2 kpl servomoottoreita,valmistaja:inertial motor corp.usa
30V  12.2 A, 1200 rpm,rated torque 190 oz/in moottoreissa takogeneraattori ja optinen enkooderi,
halkaisija 100 mm,pituus 220 mm akseli 8 mm paino 5,5 Kg
Mielummin vaihdan MK 4 jyrsintuurniin/työkaluihin.