Purkin pääinsinöörin (Yt Liu) fb ryhmä:
https://facebook.com/groups/1724999967517167

Valmistajan oma foorumi:
http://bbs.ddcnc.com

Kolmannen osapuolen modattu firmis:
http://pandora-cnc.eu/en

Näin reilu pari vuotta myöhemmin... Laite toimii edelleen hyvin. Nykyään laitteen pääinsinöörikin löytyy laitteelle pyhitetystä facebook ryhmästä ja tekee korjauksia / muutoksia / ominaisuuksia firmikseen pyynnöstä.

Ominaisuuksiakin tullut läjäpäin lisää. Tukee nyt usb näppistä yms. Uudempi 2.x versiokin löytyy myynnistä, mutta käytännössä sama laite pienillä hardisparannuksilla.

Vaikea sanoa rajoituksista tai puutteista kun ei tiedä paremmasta. :) Ei ole ainakaan käytännössä minkäänlaisia rajoitteita ohjelman pituuden puolesta ja kaikki on syntynyt mitä on halunnutkin. Fusionilla itse teen kaiken ja pisimmät ajot olleen reilu 8 tuntia alumiiniin.

Pikainen vastaus puhelimella kun itsellä oli tätä samaa vikaa. Cnc ohjain ei ymmärtänyt jotenkin vajaavaisia IJK komentoja ja heitti ihmeellisiä kieppejä välillä. Fusion360 postassa tuo korjaantui kun käytti Force IJK -> päälle.

G-koodia vertaillessani jonkun ylimääräisen nollan tms se sinne lisäsi.

Lainaus käyttäjältä: TeacDance - 13.04.17 - klo:09:18
Dodii hieno että onnistu nyt vaan levyjä tekemään

TeacDance tekee lentokoneen autopilottia arduinolla?  ;D

Nättiä jälkeä piirilevyissä. Millaisella lastulla ajat? Itsellä aina harmina pienet kuparikarvat jotka ei irti asti leikkaannu. Joutuu käsin käymään karbidipiikillä urat läpi ettei oikaise mistään.

Lainaus käyttäjältä: JuKa - 03.04.17 - klo:22:36
Hyvän näköinen vekotin :) Miltä tuntuu kun ajaa päin seinää ? :)

Riippuu niin säädöistä ja mitä simuloidaan. Jälkimmäisessä videossa käytössä ainoastaan g-voimien simulointi ja sulavointifiltterit miltei tapissaan. Voi käyttää myös auton asennon simulointia tai molempia miksaten. Eri tavalla toteutettua laitetta tai neljännen akselin lisäämällä voi mm. Perän irtoamista simuttaa.

Filtteröinnit pois ja kaikki simuloinnit päällä seinään ajaessa on liikkeet jo niin rajuja että alkaa tehdä kipeää.. Toki sehän se olisi aitoa simulaatiota kun oikeasti pelottaa ajaa puihin. :)

Siinä tältä illalta parempaa videota. Snadisti liikeratoja kasvatin ja säätelin sulavammaksi.
https://www.youtube.com/watch?v=2Js7mgqZKTg

Tuo Rojolan tekemä Msc on kyllä tuttu tuotos. Voipi olla että jokunen Msc:n betatestaaja tulee ajelemaan ralleja simulla tuossa kesällä.

Muutenkin saa halukkaat tulla käymään koeajolla Lahdessa jos mielenkiintoa on. :)

Enköhän tuota vielä kehittele eteenpäin ajan kanssa. Täytyy katsoa löytyykö richard burns rallysta muistilohko tuulilasin hukkumiselle. :)

Linkkaamasi sivun tyylisiä simulaattoreja en oikein ymmärrä. Penkki heiluu, mutta ratti ja polkimet ei. Väittäisin että tuntuma on vähintäänkin outo. Itselleni halusin alusta asti "hissiefektin" mikä ei tuolla 2dof mallilla ole mahdollista. Kyllä tuossa vatsanpohjaa jo kouras hypyissä vaikka liikeradat ei vielä isoja olekaan. :)

Alkuperäinen tarkoitus oli käyttää htc viveä kun ne itseltä jo löytyvät, mutta majakoita kun ei pysty pulttaamaan liikkuvaan runkoon (eivät saa liikkua) eikä htc ole monien pyynnöstä huolimatta halunnut tehdä liikkeen vähennystä softaansa niin täytyy katsoa josko vaihtaa riftin tilalle.

