
Hyvä tietää, että ei tarvitse mitään erikoisterästä, vedetyllä mennään.
Tuota paksunnosta välin pitää kyllä miettiä.

Akseli Ø 8mm, 1200mm pitkä.
Molemmissa päissä hammashihnat/laakerit ja vain toisessa päässä servo (150W).
Onko akselin teräslaadulla niin väliä?
Löytyy ainakin:
Tuote                       Laatu                Luokittelu
perus vedetty tanko, kirkas                        IMATRA 550/S355J2C
Ø 8 x 2000 mm        Arne   8                     1.2510, AISI O-1, 100MnCrW4, SS 2140
Ø 8 x 1780 mm   Cf53   8                     EN: C50E, AISI 1055, 1.1206, 1.1213, SS 1674, Cf53
Ø 8 x 3010 mm   20MnV6   8             20MnVS6, A 381, 1.5217, 20MnV6

Laita ihmeessä kuvaa!
Onkohan hihnamateriaalilla suurta vaikutusta tarkkuuteen?

Kelpaako HTD3M hammashihna "tarkkaan" paikannukseen, vai onko esim. AT5 huomattavasti parempi/huonompi/samaa tasoa?

Puotinkin (ennen kuin tänne taas kerkisin) Ki arvon 400 ja mielestäni parani.
Tosin ajelin vain "ilmaa", pitää pyhien jälkeen kokeilla tosissaan tuleeko
ympyrästä pyöreä vai onko nurkissa omituisuuksia.
Kiitos tähänastisista vinkeistä - jouluja kaikille!

Palstalainen "Jonne" näitä aikanaan yritti myydä, enää ei kai ole ohjelmassa ja tukikin sen mukana katosi.
Moottorit on siis Simplex Motionin 100A joka on ns. servo jossa kaikki mukana.
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=6715.msg26439#msg26439
Säätöjähän löytyy, mutta Ruotsista en ole saanut mitään vastauksia.
http://www.simplexmotion.com/documentation/datasheet/SimplexMotion100A_Datasheet_05f.pdf

Mielestäni myös tasaisessa ajossa "nypyttää". Nyt mennään jo moottorin pienimmillä askelluksilla (0.01468mm/step).
Eli moottoriin pieniratas, akseliin isompi vaikka 1:3?
Mielestäsi tuo, että moottori on toisessa laidassa ja välissä pitkä akseli ei vaikuta asiaan.
Akseli on siis vain vetävällä puolella, vaikuttaako mitään jos laittaa myös tuonne "vapaaseen" päähän?

Lisätäänpä vielä nämä moottorin parametrin (jpoista en ymmärrä mitään).
Kaikki nuo kolme on nyt arvossa 1000. Eli jos joku ymmärtää ja viitsisi selventää löytyisikö näistä apua "nykimiseen<>paikannusongelmaan".


RegKp int16
Regulator proportional parameter. Normal values 100..1000.
This parameter is usually the most important contributor to controller performance, as it sets the 'stiffness' of the motor (resistance to errors). Large values can result in significant overshoot and instability. Low values causes larger positioning errors.

RegKi int16
Regulator integral parameter. Normal values 100..1000.
The integral part is responsible for eliminating the residual steady state error of the controller. Large values will affect stability. Low values can cause a stationary error.

RegKd int16
Regulator derivative parameter. Normal values 100..1000.
The derivative component slows the transient response and thus helps keep the controller stable and minimizes controller overshoot. This controller part has the largest amount of noise, using the <RegDelay> parameter can minimize this issue. Noise in the controller can show up as audible noise from the motor. Usually it is best to start tuning the PID regulator with this value set to 0.

Pystyykö välityssuhteella muuttamaan akselin vääntöä (torque)?
Nyt tuntuu, että Y-akselilta lopuisi vääntö kun moottori pyörii hitaasti.

Tai onko tässä mekaaninen rakenne täysin väärä ja miten parantaa?
X on reilun metrin leveä jota siis Y liikuttaa (tai miten tämä nyt kuvattaisiin).
Johteet/kelkat ja T5 hihnat molemmissa laidoissa.
Moottori on oikeassa laidassa ja välissä menee 8mm akseli vasemmalta rattaalta oikealle rattaalle.

Ainakin on parempi aallonpituus = polttaa paremmin/varmemmin eri puulajeja...

MUTTA MUISTA SUOJALASIN KANSSA!
Vaikka tehot pieniä, ei silmä tykkää...

Ei noilla muutaman watin vehkeillä saa kuvioita kuin puuhun yms., ja 808nm on vielä nirsompi, ei oikein onnistu kovin vaaleaan.
Eloksoitu alumiini vaatinee muutaman kummenen wattia, teräs jo huomattavasti enemmän ellei käytä maskiväriä.

Muutaman tunnin käytetty 80W RECI + DY10 poweri, eräältä palstalaiselta.
Kiitos vielä myyjälle, ehjänä ollaan perillä...

Lainaus käyttäjältä: kalle_k - 16.06.16 - klo:13:54
Osaako kukaan neuvoa LaserCAD-ohjelmasta?
Kokeilin kuiviltaan kuvan merkkausta, mutta siinä ei koko pysynyt samana.
kuvan leveys oli n. 15cm, mutta kelkka liikkuin noin 32cm?!?!?

Taisin ymmärtää asian vähän väärin.
Laserpää ajaa ilmeisesti reilusti yli sivuttaissuunnassa jotta saa reunat oikein.
Pystysuunnassa liikkuu sen mitä kuva vaatii.
Eli oikean kokoista tulee.

Lainaus käyttäjältä: kalle_k
Laserputki (ehkä 80W RECI) ja poweri vielä tilattava.

Tämäkin ongelma taisi ratketa...

Pitihän se "pullon" pyöritinkin tehdä.

Osaako kukaan neuvoa LaserCAD-ohjelmasta?
Kokeilin kuiviltaan kuvan merkkausta, mutta siinä ei koko pysynyt samana.
kuvan leveys oli n. 15cm, mutta kelkka liikkuin noin 32cm?!?!?
Muutenkin tuntui tuo osio vähän ontuvan.
Normi leikkaus tuntuu pelittävän ok. 10x10cm laatikko on oikean kokoinen.

Edit:
Taitaa kai olla paree tehdä tuo rasterikuva jollain kuvankäsittelyohjelmalla.
Mutta pitääkö se ola negatiivi?!?

Tämmöstä laseriviritelmää tullut viimeviikot väsättyä. Työala 350x900.
Vielä pitäisi seinät tehdä ja jonkinlainen yläosa johon nappulat ja DSP kiinnitetään ja jossa avattava kansi .

Tein nyt sitten liikkeet noilla SimplexMotonin "servoilla" vaikka niitä ei aina olekkaan kehuttu.
Säädöt on ihan niiden CNC esimerkistä, kauheasti en osaa säätää.
Osaako kukaan neuvoa?

Laserputki (ehkä 80W RECI) ja poweri vielä tilattava.
Uskaltaako Kiinasta tilata, tuleeko ehjänä perille?
Ilmeisesti jos rahti maksaa luokkaa 250-300 dollaria, on se
silloin jotenkin vakuutetu vahinkojen varalle?