Mulla ei ole valitettavasti muita osia - saati tietoa mitä servoja ovat ruokkineet.  :(

Kaapin moninapaliittimet kyllä löytyy ts. ne mitkä oli ruuvattuna kaapin runkoon mutta ilman pareja eikä ne tainneet olla näissä edes kiinni ts. jotain pienempien virtojen liittimiä.

BAUMULLER SERVO DRIVE PALIKOITA "VINTAGE"

Romutukseen menneen koneen pelastetusta sähkökaapista löytyi vielä muutamia osasia kun siivoilin sitä uuteen käyttöön. Näissä on sisällä niin komeata alumiinisiiliä että mielelläni ne pistän osiksi, mutta ajattelin josko näille olisi jollakulla vahingossa tarvetta varaosana? Kunnosta ei ole tietoa mutta suorassa vesisateessa eivät ole olleet. Lisäksi löytyy muuntaja joka on syöttänyt tuota BUG2 laitetta - tiedot alla.

Baumuller U1: BUG2-60-30-B-004 - Eing. 3 AC 220V 50/60 Hz - Ausg. DC 300V 60A
Baumuller U2: BUS21-30/60-30-001 - Eing. DC 300V - Ausg. 3 AC 0-200V 30A 0-300Hz
Baumuller U3: BUS21-15/30-30-001 - Eing. DC 300V - Ausg. 3 AC 0-200V 15A 0-300Hz


Trafobau: Transformator DA00-500 - Prim. 380V - Sek. 220V - 13.1 A

Vaihdossa käy työkalut, hitsaustarvikkeet ym.

Parempia kuvia saa pyytämällä:

Puh. 050 354 9376

Katso koko ilmoitus

Täällä oli tigistä ja arduino langansyötöstä videota: Олег Кардапольцев Youtube kanava

M/V: Datalogic valoverhokennot tms.

2 kpl SG4-RDB3-080 PASSIVE UNIT

2 KPL SG4-RB3-080-OO-E ACTIVE UNIT

24V - 3,5W
Resolution 400 MM, Range 0,5-8 M

Mukana liitin ja pätkä johtoa.

Kaikissa mukana alkuperäiset kiinnitysjalat joissa noita saa käännettyä sivusuunnassa löysäämällä ruuvia.

Muistaakseni purun yhteydessä katselin lappua jossa asennuksen ajankohdaksi olis mainittu 2014... Kunto siisti - joitakin pieniä hitsiroiskeita taisi "lasissa" olla. Hinta 2 paria yht. 200 eur.

Löytyy myös tukevat (=painavat) teräksiset asennusjalat n. 1,5 m korkeat lattiaan pultattavalla kiinnityslaipalla. Nämä suojaavat nuo verhokennot sivulta ja päältä. 4 kpl yht. 100 eur.

Näitä ehkä myydään vielä uusiakin... :shock:

https://www.oem.fi/tuotteet/turva/optiset-turvalaitteet/turvavalopuomit--kehontunnistus-_-426644/turvavalopuomi-sg4-big-reflector-base-_-323282

Sijainti Punkalaidun - voin toimittaa Akaa - Huittinen välille ilman lisähintaa. Kennojen lähetys onnistuu matkahuollossa vastaanottajan laskuun. Lattialla seisovia asennustorneja ei painon puolesta varmaan kannata lähetellä kuin trukkilavalla ja rahdinkuljettaja noutaa...

050 354 9376

Kuvia saa esim whatsapp viestillä kun laittaa numeron txt.

Katso koko ilmoitus

Ok - noissa Finnrobotin kääntöpöydän sivukäännöissä oli tuollaiset hammaspyörävälitykset kahdella pyöritysvaihteella ts ne saa välyksettömäksi ja niihin saa suoraan hammashihnavedon. Pitää laskea mikä niissä on välitys. Laipat on kyllä aika painavia joten jo niistä tulee painoa aika runsaasti. Veikkaan että 25kg per laippa + akseli + vetohammastus eli varmaan likemmäs 30 kg - halkaisija ø500 paksuus jotain 16 mm ja sitten siihen päälle vielä kiinnittimet ja varsinaiset kappaleet. Vapaasti pyörivään päähän sitten Torsteknikin lohenpyrstöön sopiva pyörityspäätolppa jossa ø400 18 mm levy jolla painoa varmaan n. 18-20 kg akselin kanssa. Sorvinpakkojen painoista en vielä tiedä mutta ei nekään köykäsiä ole jos yhtään isompia meinaa pistää.

Kappaleiden painoja jos ajattelee niin pahimpia tietysti isommalla halkaisijalla olevat paksun pään levystä tehdyt, kun paino on kehällä. ø800 mm x 1,5 m S=5 mm 151 kg.

