"HOME-kytkimet"

[jjude]

Miten saisi tehtyä mahdollisimman tarkalla paikannuksella tuollaiset "HOME-kytkimet".
Käsittääkseni esim. CNCPlayerissä on ominaisuus, millä kone saadaan ajamaan kotiin,
eli ajaa kai kaikki liikkeet paikkaan, missä "kytkin napsahtaa".
Miksokytkimellä päästään varmaan millitarkkuuteen, mutta miten vielä tarkemmaksi?

[saulij]

Mun sivuilla on mittaustuloksia eräästä mikrokytkimestä.
Niitä aion käyttää.

Sauli

[Konemies]

Miten saisi tehtyä mahdollisimman tarkalla paikannuksella tuollaiset "HOME-kytkimet".
Käsittääkseni esim. CNCPlayerissä on ominaisuus, millä kone saadaan ajamaan kotiin,
eli ajaa kai kaikki liikkeet paikkaan, missä "kytkin napsahtaa".
Miksokytkimellä päästään varmaan millitarkkuuteen, mutta miten vielä tarkemmaksi?

Pienenä vinkkinä keino, jota käytetään hyvin yleisesti, tai jokseenkin aina noiden HOME-ajojen yhteydessä.

Eli HOME-kytkimet asennetaan niin, että ne eivät ole aivan liikealueen päässä, vaan esim. n. 10...20 mm ennen mekaanista päätyvastetta. Tuo turvaetäisyys riippuu siitä, kuinka nopeasti akselin liike pysähtyy, kun rajakytkin sen pysäyttää. Home-ajo tehdään niin, että ajetaan kohti HOME-rajaa kohtalaisen suurella nopeudella (jotta ajo tapahtuisi mahdollisimman nopeasti). Kun HOME-raja tulee vaikutetuksi, niin liike pysäytetään, jolloin HOME-kytkimen tulee jäädä vaikutetuksi... (yleensä.. riippuu ohjelmasta..). Tämän jälkeen käynnistetään ajo vastakkaiseen suuntaan hyvin pienellä nopeudella ja kun HOME-raja vapautuu, niin liike pysäytetään ja tämä paikka merkataan HOME-pisteeksi ko akselille.

Tällä menetelmällä saadaan mahdollisimman hyvä HOME-pisteen tarkkuus, koska hitausvoimien ja ohjauksen aiheuttamat pysähtymisviiveet eivät ole niin merkittäviä ja myös HOME-rajakytkimen toisto-epätarkkuudenkin vaikutusta voidaan minimoida. Samalla tosiaan HOME-ajonopeutta voidaan kasvattaa. Useimmissa ohjelmissa HOME-ajo on tehty tällä tavalla - eikä sitä oikeastaan kannata muuten tehdäkään.

[tomi667]

Kiinnostas tietää miten nuo rajakytkimet kuuluu kytkeä. Minulla on joka akselilla 2 mikrokytkintä. jotain 10-15mm ennen kovaa rajaa.
Kytkimet ovat siis 3-napaisia. Kun mikrokytkimen nappi on pohjassa yhteydessä on  keskimmäinen ja oikeanpuoleinen nasta. Kun mikrokytkintä ei paineta yhteydessä ovat laitinmaiset nastat.

Askelmoottoriohjaimina on A3977 eli nämä: http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html
Ohjelmana on tällähetkellä testikäytössä Mach3 ja sinne ainakin pystyy nuo rajakytkimet lisäämään, mutta
olisi mukava tietää miten ne kytketään?

[ant771]

Lisätieto referenssipisteen käytöstä Mach3:n kanssa olisin kiinnostunut kuulemaan:)

Sain juuri kaksi TouchCenteriä, jotka saanut toiselle puolelle kipeää. Eli Centerissä on yht 4 kytkintä ja 2 tai 3 kytkintä 90ast välillä ehjiä. Voisin käyttää näitä omassa jyrsinkoneessa, mutta en ole vielä keksinyt miten niistä olisi minulle hyötyä. Jigiähän jos käyttää, niin pöydän jigi-vasteiden täytyy olla kytkimiin nähden muuttumattomina.

Voi olla, että käytän kytkimet teräkorjainten mittaukseen - mihin ne on suunniteltukin. Siihenkin kaipaan ideoita/hyviksi todettuja toteutuksia. :)

[JuhaV]

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=24432

Onko tuosta iloa ?

- JuhaV

PS. No, vähän oli vanha ketju.

[tomi667]

Noniin nyt on omakin jyrsin saatu vihdoin tulille ja ihan hienosti pelaa. Nyt
käytössä on vain mach3 ja sen omat softa-rajakytkimet. Jyrsimen runko on
alumiinia, niin voinko kytkeä kaikkien rajakytkimien toisen johtimen pään
tähän jyrsimen runkoon ja viedä runkosta johtimen askelmoottoriohjaimelle? Selviäisi
vähemmällä johtojen vetämisellä jos runkoa voisi käyttää hyödyksi, niin ei tarvisi jokaiselle
mikrokytkimelle vetää omaa "maadoitus" johdinta.

Selvennykseksi, että voiko askelmoottoriohjain ottaa jotain häiriöitä
esim jyrsinmoottorista tai jopa askelmoottoreista, jos rajakytkimet on
kytketty suoraan runkoon?