Tässä olisi nyt pitkän projektin ensitestit viime viikonlopulta. Ajattelin laittaa tännekin näytille kun nyt servotekniikkaa sivuaa ja samalla iso kiitos Kremmenille avusta tuon 0-5V -> +-10V piirin tekemiseen.
Käytössä 3kpl 1kW AC servoja 3kW piikkiteholla, 4 ardua ja windows pc. Jokaisella akselilla oma ardu hoitamassa PI looppia ja turvatoimia, kuten induktiiviset rajat ja muutama ajastin jotta servot luovuttavat mikäli asentotunnistuksen hal-anturi hajoaa tai haluttua liikettä ei muuten synny syystä tai toisesta. Viimeinen pysäytin on vielä toistaiseksi sylissä oleva hätä-seis tatti.
Tällä viikolla pyrin siistimään piuhoituksen sekä sähkökaapin ja viikonloppuna kasvatan liikeratoja ja nopeuksia. Nyt vasta muutama sata wattia käytössä koko laitteessa yhteensä..
https://youtu.be/MbpmuUK3iKY
Käytössä 3kpl 1kW AC servoja 3kW piikkiteholla, 4 ardua ja windows pc. Jokaisella akselilla oma ardu hoitamassa PI looppia ja turvatoimia, kuten induktiiviset rajat ja muutama ajastin jotta servot luovuttavat mikäli asentotunnistuksen hal-anturi hajoaa tai haluttua liikettä ei muuten synny syystä tai toisesta. Viimeinen pysäytin on vielä toistaiseksi sylissä oleva hätä-seis tatti.
Tällä viikolla pyrin siistimään piuhoituksen sekä sähkökaapin ja viikonloppuna kasvatan liikeratoja ja nopeuksia. Nyt vasta muutama sata wattia käytössä koko laitteessa yhteensä..
https://youtu.be/MbpmuUK3iKY