Fanuc servon pyörittäminen ilman servovahvistinta?

[Stoppari]

Onnistuuko servon pyörittäminen sähköisesti ilman servovahvistinta ?, tarve olisi liikuttaa Y-akselia muutama sentti, että pääsisi käsiksi moottorin suojana päällä olevan peltin ruuveihin.Kuularuuvin päästä on pyöritetty niinpitkälle kuin käsi mahtuu, mutta vielä olisi pari senttiä pyöritettävä.

[Snowfly]

Onko DC vai AC servo? ja jarrulla vai ilman?

[Hannu]

Muokkasin 19mm hylsystä tartunnan kuularuuvin päähän.
Hyvin toimi.
Tai teippiä pihtien leukoihin tarttuvuuden parantamiseksi jos se kerran vapaasti pyörii käsin!
Pitkät nokkatongit avuksi.

[Stoppari]

Kyseessä siis Fanucin punapää servo, AC. Ja ei, ei mahdu mitään avaimia kuularuuville, ja se pyörii kyllä käsin.Tarve olisi päästä käsiksi pistokkeisiin.

[Snowfly]

Harmi että on AC servo... Jos olisi DC sitä olisi ollu helppo ajaa... AC servoa teoriassa voisi jollain ESC:llä ajaa mutta väärin mitoitettu ESC voi polttaa moottorin... Käytetään paljon RC vehkeissä

[Isto]

RC- laitteiden säätimissä on se ongelma että harva osaa ajaa moottoria pienillä kierroksilla.
Muuten kyllä tällaiseen joku RC- säädin voisi toimia. Säädin pitää mitoittaa niin että se kestää moottorin ottaman virran ja käytettävä jännite sen mukaan paljonko moottori saa viedä tehoja. Noissa RC- säätimissä ei siis ole virran rajoitusta ollenkaan vaan se hoituu käyttöjännitteellä.