Tässä olisi nyt pitkän projektin ensitestit viime viikonlopulta. Ajattelin laittaa tännekin näytille kun nyt servotekniikkaa sivuaa ja samalla iso kiitos Kremmenille avusta tuon 0-5V -> +-10V piirin tekemiseen.

Käytössä 3kpl 1kW AC servoja 3kW piikkiteholla, 4 ardua ja windows pc. Jokaisella akselilla oma ardu hoitamassa PI looppia ja turvatoimia, kuten induktiiviset rajat ja muutama ajastin jotta servot luovuttavat mikäli asentotunnistuksen hal-anturi hajoaa tai haluttua liikettä ei muuten synny syystä tai toisesta. Viimeinen pysäytin on vielä toistaiseksi sylissä oleva hätä-seis tatti.

Tällä viikolla pyrin siistimään piuhoituksen sekä sähkökaapin ja viikonloppuna kasvatan liikeratoja ja nopeuksia. Nyt vasta muutama sata wattia käytössä koko laitteessa yhteensä..

https://youtu.be/MbpmuUK3iKY

Kremmenin kanssa tästä kävinkin jo keskustelua, mutta lienen vaan liian palikka ymmärtämään...

Kuvassa nyt tämänhetkinen piirini. Hämmennystä aiheuttaa kyllä maat ja nollat mitä ovatkaan... Onko dc/dc convertterin 0V tarkoitus vetää vain ja ainoastaan servo-ohjaimen AGND ja oparin ulostulo VRef? Maihin sitä 0V ei ainakaan kärsi laittaa kun mittasin 5V maan ja convertterin 0V välille +15V..

...vai onko tämä nyt yleensäkään sinne päinkään toimiva kytkentä? Arveluttaa vain kun oma järki ei riitä näkemään mistä opari maadoittaa edes mikron dacin ulostulon?

Olen nyt hyvän tovin paininut sähköverkosta tulevien häiriöiden kanssa ja nyt joutuu taas hattu kourassa kysymään viisaammilta. Aiheuttavat sekä läppärin että itsenäisen ohjainpurkin lähtöihin piikkejä jotka taasen käskyttävät servoja ja lopputuloksena mittaheittoja.. Syypään nyt jo tiedän, mutta en tiedä kuinka saan ongelman korjattua.

Koneeni ovat siis hallitilassa jossa on useampia pienverstaita jaettuna väliseinin. Jokaisessa tilassa on oma alakeskus/sähkökaappi ja käytin jo kiinteistösähkäriä katsomassa pääkeskusta sekä meidän tilamme kaappia ja sanoi että siellä kaikki ok. Ongelman kuitenkin aiheuttaa kiertoilmapuhaltimet ja tarkemmin niiden magneettiventtiilit lämpöjohdoissa. Aina kun puhallin sammuu ja magneettiventtiiliin indusoituneet milliherneet tulee takaisin niin cnc ohjaimet alkavat ajella omiaan. Näitä puhaltimia on jokaisessa hallissa olevassa tilassa enkä voi niiden toimintaan juurikaan vaikuttaa.

Liitteenä halpaskoopilla otettuja satunnaisia kuvia ja sillä tosiaan näkee jokaisen hallirakennuksessa olevan puhaltimien sammumisen... Virtalähteenä cnc:lle on HP:n räkkiserverin 230V -> max. 3kW 50VDC ja tuntuu yleensäkin käsittämättömältä että se laskee moisia piikkejä läpi..

Kuvat 1-3 ovat 5V step linjoista ja 4-5 ovat kokeilumielessä labravirtalähteen 19VDC syöttö cnc ohjainpurkille. Täysin samanlaiset häiriöt tuli tuosta HP lähteestä, mutta unohdin tallentaa niiden skooppikuvat.

Olisiko kellään ideoita mitä voisin tehdä?

Koneena siis bf20l ja käytössä 400w harjattomat servot.

Ongelmana on Z akselin vajaa liike ylöspäin. Pysähtyessään ylöspäin ajetun pätkän jälkeen servo menee hetken päästä Alarm tilaan koska encooderi ei saavuta haluttua paikkaa.

Onko ainoat toteutustavat tämän korjaamiseksi vastapaino, kaasujouset tai reilu välitys kevyemmäksi? Miksi servo ei osaa lisätä tehoa vaikka voimaa on enemmän kuin tarpeeksi?

Moikka

Tämän näköiselle kappaleelle olisi tekijä hakusessa. Kuka ottaa kopin? :)

Kappale on pitkältä sivultaan n.133mm.
http://www.youtube.com/watch?v=TlQ-m37joig