Isommille lieriöille täytyy varmaan muutenkin tehdä ihan omat kiinnikkeensä. ø500 mm x 15 mm löytyy sitten useampi irtolevy joita oli noissa Finnrobotin laipoissa kiinni 4 kpl. Voi sitten olla että pitäydytään alkuvaiheessa alle 500 mm palikoissa. Isompia laippoja ei sitten kyllä ihan joka paikassa sorvata joten isompiin kuin ø500 lieriöihin voi joutua kikkailemaan jotain muuta. 20 mm levyä kyllä tuli Torsteknikin mukana kun se oli kasattu sellaisen päälle - 2x2 ja 6x2 m palaset - noista sais vielä hyvin sorville soppelia aihiota leikeltyä. No tähän käyttöön vois riittää ihan laserleikkeetkin jolleivat nyt ihan hirveesti lepata - kierrosnopeudet kun ei kuitenkaan ole kummoisia. Alla on kuitenkin sorvattu levy johon sen saa ruuvattua. ø800 16 mm levystä tekis lisäpainoa 16 kg per pääty.

Jos tuosta nyt laskeskelee niin pahimmassa tapauksessa pyöritettävä massa olis 151 kg + 20 kg + 30 kg + 16 kg + 16 kg = 233 kg + kiinnikkeet x kg ja se tuolla kehällä. No tässä koossa se pyöritysnopeus olis ihan olematon joten suuria kiihtyvyyksiä ei hitsauksessa tarvittais.

Tuossa yöllä kyllä pälkähti päähän että tuohonhan vois tehdä myös putkiplasman... Selvitykset jatkuu mutta noissa nopeudet sais olla aika paljon kovemmat. Töissä muistaakseni kuitulaserilla leikkuunopeus oli joku luokkaa 5 m / min. Plasmallakin sais aika nopsaan päästellä tämän vahvuisilla kappaleilla. No ei se 5000 mm / min ole kuin 2 kierrosta minuutissa tuossa ø800 mm kappaleessa. Pienempää mitä sillä vois leikata olis varmaan joku ø50 mm ja siinä kehän mitta 157 mm ja 5000 mm / min leikkuunopeudella kierrosnopeus 32 kierrosta minuutissa. Suunnanmuutoksethan tuossa ne pahimmat jollei jarruttele yhtään. Pyöristykset terävissä kulmissa auttaa tietty myös.

Hoksasin katsoa täältäkin foorumilta viimein opastus topicin etusivulta ja siellä oli linkki tuonne WANTAI motorin ebay kauppaan jossa olis noita NEMA 42 mottejakin - ilman virtalähteitä tosin. Se vois olla tähän pyöritykseen ehkä sielläpäin? Lineaarijohteelle ts lieriön pituussuuntaiseen työstöön sitten riittää pienemmätkin.

EDIT: kun noita ylimääräisiä mig hitsaus laitteita on nurkissa niin voisko niitä käyttää virtalähteenä tuommoiselle NEMA 42 vai olisko jotain parempia mitä pistäs etsintään? Muistaakseni mittailin vanhasta ja pienestä 3~ AGAlaisesta max 28,4 V. Toisaalla tätä taisin jo kysellä pari vuotta sitten ja yksi vähän sähköistä ymmärtävä sanoi että tarvii ainakin kondensaattorin rinnalle suodattimeksi. Niin ja jännite nousee sitten kait n. 1,4 kertaiseksi.

Mikähän nyt lienee kun yrittää liittää viestin niin herjaa spämmiksi  :-[

No koitetaas liittää viesti tähän. Edit: Nyt onnistui...

Tämän viikon vuosilomalla niin ollut vähän aikaa katsella Youtubea ja googletella - varsinkin kun pohje revähti maanantaina reeneissä.

Näyttivät jotain Mach3 käyttävän tuossa ohjainpuolessa viteoilla.

Tigin hitsausnopeuksista ei ole mitään käryä, mutta googlaamalla sain jotain arvoja eli käsihitsauksessa 100 - 150  mm/min olis kai suositeltuja arvoja jollekin nikkeliseosteiselle mutta ei selvinnyt että mille materiaalivahvuudelle - joku KTIG sivusto antoi koneellisen hitsauksen arvoiksi 3 mm aineille 1000 mm / min ja 6 mm aineille 500 mm / min ja 12 m 250 mm / min - mutta tuo oli joku eri versio Tig hitsauksesta (keyhole tig). Verrokiksi annettiin 300 mm / min perus tigille koneellisesti ja varmaan 3 mm aineelle kun verrokkina oli tuo 1000 mm/min.

Eli arpoisko noilla tiedoilla että Tigille nopeudet vois olla 100-300 mm / min kun materiaalivahvuudet 0,7-5 mm.