Sinänsähän tuo liikkeiden nollaus olisi helppo tehdä käyttämällä käsikapulaa rungossa ja vähentämällä sen liikkeet pään liikkeistä. Unityssa jo tehnytkin tämän kanssa kokeiluja, mutta toistaiseksi ei pysty olemassaolevien pelien kanssa käyttämään sitä niin. :(

Tässä olisi nyt pitkän projektin ensitestit viime viikonlopulta. Ajattelin laittaa tännekin näytille kun nyt servotekniikkaa sivuaa ja samalla iso kiitos Kremmenille avusta tuon 0-5V -> +-10V piirin tekemiseen.

Käytössä 3kpl 1kW AC servoja 3kW piikkiteholla, 4 ardua ja windows pc. Jokaisella akselilla oma ardu hoitamassa PI looppia ja turvatoimia, kuten induktiiviset rajat ja muutama ajastin jotta servot luovuttavat mikäli asentotunnistuksen hal-anturi hajoaa tai haluttua liikettä ei muuten synny syystä tai toisesta. Viimeinen pysäytin on vielä toistaiseksi sylissä oleva hätä-seis tatti.

Tällä viikolla pyrin siistimään piuhoituksen sekä sähkökaapin ja viikonloppuna kasvatan liikeratoja ja nopeuksia. Nyt vasta muutama sata wattia käytössä koko laitteessa yhteensä..

https://youtu.be/MbpmuUK3iKY

Lainaus käyttäjältä: JuKa - 16.03.17 - klo:10:41
Terve,

Laitatko vielä hieman tietoa, että mihin olet laittamassa karamoottoria? Jyrsin, routeri, sorvi, porakone, kierrosalue?
Yksivaihe syötöllä olevia taajuusmuuttajia löytyy melkein jokaiselta valmistajalta. Se ottaa pääsääntöisesti 230v sisään ja antaa 3vaiheisena  suurinpiirtein saman ulos. Tehot taitaa loppua 2kw nurkille noissa yksivaihesyötöllä olevissa. Taajuusmuuttaja valitaan yleensä moottorin virran mukaan. Samaa voi käyttää eri moottoreilla, mutta muistelisin että siinä ei suositella kovin suurta virta eroa moottorin ja tamun antovirran välillä. En usko että kannattaa kauheasti noita ulkomailta tilata, kun noita saa Suomestakin edullisesti. Itse olen käyttänyt mitsubishin tamuja.

Jussi

Eikö yksivaiheisena 16A pohjalla päästä tuonne yli 3kw? Niin ainakin omani on.

Olisi muuten mukava jos ihmiset kertoisi edes liikkeiden nimet mistä näitä edullisia komponentteja suomesta saa. Oma kokemus kun vaan on että ulkomailta saa kolme tai neljä laitetta samaan rahaan kuin suomesta yhden. Ehkä kysynkin siis vain vääristä paikoista. Mieluustihan sitä täältä kotomaasta ottaisi jo takuidenkin takia mikäli edes kohtuullisella hinnankorotuksella selviää.

Aliexpressistä pelkkä 3kw 0.1-400Hz taajari 150€ + verot ja 18000rpm 3kw karamoottori + vfd ~400€ + verot.

Eipä tuo iso työ ole ohjelmaa tehdä. Jos muiden hinta tuntuu kohtuuttomalta, niin voisin harkita tehdä ohjelman ilmaiseksi ja vapaaksi lähdekoodiksi. Bonuksena muut pääsee sitten arvostelemaan ohjelmointitaitoja. Jäisi vaan piuhoitus ja muut sähköt + mekaniikat itsesi tehtäväksi.

Ardu maksaa noin 1.5e ja servot ~10e/kpl. Muut komponentit jotain euroja siihen päälle.

Ah aivan. Onko tuota palautusta piiloon tarve saada toimimaan osumasta vai ainoastaan ajastimella x sekuntia näkyvissä jne? Mikäli pelkällä ajastimella tarvii toimia niin yksinkertaisin olisi varmaan käyttää isohkoa rc servoa. Ardulla onnistuu käskytys helposti haluttuun asentoon ja varaosasaanti ois helppoa ilman että tarvii alkaa itse tehtyjä moottorivirityksiä rakentelemaan.

Jos moottori on suoraan käännössä kiinni, niin pitää muistaa että potkaisee varmasti melkoisen jännitepiikin takaisin ohjaukseen päin kun siihen ammutaan. Itse miettisin varmaan jonkinlaista tasapaino/solenoidisysteemiä millä potkaisee maalin pystyyn ja palautus toimisi painovoimaisesti ammuksen osuttua tauluun.