Mig hitsauksen arvoja 1,5 mm teräs 780-1200 mm/min (tää oli jostain opinnäytetyöstä) - ja jos jotain paksumpia tahtois hitsata niin kuumakaarialueella pitäis päästä jo 3600 mm/min mutta tuo on jo vissiin ydintäytelangan kanssa (kaasun kanssa hitsattava).

Eli jos ajattelisi että nopeudet olis tuolta 100 mm / min -> 1200 mm/min.

Halkaisijat 10-800 mm.

ø10 mm kehän pituus 31,4 mm – hitsausnopeus 100mm/min – kierrosnopeus 3,19 kierrosta / min

ø800 mm kehän pituus 2513 mm – hitsausnopeus 100 mm/min  - kierrosnopeus 0,04 kierrosta / min.

300 mm/min nopeudella vastaavat 9,55 ja 0,12 kierrosta / min


ø10 mm kehän pituus 31,4 mm – hitsausnopeus 1200 mm/min 38,2 kierrosta / min

ø10 mm kehän pituus 31,4 mm – hitsausnopeus 3600 mm/min 114 kierrosta / min


ø800 mm kehän pituus 2513 mm – hitsausnopeus 1200 mm/min – 0,48 kierrosta / min

ø800 mm kehän pituus 2513 mm – hitsausnopeus 3600 mm/min – 1,43 kierrosta / min


Tuolta stepper online sivulta kun katsoo NEMA 34 (34HS46-5004D) moottorin tietoja niin vääntökäyrä alkaa tippua tuolla 180 rpm jälkeen – kierrosten alapäässä tuo käyrä tosin alkaa vasta 30 rpm. Miten  pienille kierroksille näillä järkevästi pääsee?

Tässä vielä liitteet:

https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=blog/article&article_id=95

https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS46-5004D_Torque_Curve.pdf

On aika vähissä nuo käytetytkin osat... Nuo MXE ohjainkortit sais hyödynnettyä myös käsilaitteissa joita tosin ei myöskään tunnu olevan markkinoilla. Sen puolesta voisin viritelläkin kun on ylimääräisiä FU20 langansyöttölaitteita ja robottikoneitakin on kaksi.

On näissä ProMigeissä ja vanhemmassa PS sarjassa ainakin kaukosäätimiä ollut - voisko sellaisesta olla hyötyä? PS3500 + FU20 + WU10 settejä on useampi myös.

Tigillä meinasin vaan ihan kahden pellin yhteen sulatusta ilman lisäainetta, mutta eikös tuon langansyötön vois tarvittaessa hoitaa ihan vanhalla migin langansyöttölaitteella eikä langat ole kalliita? Säätämistähän tämä varmasti tulee olemaan joka tapauksessa.

Näihin logiikka ja askelmoottori juttuihin kaipaisin ehdotuksia - eli minkälaista palikkaa pistetään ostoslistalle? En ole aiemmin näiden kanssa pelleillyt eli menee täysin opetteluksi. Motivaatiota opetteluun tosin on, kun muutakin käyttöä tämäntyyppisille palikoille luulisin keksiväni.

Millaisista kierrosnopeuksista nuo askelmoottorit tykkää? Välityksillähän tuota pyöritysnopeutta saa haarukoitua mutta pitäis päästä vähän kartalle. Pyöritettävien kappaleiden koko on vielä hiukan hakusessa mutta tuollainen n. 3 m pitkä järeähkö lohenpyrstöllinen palkki löytyy (Torsteknik robotin kääntöpöydästä). Koko mittaa tuskin tarvii kovin monessa palikassa. Arvelisin että kappaleet mitä tekisin vois olla 50-2000 mm pitkiä ja halkaisijat 20-800 mm. Pisimmät tuskin kovin paksusta aineesta. Nuo siis ihan hatusta, mutta tuon kokoisia vois olla ainakin sellaiset tuotteet, mitä itse olen suunnitellut tekeväni. Jotain piensarjaa vois koittaa saada alihankintahommiksi myös.

Juu tuntuu tuo Kempin tuki loppuvan aika lyhyeen. No nuo 540R on jostain 2006 vuodelta ja nuo virtalähteet 2004 (oranssi) ja 2002 (punainen).

Oletko siis sitä mieltä että tekisi systeemin niin että voisi käyttää ihan normaalia hitsikonetta? Vaatiiko tuo robottikoneen analogiohjaus kauheasti enemmän? Mieluummin tietysti tekis koneen siten että vois käyttää mitä konetta tahansa - mutta että saisi hyödynnettyä nuo robottikoneiden ominaisuudet sen aikaa kun/jos pelaavat. Nuo tuli vähän sikana säkissä, muttei siellä mitään kärvähtäneitä osia ainakaan näkynyt. Tiggiäkin tuohon voisi viritellä, joten saisi olla aika universaali ohjauslaite.

Käyttötarkoituksesta: Ohutlevyt ovat juu aika laaja käsite - tällä hetkellä ajattelisin että 0,7-5 mm olis se mihin tähdätään. Tarpeeksi järeetä mankelia ei vielä ole mutta päivätöistä varmaan sais leikkeet. Päivät kuluu pääosin DXF siivouksessa ja nestaamisessa...

Levityksellä tarkoittanet poltinpään levitysliikettä? En ole noihin oikein robotteihin päässyt tutustumaan toiminnassa, mutta niissä lienee jotain manipulointiominaisuuksia polttimelle. Olen lukemani perusteella päässyt vähän siihen mielikuvaan että ainakin sauman isompi levitys on vähän huono juttu - pieni liike vois toki olla ihan hyödyllinen ominaisuus.

Ensimmäistä viestiäni tänne kirjoittelen niin sijoitin tänne yleisiin.

Olisi suunnitelmissa rakennella tuollainen pyörityslaite jolla saisi valmistettua erilaisia lieriöitä päädyillä ohutlevyistä. Hiukan tämän tyyppinen jonka bongasin nettikoneesta:



Kuvan lähde: https://www.nettikone.com/muu-merkki/kemppi/1826626

Kaikenlaista käytettyä ryöjää on tullut työpaikoilta ja muualtakin kerättyä vuosien saatossa - tänä keväänä on haettu jo pari vanhaa hitsausrobotin kääntöpöytää ja läjä Kemppiläisiä lankahitsejä. Läjän mukana tuli myös kaksi ProEvolution konetta ProMig 540R SWF aivolaatikolla ts. robottikoneita, joiden mukana ei valitettavasti tullut 120R langansyöttölaitteita.

Ohjekirjassa maininta liittimen Control 1 kohdalla: Ohjauskaapeliliitäntä (120R tai jänniteohjattu langansyötin SWF).

Osaako joku sanoa että voinko vain lyödä nurkista löytyvän FU20 langansyöttömoottorin piuhojen päähän vai mitä tuo meinaa? Kempiltä en saanut tähän SWF  mitään selvyyttä - technical instructions pdf tiedoston sentään tuohon sain, jossa selvitetään liitinten johdotus. Laitoksessa on sekä analog että väyläohjausmahdollisuus. Väyläkorttina on Anybus M00279 3266-140. HMS eli Anybus valmistajalta sain vastauksen että ei tällaisista enää kukaan talossa oleva taida enää tietää mitään, mutta jonkun vanhemman opuksen linkin sain:  https://www.anybus.com/docs/librariesprovider7/default-document-library/manuals-design-guides/hms-scm-1200-040.pdf?sfvrsn=da34aed6_8

Tuossa 540R siis on ohjelmat eri materiaaleille ja langanvahvuuksille ja kiinni on MXE ohjainkortit joissa synerginen, pulssi ja tuplapulssi ominaisuudet. Sen puolesta olisi kovin mielenkiintoista saada nuo hyötykäyttöön. Käsikoneeksikin nuo virtalähteet taipuu, jos löytäisi jostain langansyöttölaitteen (ProMig 501, 511 tai 530). Noita vaan tuntuu olevan aika huonosti tarjolla.


Itse pyörityslaitteeseen kaavailin jotain askelmoottoriviritystä ja lisäksi lineaarijohteet sivulle että sais tehtyä myös pituussuuntaisia saumoja, Askelmoottoreita sen vuoksi että niitä lienee tarjolla tuolta K maasta yllin kyllin. Olisiko Arduino riittävä tällaiseen hommaan vai pitäisikö investoida johonkin parempaan ja mikä se voisi olla? En ole vielä näihin syvällisemmin perehtynyt - katsellut vain muutamia jyrsin projekteja YouTubesta. Tuo ohjauspuoli ehkä se mikä on vielä aika hämärää.

sbirdranch
TOT
Frank Howarth

Kaikki vinkit ovat tervetulleita!

Tässä vielä muutamia linkkejä mitä olen saanut kaivettua netistä Kemppiläisiin liittyen:

http://www.manualsdir.com/manuals/775181/kemppi-promig-540r.html

https://resources.userdoc.kemppi.com/manuals/promig-120r-520r-om-en.pdf

https://resources.userdoc.kemppi.com/en/index.html

Tuota "540R Technical Instructions" pdf ei löydy netistä mutta jos tahtoo sellaiseen tutustua niin pistäkää sähköpostia.

Joku tuollainen kuva löytyi netistä tuohon analogimalliin - en tiedä onko noissa eroa verrattuna 540R paitti tuo väyläohjaus.

https://www.mig-welding.co.uk/forum/attachments/slik5-jpg.143053/